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公开(公告)号：CN106443739A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610814696.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G01S19/46 , G01S19/252 , G01S19/254 , G01S19/258
Abstract: 一种辅助增强导航方法及装置，所述方法包括：接收GNSS卫星信号，并依据所述GNSS卫星信号对自身进行定位，得到低轨卫星自身的原始PVT数据；其中，所述GNSS卫星信号包括GNSS卫星导航电文，所述原始PVT数据包括原始位置、原始速度和原始时间；采用轨道精密化算法对所述原始PVT数据进行精密化，以获得精密化PVT数据；对所述精密化PVT数据和所述GNSS卫星导航电文进行处理，以生成导航辅助增强电文信号；广播包含所述导航辅助增强电文信号的低轨卫星信号，用于地面终端的导航。本发明提供的辅助增强导航方法及装置提高了导航的精准度。
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公开(公告)号：CN106788676B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201611130792.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于调频数据广播的无人机管理方法、无人机、监控终端和管理中心，其中所述方法包括：接收并解调管理中心发送的第一调频数据广播信号，所述第一调频数据广播信号包括频点信息帧，所述频点信息帧包括可用频点信息；根据所述可用频点信息，确定自身广播频点；根据获取的自身飞行状态信息和预设的调频数据广播信息帧格式，生成飞行状态信息帧；根据所述飞行状态信息帧和预设的调频数据广播信号格式，生成第二调频数据广播信号；在所述自身广播频点广播所述第二调频数据广播信号。本发明节省了无人机管理系统中移动通信网络资源的使用，降低了用户的流量费用成本。
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公开(公告)号：CN106970399A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710097200.7
申请日：2017-02-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种调频数据广播的导航方法、终端、信息处理中心和导航接收机，所述方法包括：接收并解调接收到的待识别信息；根据所述待识别信息获取真实卫星星历和/或欺骗干扰源信息；利用数据调频广播信号将所述真实卫星星历和/或所述欺骗干扰源信息发送至抗欺骗信息处理中心。由于采用了数据调频信号的方式发送所述真实的卫星星历和欺骗干扰源信息，可在提供广泛服务覆盖范围的基础上保持低成本的优势，提高了导航系统的可靠性，导航信息发送的过程不需要通过移动通信网络，节约了大量的网络连接资源；此外，采用调频数据广播作为分发手段，数据传播速度快，保障了信息传递的实时性。
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公开(公告)号：CN106788676A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611130792.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于调频数据广播的无人机管理方法、无人机、监控终端和管理中心，其中所述方法包括：接收并解调管理中心发送的第一调频数据广播信号，所述第一调频数据广播信号包括频点信息帧，所述频点信息帧包括可用频点信息；根据所述可用频点信息，确定自身广播频点；根据获取的自身飞行状态信息和预设的调频数据广播信息帧格式，生成飞行状态信息帧；根据所述飞行状态信息帧和预设的调频数据广播信号格式，生成第二调频数据广播信号；在所述自身广播频点广播所述第二调频数据广播信号。本发明节省了无人机管理系统中移动通信网络资源的使用，降低了用户的流量费用成本。
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公开(公告)号：CN106159453A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610446404.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 清华大学
IPC: H01Q13/02
CPC classification number: H01Q13/0275 , H01Q13/0283
Abstract: 本发明涉及一种面向低轨定位载荷的天线制造方法，尤其是一种面向低轨定位载荷的铝合金喇叭天线的增材制造方法，包括天线脊和底部的网格化设计，天线谐振腔底部的开口设计，内脊底部的支柱设计，天线外脊的设计，以及激光成型与重熔工艺流程参数的设计。网格化设计可以减轻天线的质量，使天线更轻巧，谐振腔底部的开口设计便于谐振腔内壁的打磨，内脊底部的支柱可以保证内脊底部和谐振腔侧壁90°的几何关系，从而提高天线性能，天线外脊是再天线外面薄壁位置增加两个与内部脊同样大小和厚度的支撑，保证在打印的时候能拉住薄壁，防止应力变形，天线成型后切除并打磨。最后通过一种定制的3D打印流程克服铝合金难以打印的问题。根据本方法设计的天线重量降低2/3，对于星载应用具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106772503A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611130794.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/42
