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公开(公告)号：CN119808385A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411862950.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了基于汽车事件数据记录系统的交通事故重建方法及装置，本发明的方法包括获取交通事故现场后的现场勘查数据信息、监控视频图像信息以及事故车辆的EDR数据；对现场勘查数据信息、监控视频图像信息以及验证后的事故车辆的EDR数据进行数据融合补全得到数据融合结果；基于数据融合结果进行自动化建模以构建标准化事故重建流程得到事故重建结果，并验证事故重建结果。本发明采用更科学的方法来高效、准确地获取事发过程中车辆的工况信息，可以显著提高事故重现的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115417502B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210914890.1
申请日：2022-08-01
Applicant: 清华苏州环境创新研究院 , 清华大学
Abstract: 本申请提供一种气升环流沉淀分离型生物反应器及运行方法，反应装置包括：进水单元、气升环流沉淀分离单元、污泥储池单元、曝气单元和电控单元，方法包括：S100、电控单元通过进水单元中的静压液位计检测进水单元中污水液位以进入相应的液位运行模式；S200、电控单元根据液位运行模式分别控制进水单元中进水泵、污泥储池单元中的电动阀，以及曝气单元中风机的开闭，以进行进水和排泥，稳定气升环流沉淀分离单元中的污泥浓度，以实现污泥自平衡；液位运行模式包括：高液位运行模式、中液位运行模式和低液位运行模式。本发明通过液位调整运行模式，灵活应对水质水量波动；有效稳定污泥浓度。
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公开(公告)号：CN110563267A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910863566.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 清华大学 , 清华苏州环境创新研究院
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明公开了一种工业废水脱氮处理方法，工艺流程从前到后依次设有：吸附单元、缺氧单元、厌氧单元、缺氧/好氧单元、好氧单元、MBR膜池。包括：(1)厌氧单元污泥回流至前端与进水混合进入吸附单元预处理；(2)MBR膜池混合液回流至缺氧单元进行反硝化脱氮；(3)厌氧单元对剩余难降解有机物进入水解酸化，同时对废水中的有机氮进行氨化；(4)缺氧/好氧单元进行同步硝化反硝化脱氮；(5)好氧单元与MBR膜池对废水中剩余有机物进行氧化分解并进行硝化反应。采用该工艺方法可以解决现有传统二级生化工艺处理工业废水出水COD、总氮难以达标的问题，并且充分利用原水中的有机物进行反硝化脱氮，节约了运行成本。
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公开(公告)号：CN1858568A
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200610012163.7
申请日：2006-06-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01K7/18
Abstract: 一种电火花线切割加工电极丝温度检测装置，属于热加工温度检测装置技术领域。该装置由四线制探头、恒流源、示波器、差动放大器部分组成。恒流源通过四线制探头的1号探头及2号探头与加工机的供电刷相连；差动放大器的输入端通过四线制探头的3号及4号探头与供电刷相连；差动放大器的输出端与示波器的输入端口1相连；由加工机提供的采样触发信号接入示波器的输入端口2。当电极丝的材料为铜时，处于加工缝中的电极丝相当于是一段热电阻。本发明通过测量电极丝电阻值的微小变化间接获理电极丝的平均温度变化量。本发明的优点是在放电结束瞬间测量电极丝的电阻，避开了因放电引起的干扰影响。为电火花线切割加工电极丝温度检测提供了一种装置。
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公开(公告)号：CN109052815B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201810886744.6
申请日：2018-08-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种污水处理装置以及污水处理方法。具体包括：具有第一壳体的厌氧流化床，第一壳体的下部具有第一进水口，第一壳体的上部具有第一出水口和第一气体出口；具有第二壳体的膜过滤处理单元，第二壳体的下部具有第二进水口和曝气口，上部具有第二出水口和第二气体出口，第二进水口和第一出水口相连，第二壳体中设置有过滤膜组件，过滤膜组件的顶部具有出水口，出水口与第二出水口相连，第二壳体的侧壁上设置有回流口，回流口设置在过滤膜组件以及第二壳体的顶部之间，回流口与第一进水口相连通；以及分别与第一气体出口以及第二气体出口相连的生物气循环单元，该单元可向曝气口连续供气。该污水处理装置可以减轻膜污染，降低运行能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100386170C
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200610012163.7
