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公开(公告)号：CN110539646A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910721634.9
申请日：2019-08-06
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明提出一种用于全驱电动轮汽车的纵向车速估计方法及系统，属于车辆动力学控制的领域。本发明用于全驱电动轮汽车的纵向车速估计，所述全驱电动轮汽车是所有车轮均采用轮毂电机直接驱动行驶的纯电动车辆；该估计方法包括：有效车轮筛选、纵向加速度信号预处理和纵向车速估计；本发明系统包括有效车轮筛选模块、纵向加速度信号预处理模块和纵向车速估计模块。本发明考虑了车轮运动状态及其转速信息的有效性，融合纵向加速度信息，实现了车辆纵向车速的估计；本发明所提出的方法弱化了对动力学模型精度的依赖，实时性强、可执行性高。
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公开(公告)号：CN109795338A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811578093.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司
IPC: B60L15/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明提出一种用于电动轮汽车的矢量控制方法，属于车辆动力学控制的领域。本发明用于电动轮汽车的驱动控制，所述电动轮汽车是指采用安装在汽车车轮轮毂内部(轮边)的电机直接驱动行驶的纯电动车辆；该方法基于矢量控制系统，其中矢量控制器作为矢量控制方法的硬件载体，具体包括：驱动转矩计算模块、横摆转矩计算模块、防滑转矩计算模块、协调转矩计算模块、电机状态管理模块、输出接口模块和输出接口模块。本发明设置多个逻辑独立的功能模块，系统兼容性高、可靠性强；本发明充分考虑多种影响因素，实现驱动功能控制与电机状态的同步管理，提高电动轮汽车的经济性与安全性。
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公开(公告)号：CN108001294A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711200338.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 清华大学 , 苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司
IPC: B60L15/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明提出一种电动轮汽车矢量控制系统的网络拓扑结构，属于电动汽车电子电器架构领域。本发明用于电动轮汽车矢量控制系统的网络架构设计，所述电动轮汽车是指轮毂电机直接驱动行驶的纯电动汽车；该拓扑结构包括矢量控制器、轮毂驱动单元、加速踏板位置传感器、整车控制器、CAN总线网络、供电网络和信号网络；所述矢量控制器是指电动轮汽车动力分配与管理的电子控制器，包含微控制单元、供电模块、CAN总线收发器，网络接口、电源接口和信号接口；本发明实现了矢量控制器、整车控制器、轮毂驱动单元和加速踏板传感器的网络架构模块化设计，解决了电动轮汽车整车CAN总线负载率过高的问题，便于电动轮汽车的轮毂驱动单元集成与动力匹配。
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公开(公告)号：CN108001294B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201711200338.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 清华大学 , 苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司
IPC: B60L15/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明提出一种电动轮汽车矢量控制系统的网络拓扑结构，属于电动汽车电子电器架构领域。本发明用于电动轮汽车矢量控制系统的网络架构设计，所述电动轮汽车是指轮毂电机直接驱动行驶的纯电动汽车；该拓扑结构包括矢量控制器、轮毂驱动单元、加速踏板位置传感器、整车控制器、CAN总线网络、供电网络和信号网络；所述矢量控制器是指电动轮汽车动力分配与管理的电子控制器，包含微控制单元、供电模块、CAN总线收发器，网络接口、电源接口和信号接口；本发明实现了矢量控制器、整车控制器、轮毂驱动单元和加速踏板传感器的网络架构模块化设计，解决了电动轮汽车整车CAN总线负载率过高的问题，便于电动轮汽车的轮毂驱动单元集成与动力匹配。
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公开(公告)号：CN113043858A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110431904.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提出了一种用于重型轮毂电机车辆的陡坡蠕行控制方法，属于车辆动力学控制领域。该方法利用蠕行控制状态机将蠕行控制划分为停止状态，正常蠕行状态，陡坡蠕行状态和过渡状态；并且利用车辆静止状态下的车辆姿态传感器测得坡度角，结合车速和制动踏板开度，确定蠕行控制进入何种状态。在正常蠕行状态中，使用带限值的比例控制计算蠕行扭矩。在陡坡蠕行状态中，控制参数根据测量的坡度进行调整，实现对车辆在陡坡道路的蠕行控制。在过渡状态中，采用正常蠕行扭矩与陡坡蠕行扭矩的加权平均值作为蠕行扭矩。本发明能够在电机能力范围内的坡道上，保证车辆起步不溜坡，且在正常道路上蠕行行驶车速不超调，起步具有较好的平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112633727A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011595001.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 清华大学 , 北京辰安科技股份有限公司 , 北京辰安信息科技有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/10 , G06F40/289 , G10L25/63
