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公开(公告)号:CN119987557A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510120855.6
申请日:2025-01-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06F3/01 , G06T19/00 , G06F3/04815 , G06N20/00
Abstract: 本申请公开了一种人机共融系统,通过少量穿戴式传感器,实现了人体在大型3D场景中的动作姿态估计和全局空间定位。系统进一步利用多模态数据融合技术,确保了头显在三维空间中的精确位置与姿态,从而实现了定位系统的稳定追踪。进一步地,利用增强现实技术辅助实现人与场景的动态交互跟踪,建立了一个支持高精度数据传输的虚拟与现实互动的双向实时系统,真正实现了物理世界与虚拟世界的无缝融合与互动。