公开(公告)号：CN117320148A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311029119.7

申请日：2023-08-15

Applicant: 清华大学 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 沈渊 ,  孙铭 ,  胡可可 ,  韩东 ,  刘欢

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/024 ,  G01S19/43 ,  G01S19/47 ,  G01S19/25 ,  G01C21/16 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及通信技术领域，提供一种多源数据融合定位方法、系统、电子设备及存储介质，其中定位方法包括：获取自组网中各节点的定位参数和各节点间的RF交互信息，定位参数包括由各节点的GNSS接收机得到的第一位置信息和自组网中每两个节点间的测距信息；基于RF交互信息，进行相对定位解算，得到各节点的第二位置信息；将第二位置信息与第一位置信息和由INS接收机获取的第三位置信息融合，得到各节点的导航定姿信息。本发明用以解决现有技术中在应用GNSS/INS组合导航时，因GNSS信号在被建筑物、树木、山脉等物体遮挡，信号强度减弱或完全消失时，所造成的INS无法维持长时间可靠高精度的定位的缺陷。

公开(公告)号：CN100440258C

公开(公告)日：2008-12-03

申请号：CN200610152127.0

申请日：2006-09-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 胡事民 ,  张松海 ,  徐昆 ,  韩东

IPC: G06T17/50

Abstract: 本发明涉及一种地质地层包含断层数据网格自动生成的系统和方法。该方法包括下述步骤：读取等高线和断层线数据，根据输入数据的包围盒建立均匀的网格高度场(11)，结合断层线命名规范，确定断层区域(12)；然后根据断层线穿过的区域来确定网格点的连接关系(13)；采用二次区域增长法确定高度场每个网格点的高度值(14)；对多层的断层线网格点进行匹配(15)，最后在显示器上绘制出地层断层以及多层地层中的断层截面情况(16)。基于上述方法，可以自动生成地层和断层数据的网格，并且能够快速地三维显示断层截面的效果。

公开(公告)号：CN1916970A

公开(公告)日：2007-02-21

申请号：CN200610152127.0

申请日：2006-09-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 胡事民 ,  张松海 ,  徐昆 ,  韩东

IPC: G06T17/50

Abstract: 本发明涉及一种地质地层包含断层数据网格自动生成的系统和方法。该方法包括下述步骤：读取等高线和断层线数据，根据输入数据的包围盒建立均匀的网格高度场(11)，结合断层线命名规范，确定断层区域(12)；然后根据断层线穿过的区域来确定网格点的连接关系(13)；采用二次区域增长法确定高度场每个网格点的高度值(14)；对多层的断层线网格点进行匹配(15)，最后在显示器上绘制出地层断层以及多层地层中的断层截面情况(16)。基于上述方法，可以自动生成地层和断层数据的网格，并且能够快速地三维显示断层截面的效果。