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公开(公告)号：CN114954341B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110217843.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 清华大学
IPC: B60R21/02 , B60R21/0136
Abstract: 本发明涉及一种车辆乘员约束装置、车辆座椅组件及车辆。车辆乘员约束装置包括环境感知模块、风险预判模块、控制模块及约束模块，约束模块包括第一驱动件、转动件及约束件；环境感知模块用于获取道路环境信息；风险预判模块用于根据道路环境信息判断所述目标车辆是否存在碰撞风险；控制模块用于当目标车辆存在碰撞风险时控制第一驱动件驱动转动件转动，带动约束件运动直至约束件与目标车辆内的乘员的肩部紧密贴合。该车辆乘员约束装置能够改善乘员胸部的变形，使得胸部受力相比安全带更加均匀，且乘员的下潜运动的趋势也极大降低，也不需要在驾驶过程中全时刻对乘员施加约束，而是在适当的时刻对乘员施加约束，极大地改善乘员的驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN114954167B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110216046.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 清华大学
IPC: B60N2/427 , B60R21/0136
Abstract: 本发明涉及一种车辆座椅模块及车辆。车辆座椅结构包括座椅、约束模块、顶部锚定模块、底部锚定模块以及连接模块；约束模块的上、下锚点均设置在座椅上；连接模块的两端分别与座椅、顶部锚定模块铰接；顶部锚定模块用于带动椅背以调整椅背的倾斜角度，顶部锚定模块与底部锚定模块还用于同步带动座椅绕竖直方向转动。该车辆座椅结构的顶部锚定模块能够在调整座椅的椅背倾斜角度的前提下与底部锚定模块同步带动座椅绕竖直轴旋动，可以实现在碰撞过程中增加力的传递路径，即增加了惯性力向车顶传递的途径，降低对座椅调角器和椅背刚度的要求，从而降低座椅的成本和质量。
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公开(公告)号：CN114954340A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110217834.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 清华大学
IPC: B60R21/02 , B60R21/0136
Abstract: 本发明涉及一种车辆乘员约束装置、车辆座椅组件及车辆。车辆乘员约束装置包括环境感知模块、风险预判模块、控制模块及约束模块，约束模块用于安装在目标车辆的座椅上并包括至少一个多节约束臂单元；环境感知模块用于获取道路环境信息；风险预判模块用于根据道路环境信息判断目标车辆是否存在碰撞风险；控制模块用于当目标车辆存在碰撞风险时控制多节约束臂单元转动直至与目标车辆内的乘员的肩部紧密贴合。该车辆乘员约束装置能够改善乘员胸部的变形，使得胸部受力相比安全带更加均匀，且乘员的下潜运动的趋势也极大降低，也不需要在驾驶过程中全时刻对乘员施加约束，而是在适当的时刻对乘员施加约束，极大地改善乘员的驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN116461459A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310504660.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 清华大学
IPC: B60R22/20
Abstract: 本申请涉及一种座椅双肩带调整装置、系统以及座椅双肩带调整方法。所述装置包括：设置有靠背的座椅、设置于所述座椅的靠背两侧的肩带、定位组件以及位置调整组件；所述定位组件与所述肩带连接，用于将各所述肩带固定在所述座椅的靠背上；所述位置调整组件与所述定位组件连接，用于在待测对象乘坐在所述座椅上时，根据所述待测对象的形态调整所述定位组件的位置，以使各所述肩带与所述待测对象的形态贴合。本申请通过位置调整组件能够实现灵活调节座椅双肩带的目的，且在座椅的靠背两侧设置肩带，这样的设置方式能够使肩带对乘员的肩部全方位施加约束力使得乘员肩部被固定住，对乘员的保护效果更好。
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公开(公告)号：CN110444015A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910608855.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明是一种基于无信号十字路口分区的智能网联汽车速度决策方法，适用于V2X环境下的无信号十字路口的多车速度决策问题。本发明包括以下步骤：1)十字路口分区，分为三类区域；2)设定参数，包括车辆等待时间阈值；3)不同区域通行速度设定；4)同车道车辆防撞车速设定。本发明同一时刻只允许一个平行方向的车辆通行，避免了建立复杂的冲突点数学建模，也无需考虑复杂路径规划和优化方程求解；通过设定单方向等待时间阈值，避免了长时间单方向车辆滞留；通过将十字路口分区，可以根据实际交通情况在各分区内进行计算；本发明鲁棒性高、操作简单、可直接运行于低成本路侧计算平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109727470A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910015069.4