CPC classification number: G01S19/42
Abstract: 本发明一种基于调频数据广播的无人机导航方法、无人机和管理中心，所述方法包括：无人机接收并解调调频数据广播信号，所述调频数据广播信号包括定位信息帧和综合信息帧，所述综合信息帧携带管理中心标识信息；根据所述定位信息帧计算自身飞行状态信息；根据接收到的导航终点位置信息、所述自身飞行状态信息和所述综合信息帧，向管理中心发送路线规划请求消息，所述接收到的导航终点位置信息是由操控终端发送的；接收所述管理中心发回的路线规划响应消息，并将所述路线规划响应消息和所述自身飞行状态信息发送给所述操控终端。本发明节省了无人机导航中移动通信网络资源的使用，降低了用户的流量费用成本。
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公开(公告)号：CN104678408B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510060813.4
申请日：2015-02-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种星载导航接收机授时方法，包括：产生秒脉冲；在所述秒脉冲上升沿采集导航卫星信号中的卫星发射时刻和观测载波相位；根据所述卫星发射时刻和观测载波相位计算伪距作为观测伪距，构建解算方程，并通过解算获得所述星载导航接收机的位置、速度、时间、频差和钟差；对所述频差和钟差进行质量改善处理；根据改善后的频差和钟差调整所述秒脉冲的相位和频率，使所述秒脉冲上升沿与标准时间整秒起始时刻同步；将所述调整后的秒脉冲广播给卫星上的其它电子系统；在下一个所述调整后的秒脉冲到来之前，将所述位置、速度、时间广播给卫星上的所述其它电子系统；以及生成和更新与时间相关的遥测量，并在导航卫星请求对应遥测量时给出应答。
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公开(公告)号：CN104678408A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510060813.4
申请日：2015-02-05
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G01S19/256 , G01S19/35 , G04R20/04 , G04R20/06
Abstract: 本发明涉及一种星载导航接收机授时方法，包括：产生秒脉冲；在所述秒脉冲上升沿采集导航卫星信号中的卫星发射时刻和观测载波相位；根据所述卫星发射时刻和观测载波相位计算伪距作为观测伪距，构建解算方程，并通过解算获得所述星载导航接收机的位置、速度、时间、频差和钟差；对所述频差和钟差进行质量改善处理；根据改善后的频差和钟差调整所述秒脉冲的相位和频率，使所述秒脉冲上升沿与标准时间整秒起始时刻同步；将所述调整后的秒脉冲广播给卫星上的其它电子系统；在下一个所述调整后的秒脉冲到来之前，将所述位置、速度、时间广播给卫星上的所述其它电子系统；以及生成和更新与时间相关的遥测量，并在导航卫星请求对应遥测量时给出应答。
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公开(公告)号：CN106159453B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610446404.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 清华大学
IPC: H01Q13/02
Abstract: 本发明涉及一种面向低轨定位载荷的天线制造方法，尤其是一种面向低轨定位载荷的铝合金喇叭天线的增材制造方法，包括天线脊和底部的网格化设计，天线谐振腔底部的开口设计，内脊底部的支柱设计，天线外脊的设计，以及激光成型与重熔工艺流程参数的设计。网格化设计可以减轻天线的质量，使天线更轻巧，谐振腔底部的开口设计便于谐振腔内壁的打磨，内脊底部的支柱可以保证内脊底部和谐振腔侧壁90°的几何关系，从而提高天线性能，天线外脊是再天线外面薄壁位置增加两个与内部脊同样大小和厚度的支撑，保证在打印的时候能拉住薄壁，防止应力变形，天线成型后切除并打磨。最后通过一种定制的3D打印流程克服铝合金难以打印的问题。根据本方法设计的天线重量降低2/3，对于星载应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107798889A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610805762.8
申请日：2016-09-06
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/091 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种导航信息分发方法及服务终端、导航信息分享方法及终端集群。其中分发方法包括：接收车载终端通过移动通信网络上传的车载终端所在位置的交通状况信息；对交通状况信息进行分析处理，并将分析处理后的交通状况信息通过广播网络分发到广播网络覆盖范围内的各个车载终端。由于其交通状况信息在下行分发给各个车载终端时是通过广播网络完成的，因此可以在较低成本下达到非常广泛的覆盖范围，同时下行分发的交通信息不依赖通信网络传播，而上传交通状况信息时消耗的流量很少，因此避免了高额的数据流量费用，且使用广播网络数据传播速度快，能够实时地分发给用户，避免了由于信息传递不及时造成的服务信息差错等问题。
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