扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质

    公开(公告)号:CN117850247B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410258700.4

    申请日:2024-03-07

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请涉及控制器抗扰技术领域,特别涉及一种扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质,其中,方法包括:获取电厂脱硝系统的被控对象的输入量;将输入量和被控对象的输出量输入广义逆估计器,广义逆估计器输出电厂脱硝系统的被控对象的控制信号;将控制信号输入外环控制器,外环控制器根据控制信号控制被控对象。由此,解决了相关技术中DOBC在实际应用中受到高阶对象数学逆不可实现,以及标称模型与实际对象差异导致扰动观测器观测精度不足等问题。

    扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质

    公开(公告)号:CN117850247A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410258700.4

    申请日:2024-03-07

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请涉及控制器抗扰技术领域,特别涉及一种扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质,其中,方法包括:获取电厂脱硝系统的被控对象的输入量;将输入量和被控对象的输出量输入广义逆估计器,广义逆估计器输出电厂脱硝系统的被控对象的控制信号;将控制信号输入外环控制器,外环控制器根据控制信号控制被控对象。由此,解决了相关技术中DOBC在实际应用中受到高阶对象数学逆不可实现,以及标称模型与实际对象差异导致扰动观测器观测精度不足等问题。

    降低脱硫石膏硒污染物含量的湿法脱硫添加剂及其应用

    公开(公告)号:CN113058195B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202110332452.X

    申请日:2021-03-29

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种降低脱硫石膏硒污染物含量的湿法脱硫添加剂及其应用,可促进脱硫浆液中的硒污染物向液相的迁移,减少脱硫石膏内硒污染物的分布。本发明湿法脱硫添加剂的各原料及其质量百分比为:氧化剂80‑100份,催化剂0‑20份;其中,氧化剂采用过硫酸盐,催化采用铜离子化合物。使用时,将本湿法脱硫添加剂添加至温度为50℃‑70℃、pH值为5.0‑6.0的含硒污染物脱硫浆液中进行反应。本添加剂通过将脱硫浆液中的低价态亚硒酸盐组分氧化为高价态硒酸盐组分,提高了硒在液相的稳定性,减小了脱硫石膏对硒的吸附,防止了脱硫石膏中硒污染物再释放危害人体健康,提高了硒污染物全生命周期脱除效率。

    降低脱硫石膏硒污染物含量的湿法脱硫添加剂及其应用

    公开(公告)号:CN113058195A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110332452.X

    申请日:2021-03-29

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种降低脱硫石膏硒污染物含量的湿法脱硫添加剂及其应用,可促进脱硫浆液中的硒污染物向液相的迁移,减少脱硫石膏内硒污染物的分布。本发明湿法脱硫添加剂的各原料及其质量百分比为:氧化剂80‑100份,催化剂0‑20份;其中,氧化剂采用过硫酸盐,催化采用铜离子化合物。使用时,将本湿法脱硫添加剂添加至温度为50℃‑70℃、pH值为5.0‑6.0的含硒污染物脱硫浆液中进行反应。本添加剂通过将脱硫浆液中的低价态亚硒酸盐组分氧化为高价态硒酸盐组分,提高了硒在液相的稳定性,减小了脱硫石膏对硒的吸附,防止了脱硫石膏中硒污染物再释放危害人体健康,提高了硒污染物全生命周期脱除效率。

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