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公开(公告)号：CN115564024B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211242759.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 清华大学
IPC: G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本申请涉及计算机视觉与深度学习技术领域，特别涉及一种生成网络的特征蒸馏方法、装置、电子设备及存储介质，其中，包括：获取目标生成网络中的多个特征图；将其输入至预设挤压模块，并从中挤压出满足预设变换不变性的预设图像特征；从预设数据增广中随机抽样出图像变换算子，并利用图像变换算子对预设图像特征进行特征蒸馏，得到目标生成网络在合成图像领域的图像；并将其输入至预设学生网络，同时输入真实图像进行自监督对比学习，使得目标生成网络的蒸馏表征扩张至真实图像领域，实现目标生成网络的特征蒸馏。由此，解决了无法从GAN的生成器中蒸馏出价值的表征信息，无法充分利用或将表征迁移至下游任务，降低了表征提取网络的性能等问题。
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公开(公告)号：CN114140536B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202111452699.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 清华大学 , 北京达佳互联信息技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本公开关于一种位姿数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据标注物在光捕坐标系下的第一空间坐标以及标注物在相机坐标系下的像素坐标，确定光捕坐标系相对于相机坐标系的第一变换矩阵；根据标注物的第一空间坐标，确定标注物坐标系相对于光捕坐标系的第二变换矩阵；获取标注物在物体坐标系下的第二空间坐标，根据第一空间坐标和第二空间坐标，确定物体坐标系相对于标注物坐标系的第三变换矩阵；根据第一变换矩阵、第二变换矩阵以及第三变换矩阵，确定目标变换矩阵，并根据目标变换矩阵，将目标物体的初始位姿参数转换为目标位姿参数；本公开通过多个变换矩阵的相互转换减小了位姿数据获取时的误差，提高了位姿数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN115564024A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211242759.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及计算机视觉与深度学习技术领域，特别涉及一种生成网络的特征蒸馏方法、装置、电子设备及存储介质，其中，包括：获取目标生成网络中的多个特征图；将其输入至预设挤压模块，并从中挤压出满足预设变换不变性的预设图像特征；从预设数据增广中随机抽样出图像变换算子，并利用图像变换算子对预设图像特征进行特征蒸馏，得到目标生成网络在合成图像领域的图像；并将其输入至预设学生网络，同时输入真实图像进行自监督对比学习，使得目标生成网络的蒸馏表征扩张至真实图像领域，实现目标生成网络的特征蒸馏。由此，解决了无法从GAN的生成器中蒸馏出价值的表征信息，无法充分利用或将表征迁移至下游任务，降低了表征提取网络的性能等问题。
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公开(公告)号：CN114140536A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111452699.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 清华大学 , 北京达佳互联信息技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本公开关于一种位姿数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据标注物在光捕坐标系下的第一空间坐标以及标注物在相机坐标系下的像素坐标，确定光捕坐标系相对于相机坐标系的第一变换矩阵；根据标注物的第一空间坐标，确定标注物坐标系相对于光捕坐标系的第二变换矩阵；获取标注物在物体坐标系下的第二空间坐标，根据第一空间坐标和第二空间坐标，确定物体坐标系相对于标注物坐标系的第三变换矩阵；根据第一变换矩阵、第二变换矩阵以及第三变换矩阵，确定目标变换矩阵，并根据目标变换矩阵，将目标物体的初始位姿参数转换为目标位姿参数；本公开通过多个变换矩阵的相互转换减小了位姿数据获取时的误差，提高了位姿数据处理的效率。
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