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公开(公告)号：CN118937040A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411222741.4
申请日：2024-09-02
Applicant: 清华大学 , 北京曦健科技有限公司
IPC: G01N3/00
Abstract: 本申请涉一种软组织的力学测量方法及装置。所述方法，包括：在每次满足信号发送条件时，输出频率为该次对应的激励频率的电信号，所述电信号作用在用于驱动软组织振动的机械装置上；在所述软组织上所述该次对应的激励频率对应的采集区域上，采集所述采集区域的运动信号；其中，每个激励频率对应一个截止距离，在每个激励频率的截止距离内输出至少两次该激励频率的电信号；在每个激励频率的截止距离内输出多个激励频率的电信号；每个激励频率的截止距离为采集到该激励频率的运动信号的最远距离。由此一来，在不增加设备成本的情况下，实现了对软组织在多频率激励下的力学测量。
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公开(公告)号：CN110749516B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910954883.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种软薄膜疲劳试验机装置，包括夹持模块、加载模块、传动模块和监测模块。其中，所述夹持模块用于夹紧所述软薄膜的周边部；所述加载模块位于所述夹持模块夹持的所述软薄膜的一侧；所述传动模块与所述加载模块相连，以驱动所述加载模块对所述夹持模块上的所述软薄膜施加周期性面外载荷，以使所述软薄膜沿着所述软薄膜的法向做周期性往复振动；所述监测模块用于监测所述软薄膜的面外载荷状态、变形状态和疲劳状态中的一种或多种。本发明能够对承受往复面外载荷的软材料薄膜进行疲劳测试，而且体积小、结构简单、模块独立、拆装灵活、成本低，方便推广应用。
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公开(公告)号：CN111436970B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010151454.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声辐射力的人体较粗神经力学激励方法，包括：使受试者以预设姿势放置待测部位；将超声探头置于待测部位上，调整超声探头使正中神经在超声探头的成像平面内；固定超声探头与待测部位的相对位置不动，调整超声探头的发射参数，采用声辐射力对待测神经的长轴进行力学激励；将超声探头置于待测部位上，调整超声探头使正中神经恰好垂直于超声探头的成像平面；固定超声探头与待测部位的相对位置不动，调整超声探头的发射参数，采用声辐射力对待测神经的横截面进行力学激励。该方法可使神经在力学激励下的运动信号更强，信噪比更高，从而能够提升神经在力学激励下的运动信号水平、有利于通过运动信号反演神经组织的力学性质。
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公开(公告)号：CN106919771B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710191766.6
申请日：2017-03-28
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明提出了硬膜‑软基底双层结构后屈曲失稳形貌的设计方法及应用。其中，确定硬膜‑软基底双层结构的参数的方法包括：该硬膜‑软基底双层结构用于吸收期望弹性波，且硬膜‑软基底双层结构包括：软基底；硬膜，形成在软基底的上表面；以及多根纤维，平行设置在软基底内，并且多根纤维与软基底的上表面的距离相同，相邻两根纤维的距离相同；该确定参数的方法包括：(1)获取硬膜参数、软基底参数以及期望弹性波的带隙参数；(2)基于上述参数，确定硬膜‑软基底双层结构的参数。该方法确定的硬膜‑软基底双层结构的参数，制备出的硬膜‑软基底双层结构，在受载荷等情况下可产生出特定的表面失稳形貌，对期望吸收的弹性波有很强的调控作用。
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公开(公告)号：CN110901059A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911099974.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/321 , B29C64/379 , B33Y10/00 , B33Y40/00 , B33Y40/20 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印体模的装置和方法，所述装置包括：控制终端、原料仓、挤出设备、打印底板和打印框架；所述打印框架包括打印软件，所述打印软件是三维建模软件。所述方法括以下步骤：1)调制体模各相打印材料的原液；2)将三维建模软件导入打印框架配套软件中，生成G代码；对G代码进行优化；3)启动挤出装置，令高温的体模原液充满挤出设备；4)对冷却平板进行预冷，将平板温度固定在4～10℃；5)按照优化的G代码进行打印。