公开(公告)号：CN112988209B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202110350946.0

申请日：2021-03-31

Applicant: 清华大学

Inventor： 李冬梅 ,  苏磬 ,  张嵘 ,  贺晓霞

IPC: G06F8/656

Abstract: 本发明提出一种用于转子悬浮控制系统中程序在线升级的方法和装置，其中，方法包括：将底层程序存储在FlashA存储空间；基于预先建立的程序环境调用Main函数，将DAC输出清零；在清零后，判断是否接收到上位机的升级指令；若接收到升级指令，则根据上位机发送的升级数据文件烧写至FlashE。由此，开发基于串口通信的在线升级技术，在无需硬件设置或设备拆解的情况下，通过底层程序烧写应用程序达到升级的目的，其中底层程序是指已经固化在DSP指定Flash空间中的程序，主要完成应用程序数据文件接收及烧写。

公开(公告)号：CN112988209A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110350946.0

申请日：2021-03-31

Applicant: 清华大学

Inventor： 李冬梅 ,  苏磬 ,  张嵘 ,  贺晓霞

IPC: G06F8/656

Abstract: 本发明提出一种用于转子悬浮控制系统中程序在线升级的方法和装置，其中，方法包括：将底层程序存储在FlashA存储空间；基于预先建立的程序环境调用Main函数，将DAC输出清零；在清零后，判断是否接收到上位机的升级指令；若接收到升级指令，则根据上位机发送的升级数据文件烧写至FlashE。由此，开发基于串口通信的在线升级技术，在无需硬件设置或设备拆解的情况下，通过底层程序烧写应用程序达到升级的目的，其中底层程序是指已经固化在DSP指定Flash空间中的程序，主要完成应用程序数据文件接收及烧写。