公开(公告)号：CN118928815A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410981911.0

申请日：2024-07-22

申请人： 中国航天员科研训练中心

发明人： 展文豪 ,  姜昌华 ,  江京 ,  李德伦 ,  李辉 ,  刘梁 ,  王立志

IPC分类号： B64G4/00

摘要： 本发明提供一种用于对接环自适应抓取装置，包括：机架盘、安装在所述机架盘上的主动变径机构以及安装在所述主动变径机构上的多个手指；所述手指包括主动抓取机构、自适应手指以及连接所述主动抓取机构和所述自适应手指的凸轮柔顺关节；所述凸轮柔顺关节包括双凸轮。本发明通过凸轮柔顺关节提供的柔顺运动带动自适应手指和主动抓取机构，实现在与对接环对接过程中完成自适应主动抓取能力与复杂形状的稳定抓取任务。

公开(公告)号：CN118760706A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410827352.8

申请日：2024-06-25

申请人： 北京航空航天大学 ,  中国航天员科研训练中心

发明人： 金平 ,  彭祺擘 ,  吕俊杰 ,  秦政 ,  吕纪远 ,  戚亚群 ,  蔡国飙

IPC分类号： G06F16/2455 ,  G06F16/248 ,  G06F16/26 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明提供了一种火箭发动机多维度技术体系构建与评估方法及装置，涉及火箭发动机技术领域，方法包括：获取火箭发动机的技术信息；基于火箭发动机包含的至少一种信息维度对技术信息进行信息划分，得到各信息维度对应的子技术信息；基于信息维度和对应的子技术信息构建火箭发动机的多维度技术体系，从多维度技术体系中获取与预先确定的待评估技术处于同维度的火箭发动机技术，基于同维度的火箭发动机技术对待评估技术进行多角度评估，得到评估结果。该方式中，提高了技术体系的全面性、实用性和对技术体系管理的便捷性，并且可以对该技术体系中的技术进行评估，辅助用户在查询技术时了解该技术的贡献度、成熟度和满足度。

公开(公告)号：CN118519478A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410137888.7

申请日：2024-01-31

申请人： 中国航天员科研训练中心

发明人： 唐永康 ,  张良长 ,  艾为党 ,  刘力涛 ,  杨润泽 ,  吴浩 ,  毛瑞鑫 ,  沈韫赜

IPC分类号： G05D27/02

摘要： 本发明涉及一种植物园艺情绪调节装置，包括：园艺植物单元用于为园艺植物提供立体培养空间，进行各种园艺植物的不同模式的培养；环境控制单元用于采集园艺植物的所处环境中的环境参数，并将环境参数发送至控制器；植物光照单元用于为园艺植物提供光源，以及光源的参数，并将光源的参数发送至控制器；园艺互动单元用于提供园艺植物的互动操作；支撑结构，用于为园艺植物单元、环境控制单元、植物光照单元、园艺互动单元和控制器提供放置平台；控制器用于基于接收的环境参数和光源的参数，控制园艺植物的培养条件。本发明通过建立适宜不同园艺植物培养的条件，创建不同的植物园艺培养形式，利用不同园艺植物的自然属性，调节作业人员的情绪和心理。

公开(公告)号：CN118378458B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410827364.0

申请日：2024-06-25

申请人： 北京航空航天大学 ,  中国航天员科研训练中心

发明人： 金平 ,  彭祺擘 ,  戚亚群 ,  吕俊杰 ,  武新峰 ,  胡云鹏 ,  蔡国飙

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G16C60/00 ,  F02K9/72 ,  G06F119/02

