路径规划与智能选址的物流规划教学系统

    公开(公告)号:CN108109477B

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201711365388.5

    申请日:2017-12-18

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 赵磊 王阳 黄一挥

    Abstract: 本发明公开了一种路径规划与智能选址的物流规划教学系统,该系统支持用户进行自主规划路径和系统进行自动规划路径以及支持用户进行自主选址和系统进行自动选址,通过对用户自主规划路径和系统自动规划路径的比较以及用户自主选址和系统自动选址的比较,对系统自动规划路径精确算法不同模型的比较以及系统自动选址精确算法不同模型的比较,对系统自动规划路径精确算法与近似算法的比较以及系统自动选址精确算法与近似算法的比较,对相同输入信息不同目标函数的问题精确算法结果的比较,能够帮助学生充分了解随着问题规模增大而快速增加的问题复杂性,充分了解系统所采用的模型及算法带来的巨大效益,充分了解不同目标函数对于优化结果的重大影响。

    一种汽车尾气可吸入颗粒物脱除装置

    公开(公告)号:CN1317490C

    公开(公告)日:2007-05-23

    申请号:CN200410101816.X

    申请日:2004-12-24

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种汽车尾气可吸入颗粒物脱除装置,属于汽车尾气中超细颗粒物的除脱装置。该装置由一组平行布置的热泳工作段和上下级联箱组成;所述的热泳工作段设置在上下级联箱之间,每个联箱的同一侧面分别与相邻两级平行的热泳工作段的进出口相连通。利用汽车外的冷空气对热泳工作段管壁进行冷却,尾气中所含的可吸入颗粒物受温度差作用产生的热泳效应,将沉积于热泳工作段管的内壁面。本发明利用了非充分发展流动效应,在热泳效应作用下,使热泳沉积效率在各环节中不断递进,最后达到较高的总沉积效率,具有造价和运行费用低廉,实施方便,控制简单的优点;可在不同的安装条件下实现高效地脱除可吸入颗粒物。

    一种步进式短管可吸入颗粒物热泳脱除器

    公开(公告)号:CN1663667A

    公开(公告)日:2005-09-07

    申请号:CN200410101817.4

    申请日:2004-12-24

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种步进式短管可吸入颗粒物热泳脱除器,涉及一种在短套管环夹层中通以冷却水的短管组合除尘系统,属于除尘或环境保护技术领域。该热泳脱除器包括热泳工作段,过渡流动段,进口阀门,出口阀门以及清灰旁路系统。热泳工作段采用带水冷系统的环形短套管,过渡流动段采用单短管,热泳工作段和过渡流动段相间布置,两者之间用法兰连接。本发明利用了短管和非充分发展流动效应,在热泳效应作用下,使热泳沉积效率在各环节中不断递进,最后达到较高的总沉积效率,具有造价和运行费用低廉,实施方便,控制简单的优点。该脱除器分直通道组合和方形组合两种基本类型,两种形式可在不同的使用环境和条件下实现高效地脱除可吸入颗粒物。

    一种汽车尾气可吸入颗粒物脱除装置

    公开(公告)号:CN1632294A

    公开(公告)日:2005-06-29

    申请号:CN200410101816.X

    申请日:2004-12-24

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种汽车尾气可吸入颗粒物脱除装置,属于汽车尾气中超细颗粒物的除脱装置。该装置由一组平行布置的热泳工作段和上下级联箱组成;所述的热泳工作段设置在上下级联箱之间,每个联箱的同一侧面分别与相邻两级平行的热泳工作段的进出口相连通。利用汽车外的冷空气对热泳工作段管壁进行冷却,尾气中所含的可吸入颗粒物受温度差作用产生的热泳效应,将沉积于热泳工作段管的内壁面。本发明利用了非充分发展流动效应,在热泳效应作用下,使热泳沉积效率在各环节中不断递进,最后达到较高的总沉积效率,具有造价和运行费用低廉,实施方便,控制简单的优点;可在不同的安装条件下实现高效地脱除可吸入颗粒物。

    非能动翅片管可吸入颗粒物脱除塔

    公开(公告)号:CN100346864C

    公开(公告)日:2007-11-07

    申请号:CN200410101818.9

    申请日:2004-12-24

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种非能动翅片管可吸入颗粒物脱除塔,涉及一种工业除尘设备。本发明由塔体,固定在塔体的内框架或管束,进出口阀门,上下进出口风门,清灰旁路系统组成。该除尘塔分为管束平行塔中心轴线布置和垂直塔中心轴线布置两种基本类型。塔体内的热泳管段加内外翅片,塔内外空气流的构成非能动自然循环系统,涉及利用流经除尘塔的温度较高空气与外界的较冷空气形成自然循环,对除尘塔内管外管壁进行冷却,含可吸入颗粒物的流体在管内流动时,颗粒在温度差作用下,由于热泳效应,颗粒将沉积于管子内冷壁面。本发明结构简单、价格低廉、脱除效率高、实施方便,性能稳定且适用于大规模脱除可吸入颗粒物的除尘装置,以解决工业可吸入颗粒物难以脱除的问题。

    铌酸银基无铅反铁电储能陶瓷及其制备方法

    公开(公告)号:CN106478097B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201610844668.3

    申请日:2016-09-22

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 李敬锋 赵磊 刘庆

    Abstract: 本发明提出了铌酸银基无铅反铁电储能陶瓷及其制备方法。其中,铌酸银基无铅反铁电储能陶瓷由下列通式所示的化学组成(AgNbO3)(MaOb)x,其中,MaOb表示Mn、Cu或者Fe的氧化物,Mn的氧化物为MnO、MnO2或Mn2O3、Cu的氧化物为CuO及Fe的氧化物为Fe3O4,x表示MaOb占铌酸银无铅反铁电储能陶瓷的质量百分比,并且0≤x≤0.01。该铌酸银基无铅反铁电储能陶瓷具有较高的储能性能,其中,AgNbO3陶瓷的可释放能量密度可以达到1.50~1.70J/cm3,MaOb掺杂AgNbO3陶瓷的可释放能量密度可以达到2.00~2.50J/cm3,且其在室温至180℃的温度范围内的波动不超过12%。

    路径规划与智能选址的物流规划教学系统

    公开(公告)号:CN108109477A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201711365388.5

    申请日:2017-12-18

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 赵磊 王阳 黄一挥

    Abstract: 本发明公开了一种路径规划与智能选址的物流规划教学系统,该系统支持用户进行自主规划路径和系统进行自动规划路径以及支持用户进行自主选址和系统进行自动选址,通过对用户自主规划路径和系统自动规划路径的比较以及用户自主选址和系统自动选址的比较,对系统自动规划路径精确算法不同模型的比较以及系统自动选址精确算法不同模型的比较,对系统自动规划路径精确算法与近似算法的比较以及系统自动选址精确算法与近似算法的比较,对相同输入信息不同目标函数的问题精确算法结果的比较,能够帮助学生充分了解随着问题规模增大而快速增加的问题复杂性,充分了解系统所采用的模型及算法带来的巨大效益,充分了解不同目标函数对于优化结果的重大影响。

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