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公开(公告)号：CN116069064A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310185408.X
申请日：2023-02-21
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/10 , H04W4/42 , H04N23/698 , H04N5/265 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供了一种无人机控制系统和方法，该系统包括：无人机、座舱子系统、视景子系统、网络子系统；座舱子系统用于根据用户的触发操作，生成控制指令，并将该控制指令通过网络子系统发送至无人机；无人机用于根据控制指令进行飞行，并利用携带的摄像头获取全景视角的视频图像；视景子系统包括多块幕布或显示屏，多块幕布或显示屏拼接形成全景视场角，用于显示无人机回传的视频图像；网络子系统用于与无人机进行信息交互。本发明利用视景子系统对无人机回传的视频进行全景视场角的展示，扩大视野范围，提高了沉浸效果和实战氛围，有助于用户熟悉真实环境，提高对无人机控制的准确度，获得良好的人机功效。
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