-
公开(公告)号：CN116021250A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310316186.0
申请日：2023-03-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明提供了一种智能装配系统，包括：语音系统、视觉系统、决策系统、电控系统、物料系统、机械操作台和协作机器人；语音系统将内容数据发送至决策系统；视觉系统将图像数据发送至决策系统；物料系统将物料状态数据发送至电控系统；机械操作台将自身的操作台状态数据发送至电控系统；电控系统将总状态数据反馈至决策系统；决策系统用于根据所接收到输入数据，生成相应的装配指令，并将装配指令发送至协作机器人；协作机器人用于响应装配指令，对物料系统中的物料进行装配。通过本发明实施例提供的智能装配系统，能够识别出与车间环境相关的信息，能有效提高装配中的智能化水平。
-
公开(公告)号：CN116021250B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310316186.0
申请日：2023-03-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明提供了一种智能装配系统，包括：语音系统、视觉系统、决策系统、电控系统、物料系统、机械操作台和协作机器人；语音系统将内容数据发送至决策系统；视觉系统将图像数据发送至决策系统；物料系统将物料状态数据发送至电控系统；机械操作台将自身的操作台状态数据发送至电控系统；电控系统将总状态数据反馈至决策系统；决策系统用于根据所接收到输入数据，生成相应的装配指令，并将装配指令发送至协作机器人；协作机器人用于响应装配指令，对物料系统中的物料进行装配。通过本发明实施例提供的智能装配系统，能够识别出与车间环境相关的信息，能有效提高装配中的智能化水平。
-
公开(公告)号：CN113768496B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111054087.7
申请日：2021-09-09
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种监测生物体表面或仿生体内表面运动状态的装置，采用高分子聚合物溶胶在生物体表面或仿生体内表面涂覆、干燥后，使用改性石墨烯掺杂的液态金属复合材料在其表面制备电连接体，并贴装运动状态监测、供能及控制模块。该装置制备简单、安全性高，改性石墨烯掺杂的液态金属复合材料具有良好的载体适应性，且不需要额外的表面封装处理，制备的电连接体具有高导电性和柔性，可满足监测运动状态的需求。
-
公开(公告)号：CN113768496A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111054087.7
申请日：2021-09-09
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种监测生物体表面或仿生体内表面运动状态的装置，采用高分子聚合物溶胶在生物体表面或仿生体内表面涂覆、干燥后，使用改性石墨烯掺杂的液态金属复合材料在其表面制备电连接体，并贴装运动状态监测、供能及控制模块。该装置制备简单、安全性高，改性石墨烯掺杂的液态金属复合材料具有良好的载体适应性，且不需要额外的表面封装处理，制备的电连接体具有高导电性和柔性，可满足监测运动状态的需求。
-
公开(公告)号：CN221510811U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323298068.6
申请日：2023-12-05
申请人： 清华大学
IPC分类号： A21C15/00
摘要： 本实用新型提供了一种蛋糕自动制作装置，装置应用于蛋糕坯的奶油涂抹加工，包括：底盘、转动组件、侧涂抹机构和上涂抹机构；转动组件、侧涂抹机构和上涂抹机构均安装于底盘上；转动组件与底盘之间采用转动方式连接；侧涂抹机构包括：侧喷组件和侧刮组件；侧喷组件和侧刮组件分别位于转动组件不同方向的两侧并与底盘连接；上涂抹机构包括：上喷组件和上刮组件；上喷组件和上刮组件对称设置于转动组件两侧；上喷组件与侧喷组件安装于转动组件不同方向的两侧；侧刮组件位于上刮组件与转动组件之间。本实用新型实施例可实现蛋糕坯的自动旋转与自动涂抹奶油，极大地解放双手，无需人工涂抹奶油，有效降低了消费者在家中自主制作蛋糕的难度。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.015 秒)
