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公开(公告)号：CN114852331A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210678769.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及飞行汽车技术领域，特别涉及一种具备形态智能的载人飞行汽车，所述飞行汽车采用一体化拓扑结构的飞行驾驶融合车架设计，主体飞行结构采用多旋翼式布局与四轴八螺旋桨的飞行器结构，地面驾驶结构采用阿克曼转向与麦弗逊悬挂减震形式的底盘结构；基于部署在飞行汽车上的激光位移传感器采集的信号进行判断，当地面行驶遇到拥堵时，飞行汽车启动飞行操作；当飞行操作结束后，飞行汽车实行降落操作，当降落操作结束后，飞行汽车启动地面驾驶操作。
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