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公开(公告)号：CN115237259A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210969238.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 清华大学 , 中国航天员科研训练中心
IPC: G06F3/01 , G06F3/0487
Abstract: 本发明提供了一种人机交互的方法、装置及人机交互设备，其中，该方法包括：在激活人机交互功能的情况下，获取压力传感器阵列响应于手指按照预设动作按压所述压力传感器阵列时采集的当前帧压力数据；在至少一个所述位置点的压力值大于第一阈值的情况下，确定与所述当前帧压力数据相对应的控制指令，基于所述控制指令控制被控对象。通过本发明实施例提供的人机交互的方法、装置及人机交互设备，用压力传感器阵列所采集的压力值具有大小的特点，通过设置第一阈值可以有效避免用户误操作，可以不影响用户正常使用特种服装手套。并且，能够实现精确地控制被控对象，并实现精细化输入。
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公开(公告)号：CN109324686B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810914295.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 中国航天员科研训练中心
IPC: G06F3/01 , G06F3/04847
Abstract: 一种基于视线追踪的滑块操作方法，该方法属于人机交互领域。本发明的方法用于解决人机交互过程中“米达斯接触”问题，即眼控系统中操作者视线所触及的交互对象都可能被触发而引起误触发的问题。本发明方法通过将视线分别作用于滑块和滑轨，进而通过适当的增加了人机交互操作过程的复杂程度，实现了对系统的准确控制。通过适当的增加了视点的选择条件(通过滑轨实现)，形成了有效视点(落在滑轨内的视点)，进而通过控制滑轨的形状的复杂程度，实现了对有效视点的有效性的控制，进一步的保证了对系统的准确控制。本发明不但解决了眼控交互中的误触发概率的问题，而且使之与人机交互的自然性得以更加平衡，提升了眼机交互的体验和效率。
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公开(公告)号：CN104771176B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510204295.9
申请日：2015-04-28
Applicant: 中国航天员科研训练中心
Abstract: 本发明属于认知测试技术领域，特别涉及一种自主认知测试装置及方法。适用于变重力环境的计算机自主认知测试装置，包括：带内置摄像头(9)和认知测试软件的笔记本电脑(2)，手柄(4)，连接笔记本电脑(2)和手柄(4)的第一USB连接线(7)，其特征是：还包括金属骨架测试台(1)和压力传感器(8)。本测试装置能够适用于变重力环境的认知测试还能适用于实验室环境的认知测试，测试中被测试者相对计算机屏幕的姿态稳定性，减少姿态改变对认知测试结果的影响。本测试方法能根据各类传感器信息对当前环境信息与受试者姿态信息进行综合判断后适宜地启动、暂停刺激呈现并进行数据同步自动记录，增强了认知测试的智能性与自主性。
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公开(公告)号：CN118605729A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410675335.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国航天员科研训练中心
IPC: G06F3/01 , G06F3/04812 , G06F3/0487
Abstract: 本发明提供了一种在指点交互中校正眼动追踪偏差的方法及系统，包括：基于物理指点装置的点击事件与点击回溯时段的注视事件计算最新校正向量，并存入历史校正向量数组；基于眼动追踪系统的追踪视点位置、注视状态，结合所述历史校正向量，计算校正视点位置；基于所述校正视点位置和所述眼动追踪系统的眼控光标模式和眼控光标更新条件，以及物理指点装置的光标控制情况确定是否更新屏幕光标位置。本发明在指点交互过程中动态校正眼动追踪偏差，且在不同区域设置不同的校正向量，有效解决了当前眼动追踪系统中存在追踪偏差，且不同区域眼动追踪偏差不完全相同的问题，提高了眼控光标的准确度和指点交互的效率。
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公开(公告)号：CN109582131B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811269843.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国航天员科研训练中心
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种异步混合脑机接口方法，基于注视信号和稳态视觉诱发电位，其步骤为：(1)呈现控制界面，控制界面中包括有效区域和无效区域；(2)从注视跟踪模块获取注视信号，根据该注视信号判断注视时长是否超过预先设置的阈值，以及当前的注视点是否位于控制界面的有效区域内；(3)对在控制界面有效区域内的所有目标控制键施加定频闪烁的视觉刺激；(4)在(3)步骤实施的同时，在后台持续从注视跟踪模块获取注视信号，并实时判断当前的注视点是否发生变化，若判断结果为是，则立刻停止步骤(3)中的视觉刺激并回到步骤(2)；(5)目标识别过程，并根据结果输出控制命令。本发明具有原理简单、实现简便、控制精度高、信息传输率高、实时异步自主控制、中途纠错等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110007766A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910297491.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国航天员科研训练中心
