公开(公告)号：CN111736112A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010486042.6

申请日：2020-06-01

Applicant: 清华大学

Inventor： 王劲涛 ,  赵红秀 ,  潘长勇 ,  宋健

IPC: G01S5/16

Abstract: 本发明公开了一种考虑光源形状的室内可见光定位方法及装置，适用于含有以非点状光源作为定位信号发送端的应用，其中，非点状光源发出的光信号被待测物体的信号接收端接收，待测物体将非点状光源中心点视为信号发射点，通过点状光源定位算法获得待测物体的初步定位；基于光源形状，多次更新待测物体的位置信息。将最终更新结果作为观测量输入交互式多模型滤波器中以校正滤波器预测值，从而减小噪声与设备量测误差。所提出的定位算法利于实现，可在含有非点状光源的室内定位应用中，精度高于现有点状光源定位算法。

公开(公告)号：CN116804749A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202210260928.8

申请日：2022-03-16

Applicant: 清华大学 ,  中国移动通信有限公司研究院 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 王劲涛 ,  赵红秀 ,  郝国宇 ,  夏亮 ,  孙志雯

IPC: G01S11/12

Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及电子设备，涉及定位技术领域，其中，定位方法包括：基于接收信号强度RSS算法对光源的接收端进行定位，得到初始位置，将所述初始位置确定为第一位置；确定所述光源对应的N个等效光源点中，与所述第一位置距离最近的目标等效光源点，N为正整数；基于所述目标等效光源点对所述接收端进行定位，并基于定位结果更新所述第一位置；基于更新后的第一位置确定所述接收端的位置。本发明实施例能够提高定位准确性。