摘要： 本申请提供一种基于可靠性的火箭发动机系统优化方法及装置，涉及火箭发动机研制领域，该方法包括获取发动机的当前优化设计变量组合；基于配置的发动机设计条件和当前优化设计变量组合，确定发动机当前设计的动力信息和属性信息；采用确定的发动机系统优化设计模型，对动力信息和属性信息进行处理，得到处理结果；若处理结果为动力信息和属性信息均满足动力标准和属性标准，则确定发动机各组件分别对应的可靠性变化曲线；基于各可靠性变化曲线，将可靠性标准值对应的最小寿命确定为发动机的当前设计寿命。本申请综合考虑了发动机性能、可靠性和约束条件，能够便于获得发动机整体性能最优的设计结果，提高发动机的设计水平。

公开(公告)号：CN118216815A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202311364925.X

申请日：2023-10-20

申请人： 中国航天员科研训练中心

发明人： 于闯 ,  余新明 ,  周革强 ,  张煜 ,  陈军伟

IPC分类号： A47J37/06 ,  A47J36/32

摘要： 一种电烤箱加热组件失效的控制方法及系统，包括：获取加热组件附件温度传感器的AD值；基于所述加热组件附件温度传感器的AD值对温度传感器和加热组件进行判定，得到温度传感器和加热组件是否失效的判定结果；基于所述温度传感器和加热组件是否失效的判定结果选择对应的加热模式进行加热；其中，所述加热组件包括：加热管和电热膜；本发明通过温度传感器和加热组件是否失效对应的不同加热模式进行加热，能够解决温度传感器或部分加热器件失效后产品不能使用的问题。

公开(公告)号：CN118021285A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311529377.1

申请日：2023-11-16

申请人： 中国航天员科研训练中心

发明人： 李昊 ,  刘延芳 ,  王波 ,  杨印龙 ,  杨云飞 ,  黄守鹏 ,  蒋婷 ,  严曲

IPC分类号： A61B5/11

摘要： 本发明公开一种参数可控的突发性障碍物模拟装置，所述装置包括：具有卷筒的牵引机构、一端固定并缠绕在所述卷筒上用于牵引的绳索、固定于所述绳索另一端用于与测试者足部连接的连接组件；通过所述卷筒收绳的方式来模拟人体足部突然被绊住以模拟绊倒，或者受到向前/向后的加速度而失稳以模拟滑倒；所述卷筒的速度、加速度、牵引力均可调节以模拟不同条件的障碍物绊倒或者行走滑移。本发明通过所述牵引机构提供速度、加速度和拉力可调节且能够实现突然性的拉力；通过所述绳索与连接组件实现与测试者足部的柔性连接；本发明成功构建具备参数可控的突发性障碍物模拟装置，为开展复杂地面环境下步态行走能力和失衡应激能力研究提供硬件支撑。

公开(公告)号：CN117967803A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311855208.7

申请日：2023-12-29

申请人： 中国航天员科研训练中心

发明人： 王刘杰 ,  逯忠国 ,  赵维 ,  王祎然 ,  佘佳宏 ,  王东阳

IPC分类号： F16K1/226 ,  F16K1/36 ,  F16K1/32 ,  F16K31/122 ,  F16K47/00 ,  F16K3/02 ,  F16K3/314 ,  G01M13/003

摘要： 本发明提供了一种用于快速减压的高真空缓闭快开装置及快速减压试验系统，包括通气管道、快开阀、高真空闸阀、跨接在高真空闸阀两侧的所述通气管道上的平衡管阀、以及与快开阀的快开阀控制气缸连接的快开阀供排气电磁阀组；控制快开阀打开的快开阀控制气缸的腔体进气流量大于控制快开阀闭合的快开阀控制气缸的腔体进气流量；该装置及系统通过采取功能先分离后组合的思路，利用高真空闸阀和快开阀分离实现高真空密封、缓闭和快开功能，再将高真空闸阀和快开阀组合成高真空缓闭快开装置，与真空舱和负压舱一起构成快速减压试验系统，实现降低启动阻力、提高开阀速度又不破坏高真空性能，同时实现缓闭减少冲击和密封件磨损。

公开(公告)号：CN117860275A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410105304.8