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481
Abstract: 本发明提供一种视线光标的显示与控制方法及系统，包括显示系统、视线获取装置和物理键，设置目标的预触发状态和预触发状态解除机制，以物理键完成对选中的目标激活区的点击。本发明提供的视线光标的显示与控制方法及系统，解决了视线光标定位易受干扰以及米达斯接触的问题，提高了眼动交互的体验和效率。
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公开(公告)号：CN109582131A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811269843.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国航天员科研训练中心
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种异步混合脑机接口方法及系统，基于注视信号和稳态视觉诱发电位，其步骤为：(1)呈现控制界面，控制界面中包括有效区域和无效区域；(2)从注视跟踪模块获取注视信号，根据该注视信号判断注视时长是否超过预先设置的阈值，以及当前的注视点是否位于控制界面的有效区域内；(3)对在控制界面有效区域内的所有目标控制键施加定频闪烁的视觉刺激；(4)在(3)步骤实施的同时，在后台持续从注视跟踪模块获取注视信号，并实时判断当前的注视点是否发生变化，若判断结果为是，则立刻停止步骤(3)中的视觉刺激并回到步骤(2)；(5)目标识别过程，并根据结果输出控制命令。本发明具有原理简单、实现简便、控制精度高、信息传输率高、实时异步自主控制、中途纠错等优点。
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公开(公告)号：CN118535744A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310150949.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国航天员科研训练中心 , 华中科技大学
IPC: G06F16/36
Abstract: 本发明公开一种人机协同任务中人机共享知识生成方法、设备及介质，方法包括：人机知识差异性分析；人机知识共享准则建立；共享知识图谱构建；共享知识生成。本发明提出的共享知识生成方法，能够针对性地生成多Agent团队中每个Agent作出相应决策所需的知识，在满足任务需要的同时，可以有效提升信息透明度，使其具备可解释性，进而有效提升人的信任度，降低人的操作负荷，高效、合理完成人机交互及协同过程。
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公开(公告)号：CN105204993A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510592951.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国航天员科研训练中心
IPC: G06F11/36 , G06F3/0487 , G06F3/0488
Abstract: 本发明属于计算机应用技术领域，特别涉及一种问卷测试系统和方法。一种基于眼动、语音和触屏多模式交互的问卷测试系统，包括：带内置问卷测试软件、具有触摸屏输入功能的计算机(1)，其特征是：还包括眼动采集装置(2)和语音输入装置(5)。本测试装置能够实现基于眼动、语音和触屏多模式交互的问卷测试，采用自然的交互方式收集被试的反馈，降低了被测试人员输入信息的难度，提高了问卷测试的有效性和准确性。本测试装置特别适用于一些被测试人员双手被占用的场合，增强了测试过程的连续性。本测试方法适用于手部有残疾的人群等特殊人群，扩大了问卷测试软件的适用范围。
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公开(公告)号：CN109324686A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810914295.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 中国航天员科研训练中心
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484
Abstract: 一种基于视线追踪的滑块操作方法，该方法属于人机交互领域。本发明的方法用于解决人机交互过程中“米达斯接触”问题，即眼控系统中操作者视线所触及的交互对象都可能被触发而引起误触发的问题。本发明方法通过将视线分别作用于滑块和滑轨，进而通过适当的增加了人机交互操作过程的复杂程度，实现了对系统的准确控制。通过适当的增加了视点的选择条件(通过滑轨实现)，形成了有效视点(落在滑轨内的视点)，进而通过控制滑轨的形状的复杂程度，实现了对有效视点的有效性的控制，进一步的保证了对系统的准确控制。本发明不但解决了眼控交互中的误触发概率的问题，而且使之与人机交互的自然性得以更加平衡，提升了眼机交互的体验和效率。
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