智能装配系统
摘要:
本发明提供了一种智能装配系统,包括:语音系统、视觉系统、决策系统、电控系统、物料系统、机械操作台和协作机器人;语音系统将内容数据发送至决策系统;视觉系统将图像数据发送至决策系统;物料系统将物料状态数据发送至电控系统;机械操作台将自身的操作台状态数据发送至电控系统;电控系统将总状态数据反馈至决策系统;决策系统用于根据所接收到输入数据,生成相应的装配指令,并将装配指令发送至协作机器人;协作机器人用于响应装配指令,对物料系统中的物料进行装配。通过本发明实施例提供的智能装配系统,能够识别出与车间环境相关的信息,能有效提高装配中的智能化水平。
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