申请日：2024-01-25

申请人： 西安电子科技大学 ,  中国航天员科研训练中心

发明人： 万波 ,  李圭印 ,  苏柯嘉 ,  刘锦辉 ,  杨鹏飞 ,  乔寒冰 ,  李昕泰 ,  霍继旺 ,  赵辉 ,  王春慧 ,  姜昌华 ,  王飞 ,  罗楠 ,  王笛 ,  王义峰 ,  刘刚 ,  王泉 ,  艾俊利 ,  樊璐 ,  刘凯

IPC分类号： A61B5/389

摘要： 本发明公开了一种基于表面肌电信号的可穿戴上肢肌肉负荷强度评估方法。主要解决现有技术适用性差和肌肉负荷强度评估不准确的问题。其实现方案是：结合定性评估的RULA量表和定量评估的表面肌电信号，建立上肢姿态到肌电信号再到负荷强度的映射关系；构建高集成度可自定义扩展的低功耗可穿戴信号采集设备，以采集人体上肢信号；基于迁移学习和上肢信号建立适用不同用户的高鲁棒性神经网络模型，以评估用户的肌肉负荷强度；搭建肌肉负荷强度评估可视化平台，以展示上肢信号和肌肉负荷强度评估结果。本发明增提高了可穿戴设备的便携性、集成度和能耗比，提升了对不同人群上肢肌肉负荷强度评估的整体准确度，可用于评估人体上肢肌肉负荷强度等级。

公开(公告)号：CN117818066A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311718961.1

申请日：2023-12-14

申请人： 中国航天员科研训练中心

发明人： 刘东岳 ,  王荣青 ,  张万欣 ,  卜爱明 ,  冉倩 ,  杨洪瑞 ,  白立春 ,  罗诗瑶

IPC分类号： B29C65/48 ,  B29L31/48

摘要： 本发明提供了一种气密结构异型薄壁膜材光固化粘接用压合装置及方法，包括：支架、可多角度设置在支架上且与异型薄壁膜材形状相匹配的赋型块、搭设在赋型块上且用于膜材压合的透明压带、与透明压带连接的升降式压合力控制机构、以及用于改变透明压带施力角度的可调导杆；该装置及方法通过设计赋型块为粘接膜材相同几何尺寸进行贴合粘接，利用不同宽度透明压带和各种规格赋型块保证粘接面的压合力的一致性，从而实现光固化粘接过程中膜层厚度、粘接压合力、粘接时间保持的参数一体化控制；通过赋型块在所述支架上的不同安装角度，结合可调导杆调整透明压带施力角度，实现待粘接膜材不同部位的快速转换粘接，提升粘接效率。

公开(公告)号：CN117659960A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202211062306.0

申请日：2022-08-31

申请人： 中国航天员科研训练中心

发明人： 刘相 ,  赵丕盛 ,  高峰 ,  李英斌 ,  易如娟 ,  蒋慧 ,  刘向阳 ,  李森 ,  杨才华 ,  张健

IPC分类号： C09K5/20 ,  C23F11/08

摘要： 本发明公开了一种长效防腐乙二醇冷却液，包括按重量百分比计的：乙二醇或者丙二醇，30wt％～65wt％；咪唑类缓蚀剂0.01％～0.2％；有机酸缓蚀剂0.5％～1.5％；无机缓蚀剂0.01％～0.2％；硅酸钠缓蚀剂0.01％～2.0％；硅酸盐稳定剂0.01％～2.0％；余量为去离子水。用氢氧化钠将该冷却液的pH调节至8.0～9.5。由于本发明的乙二醇冷却液中添加了有机酸、硅酸盐等多种缓蚀剂，对多种金属特别是铝合金具有优异的防护功能；利用缓蚀剂之间的协同作用，使得冷却液的防腐性以及长效性均得到了提高；同时，而其中的咪唑类缓蚀剂、有机酸缓蚀剂、无机缓蚀剂、硅酸钠缓蚀剂和硅酸盐稳定剂又使得本发明的冷却液可在长期运行过程中稳定，从而获得了优异的腐蚀防护性能。