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公开(公告)号：CN107576664A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710893815.0
申请日：2017-09-28
Applicant: 清华大学 , 昆山华辰重机有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开的一种轧辊磨削表面缺陷机器视觉检测系统，属于磨削加工表面缺陷检测领域。该系统包括清洗装置、图像采集装置、图像采集控制单元和图像处理与分析单元；清洗装置可在被测轧辊表面形成均匀层流液体层；图像采集装置设置在被测轧辊周围；图像采集控制单元分别与被测轧辊和图像采集装置连接；图像处理与分析单元与所述图像采集装置电连接，用于实现缺陷分类识别、缺陷评估与超限报警以及故障诊断。本发明可以实现对轧辊磨削表面短划痕、微振纹、斑点、螺旋纹、网纹等缺陷进行定性与定量检测，弥补现有人工肉眼检测方式主观性强、准确性较低、易漏检、无法定量等缺点，提高检测效率、准确率与可靠性。
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公开(公告)号：CN108917552B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201810765399.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC: G01B5/20
Abstract: 本发明公开了一种工件表面轮廓在位测量系统及方法，其中，系统包括：位移测量模块，包括两个位移传感器,用于测量被测量工件表面轮廓的变化量；固定支撑模块，包括两个测量臂，用于夹持位移传感器，以使位移传感器垂直工件表面沿所述被测量工件轴线方向滑动；数据采集模块，用于获取被测量工件表面轮廓的变化量；数据处理模块，用于根据被测量工件表面轮廓的变化量得到被测量工件的当前轮廓，并实时存储被测量工件的当前轮廓。该系统测量过程简单快捷，测量精度高且价格低廉，安装方便且开放性好。
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公开(公告)号：CN116067314A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211337079.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 内江金鸿曲轴有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种超声波油膜厚度标定装置，包括：箱体开设内部空腔，内部空腔具有顶面开口，且箱体开设第一孔连通所述内部空腔；加热器与箱体导热连接；温度传感器设置于所述箱体的内部空腔中；微分套筒具有轴向的螺纹孔，所述微分套筒和所述箱体连接，且所述微分套筒的螺纹孔与所述箱体的第一孔连通；旋转移动轴转动装配在所述微分套筒的螺纹孔中，其中，所述旋转移动轴的一端通过所述微分套筒的螺纹孔和所述箱体的第一孔伸入至所述内部空腔内；棘轮转筒与所述旋转移动轴的另一端连接；超声波探头与所述箱体连接。该装置内部设置有温度传感器和加热器，温度传感器和加热器组成了温度控制系统，可以实现在不同温度下的超声波油膜厚度标定。
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公开(公告)号：CN114624013B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210278708.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 清华大学 , 山东华准机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于滚动直线导轨副的预紧力调节及拖动力测试装置，包括底板、预紧力调节机构、驱动机构和检测系统。底板用于固定两组待测滚动直线导轨副；预紧力调节机构用于固定在两组待测滚动直线导轨副的滑块上以对两组待测滚动直线导轨副的预紧力进行调节，检测系统用于检测两组待测滚动直线导轨副的滑块之间的预紧位移以及预紧力调节机构对两组待测滚动直线导轨副施加预紧力；驱动机构用于驱动预紧力调节机构做直线运动，检测系统用于检测驱动机构对预紧力调节机构施加的拖动力以及两组待测滚动直线导轨副的滑块的移动速度。本发明能够实现对滚动直线导轨副的预紧力精确高效调节和拖动力的精确高效测试。
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公开(公告)号：CN112821094B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110012089.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及高电压技术领域，公开一种降低冲击接地阻抗的接地装置及方法。本发明提供的降低冲击接地阻抗的接地装置，将第二导体与第一导体呈夹角设置，且第二导体设置多个，这种设置方式增大了电流通过接地装置流入大地时的放电区域范围，提高了接地装置周围土壤的散流效率，有效降低了杆塔的冲击接地阻抗；通过设置连接件，使接地装置的搬运和安装更方便，提高施工效率，降低作业人员的劳动强度。本发明提供的降低冲击接地阻抗的方法，能够方便快捷地计算得出接地装置的设计方案，获得满足杆塔要求所需的接地单元的最少数量，提高接地装置设计方案的计算效率。同时接地装置的设计方案计算过程不受设计人员的主观影响，使计算结果更准确可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114346735B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210051132.