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公开(公告)号：CN114872076A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210459021.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 清华大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本文提供一种自适应抓取装置，包括：导向件；沿周向依次布置的多个爪手机构，每个爪手机构包括安装部和与安装部相连接的抓取部，多个安装部均可径向移动地设于导向件上；和驱动机构，设于导向件上、并与多个爪手机构传动连接；其中：驱动机构用于驱动多个安装部均径向向内移动、多个抓取部均径向向内收拢；或驱动机构用于驱动多个安装部均径向向外移动、多个抓取部均径向向外张开。该自适应抓取装置，能够适应不同尺寸的物体的稳定抓取，其实用性好、生产成本低。
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