公开(公告)号：CN113100618A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110315666.6

申请日：2021-03-24

申请人： 清华大学

发明人： 王尊 ,  周金印 ,  杨冉 ,  胡鑫豪 ,  任坤 ,  刘辛军 ,  谢福贵 ,  宫昭 ,  蔡娇洋

IPC分类号： A47G21/10 ,  A47G21/00

摘要： 本发明公开了一种进食防抖装置，包括手持组件、防抖组件和夹持组件，手持组件用于供使用者持握；防抖组件包括第一电机、第二电机、第一壳体和第二壳体，第一电机的轴向方向与第二电机的轴向方向垂直，第一电机设在手持组件上，第一壳体与第一电机的驱动轴相连，第二壳体套设在第一壳体的外周侧且相对第一壳体可转动，第二电机设在第一壳体内，且第二电机的驱动轴穿出第一壳体并与第二壳体相连，第一电机用于驱动第一壳体和第二壳体转动以抵消患者手腕转动，第二电机用于驱动第二壳体转动以抵消患者手部的上下抖动；夹持组件与第二壳体相连，夹持组件用于夹持食物。本发明的进食防抖装置，采用双自由度进行消抖，方便灵活，可满足患者的日常需求。

公开(公告)号：CN113100618B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202110315666.6

申请日：2021-03-24

申请人： 清华大学

发明人： 王尊 ,  周金印 ,  杨冉 ,  胡鑫豪 ,  任坤 ,  刘辛军 ,  谢福贵 ,  宫昭 ,  蔡娇洋

IPC分类号： A47G21/10 ,  A47G21/00

摘要： 本发明公开了一种进食防抖装置，包括手持组件、防抖组件和夹持组件，手持组件用于供使用者持握；防抖组件包括第一电机、第二电机、第一壳体和第二壳体，第一电机的轴向方向与第二电机的轴向方向垂直，第一电机设在手持组件上，第一壳体与第一电机的驱动轴相连，第二壳体套设在第一壳体的外周侧且相对第一壳体可转动，第二电机设在第一壳体内，且第二电机的驱动轴穿出第一壳体并与第二壳体相连，第一电机用于驱动第一壳体和第二壳体转动以抵消患者手腕转动，第二电机用于驱动第二壳体转动以抵消患者手部的上下抖动；夹持组件与第二壳体相连，夹持组件用于夹持食物。本发明的进食防抖装置，采用双自由度进行消抖，方便灵活，可满足患者的日常需求。

公开(公告)号：CN214711930U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120602604.9

申请日：2021-03-24

申请人： 清华大学

发明人： 王尊 ,  周金印 ,  杨冉 ,  胡鑫豪 ,  任坤 ,  刘辛军 ,  谢福贵 ,  宫昭 ,  蔡娇洋

IPC分类号： A47G21/10

摘要： 本实用新型公开了一种防抖餐具，包括手持组件、防抖组件和夹持组件，手持组件用于供使用者持握；防抖组件包括第一电机、第二电机、第一壳体和第二壳体，第一电机的轴向方向与第二电机的轴向方向垂直，第一电机设在手持组件上，第一壳体与第一电机的驱动轴相连，第二壳体套设在第一壳体的外周侧且相对第一壳体可转动，第二电机设在第一壳体内，且第二电机的驱动轴穿出第一壳体并与第二壳体相连，第一电机用于驱动第一壳体和第二壳体转动以抵消患者手腕转动，第二电机用于驱动第二壳体转动以抵消患者手部的上下抖动；夹持组件与第二壳体相连，夹持组件用于夹持食物。本实用新型的防抖餐具，采用双自由度进行消抖，方便灵活，可满足患者的日常需求。