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 清华大学 , 山东华准机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线进给装置，包括：底座；第一移动机构，第一移动机构包括丝杆、第一驱动件、第一螺母、第一工作台，丝杆可转动地设在底座上，第一驱动件设在底座上驱动丝杆转动，第一螺母设在丝杆上，第一螺母连接第一工作台；第二移动机构，第二移动机构包括第二螺母、第二工作台、第二驱动件，第二螺母的内圈螺纹连接在第一螺母上，第二螺母的外圈可转动地设在第二工作台上，且第二驱动件运动联动第二螺母以驱动第二螺母转动；导轨，导轨设在底座上，导轨连接第一工作台和第二工作台。本发明的直线进给装置能避免第一工作台和第二工作台间产生耦合运动效应，提高直线进给装置的定位精度和运动稳定性。
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公开(公告)号：CN114473742A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210050478.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 清华大学 , 山东华准机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于加工带沟槽零部件的磨床，所述磨床包括：床身，所述床身上设置有工作台，所述工作台沿第一方向上可移动设置于所述床身；第一加工部和第二加工部，所述第一加工部与所述第二加工部朝向彼此设置并位于所述工作台两侧；移动部件，所述移动部件分别与所述第一加工部、所述第二加工部相连或与所述床身相连，以驱动所述第一加工部和所述第二加工部相对所述工作台在与所述第一方向相交的平面内移动。根据本发明的用于加工带沟槽零部件的磨床，移动部件可驱动双磨头在与工作台运动方向相交的平面内运动，即双磨头与工作台相互配合，一次装夹即可以对待加工件的多个基准面进行磨削，期间无需拆装待加工组件，避免多次装夹引起的定位误差，提高磨床的加工精度和效率。
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公开(公告)号：CN112861273A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110000476.5
申请日：2021-01-03
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/17 , B23Q1/01 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机床技术领域，特别涉及一种用于双轨四滑块滚动导轨副的刚度设计方法。本发明方法首先计算滚动导轨副的负载力矩；进一步推导各滑块的法向负载力与侧向负载力；计算滚动导轨副支撑末端的变形量；最后根据支撑末端变形量约束关系，完成双轨四滑块滚动导轨副的刚度设计。本方法充分考虑了系统载荷和支撑末端的变形约束，实现了对双轨四滑块滚动导轨副刚度的快速、准确设计，克服了传统方法依赖经验、效率低下、不准确的问题，为现场工程技术人员提供了一种准确、便捷的设计方法。而且本发明方法具有流程化、规范化的优点，便于在实际工程应用中快速推广。
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公开(公告)号：CN106844148B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201611263037.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种虚拟机启动进度监控方法及装置，其中所述方法包括：第一代理向第二代理发起虚拟机启动进度监控请求，监控请求中携带有虚拟机的第一标识；第二代理根据监控请求，为第一标识对应的虚拟机建立一个线程；第二代理通过监控串口输出判断虚拟机中操作系统是否有信息输出；若否，第二代理根据线程读取虚拟机所在进程的进程信息并输出，根据虚拟机所在进程的进程信息计算虚拟机的启动进度，若是，第二代理输出虚拟机中操作系统的输出信息，根据虚拟机中操作系统的输出信息计算虚拟机的启动进度；第二代理将虚拟机的启动进度返回给第一代理。所述装置包括：第一代理模块和第二代理模块。本发明实现了虚拟机启动进度的监控。
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公开(公告)号：CN108627524A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810608979.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，包括检测支架、轧辊清洁系统、照明装置、图像采集系统和图像处理与分析系统，所述检测支架能够安装于用于能够转动的定位轧辊的轧辊定位装置上，轧辊清洁系统、照明装置和图像采集系统分别安装于检测支架上，其中轧辊清洁系统能够对轧辊表面进行清洁处理，照明装置能够向经过清洁处理的轧辊表面指定位置投射线性光线，图像采集系统能够对经过照明装置照射的轧辊表面指定位置进行成像并传信于图像处理与分析系统，图像处理与分析系统能够对图像进行分析处理并进行检测结果的输出，本发明实现轧辊表面缺陷自动化检测，提高检测效率与准确性，减少了缺陷漏检、误检等情况发生。
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