-
公开(公告)号：CN119027786A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410909544.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 清华大学 , 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
IPC: G06V10/96 , G06V10/771
Abstract: 本发明提供一种基于模型合并的多感知任务处理方法、装置及电子设备，其中的方法包括：确定待合并的多种感知任务适配模型；基于构建的合并矩阵和分离矩阵，合并多种感知任务适配模型，得到目标感知任务处理模型；基于目标感知任务处理模型，对一种或多种感知任务进行处理，得到任务处理结果。该方法通过构建的合并矩阵和分离矩阵将多种感知任务适配模型合并入同一个目标感知任务处理模型中，不仅保留了原始的多种感知任务模型的特性，还允许目标感知任务处理模型在多数据集、多感知任务处理上表现更为有效，扩展了模型的应用范围和处理能力，有效节省了多数据集、多感知任务适配模型的存储空间。
-
公开(公告)号：CN117710192A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311521904.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 清华大学 , 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
Abstract: 本发明提供一种图像风格迁移方法和装置，包括：获取预训练的图像风格迁移模型；利用图像风格迁移模型，将目标图像从第一风格迁移到第二风格。本发明预先训练能在保持图像语义完全不变的情况下，对仿真场景图像进行风格迁移使其与现实场景图像的风格一致的图像风格迁移模型，通过应用图像风格迁移模型，可以大规模生成现实图像及其对应的高精度语义分割图像，进而可构建高精度的图像语义分割网络。
-
公开(公告)号：CN119026313A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410909542.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 清华大学 , 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶仿真场景生成方法、装置及电子设备，其中的方法包括：基于预先训练的生成式模型，根据预测的正态分布生成自动驾驶仿真场景图像；基于待训练优化的感知模型，获取自动驾驶仿真场景图像对应的梯度和控制强度；基于生成式模型，根据自动驾驶仿真场景图像对应的梯度和控制强度，生成目标自动驾驶仿真场景图像；目标自动驾驶仿真场景图像用于训练优化感知模型。该方法通过利用感知模型提供调整自动驾驶仿真场景图像的方向性信息，改善生成式模型的采样结果，不仅降低了生成式模型所需的生成采样次数，还使得生成式模型所生成的目标自动驾驶仿真场景图像能够更符合下游任务的需求，进而提升感知模型在下游任务上的预测准确度。
-
公开(公告)号：CN118195005A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410400570.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
IPC: G06N5/04 , G06F9/50 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种基于自注意力机制的模型的推理加速的方法，所述方法包括：将基于自注意力机制的模型的输入数据I通过各个自注意力运算模块(111，112，113)计算得到中间数据，所述中间数据包括查询矩阵Q、键矩阵K和值矩阵V；将所述中间数据统一输入到融合算子模块(12)中，并在所述融合算子模块(12)中通过算子融合方式计算自注意力结果O。本发明还涉及基于自注意力机制的模型的推理加速的装置和计算机程序产品。根据本发明，提高数据复用率，避免各个算子模块的中间计算结果在内存中的重复读写操作，进而在保证计算精度的同时有效地提高基于注意力机制的模型的推理计算的速度，实现所述模型的低延时且低能耗的推理过程。
-
公开(公告)号：CN115009165A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210618619.3
申请日：2022-06-01
Applicant: 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
IPC: B60R1/06 , B60R16/023 , B60R16/037
