公开(公告)号：CN114707244B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202210353622.7

申请日：2022-04-02

Applicant: 清华大学

Inventor： 李俊峰 ,  谢璇 ,  蒋方华

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/15 ,  G06F111/04 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及一种日心轨道引力波探测器初始构形优化方法及装置，属于引力波探测构形设计领域。其中，所述方法包括：将轨道接近地球轨道的虚拟探测器为探测器编队的主星，将探测器编队中的实际探测器作为从星，建立探测器编队的解析近似运动方程；建立探测器编队的动力学模型；根据运动方程和动力学模型，确定探测编队初始构形的优化变量；根据优化变量，建立探测器编队初始构形优化模型并求解，得到所述优化变量的最优解。本发明可实现引力波探测器编队在高精度动力学模型下保证稳定性，在除了无拖曳控制以外无其他控制条件下满足科学探测需求。

公开(公告)号：CN118753523A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410724676.9

申请日：2024-06-05

Applicant: 清华大学

Inventor： 李俊峰 ,  谢璇 ,  蒋方华

IPC: B64G1/24

Abstract: 本申请涉及一种多个航天器编队飞行的协同控制方法、装置、设备及介质。包括：建立控制期望驱动的控制脉冲计算模型；基于控制脉冲计算模型，建立分层控制拓扑结构，并根据分层控制拓扑结构分别确定多个航天器编队飞行的整体位置控制策略和编队构形的控制策略；建立协同控制拓扑结构，基于协同控制拓扑结构对编队构形的控制策略进行优化，并基于整体位置控制策略和优化后的编队构形的控制策略协同控制多个航天器编队飞行。由此，通过控制脉冲计算模型，对编队整体位置与编队构形进行分层优化设计，实现航天器编队低频次协同控制，解决了现有技术设计控制策略需要确定的变量复杂，计算耗时过长等问题，提升空间引力波的探测精度。

公开(公告)号：CN114707244A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210353622.7

申请日：2022-04-02

Applicant: 清华大学

Inventor： 李俊峰 ,  谢璇 ,  蒋方华

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/15 ,  G06F111/04 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及一种日心轨道引力波探测器初始构形优化方法及装置，属于引力波探测构形设计领域。其中，所述方法包括：将轨道接近地球轨道的虚拟探测器为探测器编队的主星，将探测器编队中的实际探测器作为从星，建立探测器编队的解析近似运动方程；建立探测器编队的动力学模型；根据运动方程和动力学模型，确定探测编队初始构形的优化变量；根据优化变量，建立探测器编队初始构形优化模型并求解，得到所述优化变量的最优解。本发明可实现引力波探测器编队在高精度动力学模型下保证稳定性，在除了无拖曳控制以外无其他控制条件下满足科学探测需求。