申请日：2019-01-08
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/0967 , G06Q10/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提出的一种分布式智能网联汽车交叉路口复杂场景通行决策方法，属于智能交通技术领域。与传统基于规则或强化学习的无信号灯交叉路口决策方法不同，本发明引入了车辆违反交通规则检测机制，实现了规则与强化学习方法的融合。首先采用隐式曲线族的车辆违章检测算法判断交叉路口是否有车辆违反交通规则；当车辆都遵守交通规则时，采用规则方法进行交叉路口车辆通行决策；反之则采用基于强化学习的方法进行交叉路口车辆通行决策。本发明实现了遵守与违反交通规则混杂的复杂交通场景下的无信号灯交叉路口智能网联汽车自主通行决策，为提高复杂环境下的交通安全和交叉路口通行效率提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114954164B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110215504.5
申请日：2021-02-26
Applicant: 清华大学
IPC: B60N2/427
Abstract: 本发明涉及一种汽车座椅固定装置、汽车座椅及汽车。汽车座椅固定装置包括：固定框、前后移动件、左右移动件及座椅安装座；前后移动件包括第一驱动部及可沿前、后方向在固定框内移动的前后移动部，左右移动件包括第二驱动部及可沿左、右方向在所述固定框内移动的左右移动部，前后移动部与左右移动部交叉分布；座椅安装座设置于前后移动部与左右移动部间的交叉处；当汽车具有碰撞危险时，第一驱动部用于驱动前后移动部沿前、后方向移动，和/或，第二驱动部用于驱动左右移动部沿左、右方向滑动件移动，以将座椅安装座带动至预设位置。该汽车座椅固定装置在汽车受到任一方向的碰撞时可实现对乘员的有效防护。
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公开(公告)号：CN114954166A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110216045.2
申请日：2021-02-26
Applicant: 清华大学
IPC: B60N2/427 , B60R21/0136
Abstract: 本发明涉及一种车辆座椅模块及车辆。车辆座椅结构包括座椅、约束模块、顶部锚定模块、底部锚定模块以及连接模块；约束模块的上、下锚点均设置在座椅上；连接模块为柔性材质，连接模块的第一端与座椅的椅背固定连接，第二端缠绕于顶部锚定模块上；顶部锚定模块、底部锚定模块用于同步带动座椅绕竖直方向转动，顶部锚定模块还用于收放连接模块的第二端以调整椅背的倾斜角度。该车辆座椅结构的顶部锚定模块能够在调整座椅的椅背倾斜角度的前提下与底部锚定模块同步带动座椅做直线运动或绕竖直轴旋动，可以实现在碰撞过程中增加力的传递路径，即增加了惯性力向车顶传递的途径，降低对座椅调角器和椅背刚度的要求，从而降低座椅的成本和质量。
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公开(公告)号：CN110444015B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910608855.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明是一种基于无信号十字路口分区的智能网联汽车速度决策方法，适用于V2X环境下的无信号十字路口的多车速度决策问题。本发明包括以下步骤：1)十字路口分区，分为三类区域；2)设定参数，包括车辆等待时间阈值；3)不同区域通行速度设定；4)同车道车辆防撞车速设定。本发明同一时刻只允许一个平行方向的车辆通行，避免了建立复杂的冲突点数学建模，也无需考虑复杂路径规划和优化方程求解；通过设定单方向等待时间阈值，避免了长时间单方向车辆滞留；通过将十字路口分区，可以根据实际交通情况在各分区内进行计算；本发明鲁棒性高、操作简单、可直接运行于低成本路侧计算平台。
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公开(公告)号：CN114954340B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110217834.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 清华大学
IPC: B60R21/02 , B60R21/0136
Abstract: 本发明涉及一种车辆乘员约束装置、车辆座椅组件及车辆。车辆乘员约束装置包括环境感知模块、风险预判模块、控制模块及约束模块，约束模块用于安装在目标车辆的座椅上并包括至少一个多节约束臂单元；环境感知模块用于获取道路环境信息；风险预判模块用于根据道路环境信息判断目标车辆是否存在碰撞风险；控制模块用于当目标车辆存在碰撞风险时控制多节约束臂单元转动直至与目标车辆内的乘员的肩部紧密贴合。该车辆乘员约束装置能够改善乘员胸部的变形，使得胸部受力相比安全带更加均匀，且乘员的下潜运动的趋势也极大降低，也不需要在驾驶过程中全时刻对乘员施加约束，而是在适当的时刻对乘员施加约束，极大地改善乘员的驾乘舒适性。
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