Abstract: 本发明提出了一种用于控制车辆的后视镜标记装置的方法，所述方法包括控制信号获得步骤，在所述控制信号获得步骤中，获得至少基于车辆的驾驶员的视角中的后视镜成像与真实世界车周环境的映射关系生成的控制信号，所述控制信号用于控制所述后视镜标记装置，以在所述后视镜上产生用于辅助所述驾驶员进行判断的、匹配于所述驾驶员的视角的可见标记，所述判断尤其是判断显示于后视镜中的后方车辆是否会对所述车辆的变道产生影响。本发明还涉及一种用于车辆的控制器、一种车辆以及一种包括车辆和外部设备的系统。本发明的优点在于能在后视镜上产生更匹配驾驶员对后视镜的视角的、用于辅助驾驶员进行距离判断的可见标记。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118254819A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410392212.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的驾驶辅助方法，其中，所述驾驶辅助方法至少包括以下步骤：获取所述车辆的360°的环视图像；基于所述环视图像利用神经网络模型生成所述车辆周围的可行驶区域，其中，可行驶区域根据由神经网络模型从环视图像中识别出的参数生成，所述参数包括以下组中的至少一个：路沿高度，障碍物之间的距离，障碍物相对于车辆的距离；至少根据所述可行驶区域给所述车辆的驾驶员提供相应的辅助引导措施。本发明还涉及一种相应的计算机程序产品和一种用于车辆的驾驶辅助装置。能够实时引导驾驶员针对不同环境进行合理的驾驶操作，从而可靠地降低剐蹭风险并且有效地提升驾驶员的驾驶经验，由此改善车辆的行驶安全性和驾驶员的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN116767231A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310946626.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，尤其是一种用于收集关于路面负障碍物的数据的方法，所述方法包括：对在车辆行驶过程中实时获取车载传感器数据，并对所述车载传感器数据进行缓存(S1)；基于车身状态数据监测车辆是否驶过路面负障碍物(S2)；如果监测到车辆驶过路面负障碍物，则存储所缓存的车载传感器数据(S3)。本发明还涉及一种用于收集关于路面负障碍物的数据的系统，一种用于执行方法步骤的计算机程序产品和一种车辆。根据本发明，不但可以有效降低传统全栈数据无差别落盘造成的存储资源浪费，而且降低了后期数据筛选和数据标注的成本，进而能够有效地提高用于路面负障碍物的感知模型的开发效率和质量。
-
公开(公告)号：CN116198497A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310423216.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
IPC: B60W30/095 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助车辆通行以及在路边停靠的方法，所述方法包括以下步骤：根据车辆(1)的位置求取车辆(1)与停靠地之间的距离，当车辆(1)与停靠地之间的距离小于设定的第一距离参数并且车辆(1)的行驶速度小于设定的速度参数时，检测道路的路肩(2)的高度并且检测车辆(1)的轮廓与路肩(2)之间的距离，当路肩(2)的高度大于设定的路肩高度参数，或位于设定的路肩高度参数范围内并且车辆(1)的轮廓与路肩(2)之间的最小距离小于设定的第二距离参数时，发出提醒。此外，本发明还涉及一种用于辅助车辆通行以及在路边停靠的系统。根据本发明，能够可靠地辅助车辆通行以及在路边停靠，以防车辆的轮廓，尤其车轮与路肩碰撞。
-
公开(公告)号：CN114817579A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210575671.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
IPC: G06F16/41 , G06F16/432 , G06F16/44 , H04N5/76
Abstract: 本发明涉及一种用于存储车辆数据的方法。所述方法包括以下步骤：监测是否接收到关于数据存储的触发信号(S1)；如果接收到所述信号，则存储所述车辆的摄像头的用于标注图片的相关数据(S2)；在存储所述摄像头的数据后，基于所述摄像头的数据流的可视化程度和/或所述车辆的外部环境条件判断所述用于标注图片的相关数据是否完整和/或所述用于标注图片的相关数据是否有不完整的高可能性，如果是，则存储从其他数据源获取的辅助数据(S3)。本发明还涉及一种用于执行所述方法的数据记录系统和一种用于执行所述方法的计算机程序产品。通过本发明的构型方案可以避免实时占用计算资源，必要时还可以从其他数据源获取辅助数据。
-
公开(公告)号：CN114523905A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210258687.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
Abstract: 一种显示车辆周围目标检测及轨迹预测的系统，其中，所述系统至少具有：检测模块，所述检测模块具有至少一个传感器，用于对车辆周围的目标进行检测和定位；预测模块，所述预测模块能够基于车辆周围的目标进行预测；显示模块，所述显示模块能够将车辆周围的目标的相关数据和所述预测模块的预测结果显示出来，其中，所述显示模块呈现的信息能够由驾驶员自主地选择。以及一种用于显示车辆周围目标的方法，所述方法至少包括下述步骤：检测车辆周围的目标，对所述目标进行定位；基于所述目标的检测和定位对所述目标进行预测；向驾驶员显示预测结果，其中，显示的信息能够被驾驶员自主地选择。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.068 seconds)