申请日：2006-06-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种电火花线切割加工电极丝温度检测装置，属于热加工温度检测装置技术领域。该装置由四线制探头、恒流源、示波器、差动放大器部分组成。恒流源通过四线制探头的1号线及4号线与加工机的供电刷相连；差动放大器的输入端通过四线制探头的2号线和3号线与供电刷相连；差动放大器的输出端与示波器的第一输入端口相连；由加工机提供的采样触发信号接入示波器的第二输入端口。当电极丝的材料为铜时，处于加工缝中的电极丝相当于一段热电阻，本发明通过测量电极丝电阻值的微小变化间接获得电极丝的平均温度变化量。本发明的优点是在放电结束瞬间测量电极丝的电阻，避开了因放电引起的干扰影响。
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公开(公告)号：CN112875849B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110108245.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 清华苏州环境创新研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一体化斜板氧化沟污水处理装置，基于上/下流向的往复式循环水道的区域划分，包括好氧单元、斜板沉淀单元、汽提单元和缺氧单元；好氧单元包括顺序连通的：曝气循环流化床升流区、曝气循环流化床降流区和汽提升流区；于曝气循环流化床升流区内底部布置微孔曝气盘进行供氧并推动流化床循环；斜板沉淀单元包括出水升流区；于出水升流区顶部布置斜板沉淀区及出水溢流堰以使斜板沉淀区上清液溢流排出；汽提单元包括：布置于汽提升流区底部的穿孔曝气管、布置于汽提升流区与微氧降流区交界的汽提加强板和调节堰板；缺氧单元包括顺序连通的：第一缺氧升流区、第一缺氧降流区、第二缺氧升流区和第二缺氧降流区。
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公开(公告)号：CN112875849A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110108245.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 清华苏州环境创新研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一体化斜板氧化沟污水处理装置，基于上/下流向的往复式循环水道的区域划分，包括好氧单元、斜板沉淀单元、汽提单元和缺氧单元；好氧单元包括顺序连通的：曝气循环流化床升流区、曝气循环流化床降流区和汽提升流区；于曝气循环流化床升流区内底部布置微孔曝气盘进行供氧并推动流化床循环；斜板沉淀单元包括出水升流区；于出水升流区顶部布置斜板沉淀区及出水溢流堰以使斜板沉淀区上清液溢流排出；汽提单元包括：布置于汽提升流区底部的穿孔曝气管、布置于汽提升流区与微氧降流区交界的汽提加强板和调节堰板；缺氧单元包括顺序连通的：第一缺氧升流区、第一缺氧降流区、第二缺氧升流区和第二缺氧降流区。
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公开(公告)号：CN109534620B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910005750.0
申请日：2019-01-03
Applicant: 清华大学 , 清华苏州环境创新研究院
IPC: C02F9/14 , C02F101/30 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了一种臭氧催化氧化与曝气生物活性炭滤池污水深度处理装置，包括：气液混合系统、布水系统、曝气系统和反冲洗系统，其中，气液混合系统由进水泵、进水管、臭氧发生器、臭氧发生器出气管与气液强力混合腔组成；布水系统通过射流器布水，射流器与进水管和回流管连接，且回流管与集水管连接；曝气系统由风机、进气管、布气管组成；反冲洗系统由储水池、反冲洗泵、反冲洗进水管、反冲洗布水管、反冲洗水排水管组成，以实现一体式设置。该装置可以提高臭氧催化氧化效果、减少臭氧投加量、增强传质效率减少停留时间、提高对难降解有机物的去除率并进一步脱氮、同时减小滤池反冲洗频率。
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公开(公告)号：CN115594302A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210906060.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 清华苏州环境创新研究院(CN) , 清华大学(CN)
IPC: C02F3/30
Abstract: 本发明提供一种膜丝件及MABR膜组件。其中，膜丝件包括透气膜膜丝和围绕于其外壁上的织网。根据本发明实施例的膜丝件，通过在透气膜膜丝表面编织一层织网使得硝化菌快速附着生长，并在曝气冲刷搅拌过程中维持生物膜厚度稳定，实现污水处理系统中MABR膜组件的快速启动与稳定运行。此外，根据本发明实施例的MABR膜组件，在底部安装有曝气冲刷搅拌模组进行间歇曝气冲刷搅拌，实现MABR膜丝件与待处理废水有效接触与快速传质，同时保证MABR膜组件内的泥水混合均匀，使生物膜相中的硝化菌产生的硝态氮或亚硝态氮被生物相中的反硝化菌和悬浮相中的反硝化菌利用进行反硝化脱氮，以达到MABR膜组件的高效同步硝化反硝化。
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