打印框架控制多个打印喷头实现多相体模材料的打印；6)打印结束，将打印好的体模从冷却平板取下，放置在4℃的环境中保存。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110749516A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910954883.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种软薄膜疲劳试验机装置，包括夹持模块、加载模块、传动模块和监测模块。其中，所述夹持模块用于夹紧所述软薄膜的周边部；所述加载模块位于所述夹持模块夹持的所述软薄膜的一侧；所述传动模块与所述加载模块相连，以驱动所述加载模块对所述夹持模块上的所述软薄膜施加周期性面外载荷，以使所述软薄膜沿着所述软薄膜的法向做周期性往复振动；所述监测模块用于监测所述软薄膜的面外载荷状态、变形状态和疲劳状态中的一种或多种。本发明能够对承受往复面外载荷的软材料薄膜进行疲劳测试，而且体积小、结构简单、模块独立、拆装灵活、成本低，方便推广应用。
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公开(公告)号：CN110292398A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910608498.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种超声体模，为凝胶状，超声体模为明胶悬浊液经凝胶化形成，明胶悬浊液包括明胶、散射颗粒和水，明胶在超声体模中相互交联形成三维网络结构，散射颗粒均匀负载在三维网络结构中。本发明还公开了一种包裹体模，包括中心体和包裹在中心体外的周围组织，中心体和周围组织为的超声体模，中心体中的明胶的质量分数与周围组织中的明胶的质量分数不同。本发明还公开了一种层状体模，包括多层的超声体模，相邻层的超声体模中的明胶的质量分数不同。本发明还公开了一种超声体模的制备方法。本发明还公开了一种包裹体模的制备方法。本发明还公开了一种层状体模的制备方法。
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公开(公告)号：CN109875609A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910156056.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 清华大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 本申请涉及一种肌肉力学参数的测量装置，该装置包括：激励组件，包括至少两个方向的线性阵列超声换能器，用于在肌肉内部发射聚焦的脉冲信号；超声成像组件，与所述激励组件连接，用于对所述脉冲信号在所述肌肉内部激励的剪切波进行超声成像，得到超声成像序列；处理器，与所述超声成像组件连接，用于获取所述超声成像序列，并对所述超声图像序列进行分析，得到所述肌肉两个方向对应的力学参数。由于激励组件包括至少两个方向的线性阵列超声换能器，使得操作人员无需多次改变激励组件的测量方向及测量位置，操作简便，减少了人为操作带来的测量误差，保证肌肉力学参数的测量准确性。本申请还涉及一种肌肉力学参数的测量方法及弹性成像方法。
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公开(公告)号：CN108871984A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810587916.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 清华大学
IPC: G01N3/40
CPC classification number: G01N3/40 , G01N2203/0019 , G01N2203/0078 , G01N2203/0658
Abstract: 本发明公开了一种基于载荷和变形场测量的压痕实验装置和方法，其中，装置包括：载荷检测模块，用于检测压痕施加在测试材料上的载荷信息；变形场检测模块，在压痕施加在所述测试材料上时，用于检测所述测试材料的变形场信息；以及后处理系统，用于根据所述变形场信息和所述载荷信息获取所述测试材料的力学参数，以得到压痕实验分析结果。该装置可以增加压痕实验得到的有效信息量，从而扩充压痕方法的适用范围并提高测量精度。
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公开(公告)号：CN115825251A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211428404.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种同时同源加载模块，加载模块用于在介质内部一次激励出同源且在介质内部或表面诱导出沿X‑Z平面内至少两个方向传播的剪切波。本发明的加载模块适用于动态弹性成像，采用动态载荷激励介质，能够同时激励出同源且沿多个方向传播的剪切波，对介质的形状、结构适应性强；能够对介质性质进行原位表征，适用于非均匀介质；能够在一定程度上提升测量结果的信噪比，从而提高测量结果的准确性、稳定性。本发明还提出了一种材料力学性质测量装置及方法。
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