Abstract: 本申请提出一种质量监控方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：在对被质控人员进行质控的过程中，结合被质控人员的标识，获取被质控人员在本月所对应的被质控次数，并获取被质控人员在本月所完成的M个工作，然后，根据质控次数N，从M个工作中选出N个被质控工作，根据被质控人员的标识，获取被质控人员的质控类型，针对每个被质控工作，获取被质控工作的工作内容，根据质控类型和工作内容，确定被质控工作的质控结果，以及在显示界面上显示每个被质控工作的质控结果。由此，实现对被质控人员的智能化质控，使得整个质控监控更加客观，可大大减少质控过程中质控人员的工作量，提高质控效率。
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公开(公告)号：CN111376906A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010231349.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种用于重型轮毂电机车辆的修正目标防滑控制。该方法依据从动轮转速以及方向盘转角大小计算车速与横摆角速度，使用修正目标的比例微分控制进行初步防滑控制，再依据车速大小与打滑程度进行扭矩的再分配，实现对车辆防滑控制。本发明既能克服重型车辆在防滑控制中控制延迟，也能保证车轮转速不发生超调振荡的现象。本发明能够同时覆盖轮毂电机驱动车辆在制动和驱动工况的防滑控制，也能保证冰雪弯道行驶的横摆稳定性。同时本发明不依赖车辆的质量参数，客车、货车等重型车辆会因为乘客数量变化，货物质量变化导致整车总质量、质心位置发生较大变化，该方法可以有效避免这些参数变化的影响。
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公开(公告)号：CN111145510A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911413943.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 清华大学 , 北京辰安科技股份有限公司 , 北京辰安信息科技有限公司
Abstract: 本申请提出了一种接警处理方法、装置及设备，其中，方法包括：对报警信息进行分析，获取与预设的报警标准字段匹配的报警基本信息，根据报警基本信息显示接警单；对与报警信息对应的实时接警内容进行语义识别，获取警情特性信息；查询预存的警情数据库，获取与警情特性信息对应的配置信息，根据配置信息进行相应处理。由此，能够智能生成结构化接警单，提高接警处理效率，辅助接警人员快速提出相关问题/给出防护建议、救助建议及处警员指派建议等，提升应急处置与协同效率。
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公开(公告)号：CN117559552A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311479186.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 清华大学
IPC: H02J3/46 , G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06F113/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种适用于机组组合的主动配电网可调能力建模方法，属于主动配电网建模技术领域。技术方案是：配网中灵活资源聚合商将其功率可调范围上报给配网运营商；计算配网根节点处的功率可调能力模型；将功率可调能力模型用于在安全约束机组组合问题中建模主动配电网的可调能力。本发明的有益效果是：不仅可以直接应用到含主动配电网的安全约束机组组合中，也可以作为在大电网调度、运营商投标等多种场合中主动配电网的模型基础，根据可调能力内部近似模型决策得到的功率曲线结果运行，可以在保障功率分配可行性的同时，最大化地利用主动配电网的可调能力，从而提升电力系统运行的经济性与稳定性。
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公开(公告)号：CN112612840A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011594978.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 清华大学 , 北京辰安科技股份有限公司 , 北京辰安信息科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种异构数据的处理方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取待处理地理实体的第一源数据和第二源数据，其中，第一源数据和第二源数据为异构数据；对第一源数据进行数据转换，以得到第一目标数据，并对第二源数据进行数据转换，以得到第二目标数据，其中，第一目标数据和第二目标数据的数据结构相同；对第一目标数据和第二目标数据进行数据融合，以得到待处理实体对应的融合数据。由此通过获取多源数据，并对多源数据进行转换，可自动化将转换的数据进行融合，减少了人工处理，提升了多源数据的融合处理效率。
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