公开(公告)号：CN107579759A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710847031.4

申请日：2017-09-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 高飞飞 ,  赵建伟 ,  王博磊 ,  王鸣锦

IPC: H04B7/0404 ,  H04B7/06 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明提供一种无人机卫星通信系统中天线波束的稳定方法及装置，其中方法包括：根据无人机的位置信息和姿态信息以及目标通信卫星的经度，获得天线波束在无人机坐标系下的波束指向角；根据所述波束指向角和无人机坐标系下的姿态角速率，获得无人机在方位角坐标系下的控制角速率和在俯仰角坐标系下的控制角速率；根据所述无人机在方位角坐标系下的控制角速率和在俯仰角坐标系下的控制角速率，调整无人机的天线波束的角度，使其对准目标卫星。本发明充分利用大规模MIMO角度域信号特征，降低无人机卫星波速跟踪的复杂度。

公开(公告)号：CN107465636B

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201710720370.6

申请日：2017-08-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 高飞飞 ,  王博磊 ,  谢宏祥 ,  赵建伟

IPC: H04L25/02 ,  H04B7/0413

Abstract: 本发明实施例提供一种毫米波大规模阵列空频双宽带系统的信道估计方法。所述方法包括根据用户的初始化训练序列，获得每个用户的初始信道信息；获取毫米波大规模阵列的空频双宽带信道模型，根据所述初始信道信息，利用所述模型获得每个用户的每一条入射径的初始角度信息和初始时延信息；根据所述初始角度和初始时延信息，调整每个用户在进行下一步信道估计时的发送时刻，使每个用户的每一径的角度信息和时延信息满足预设条件；根据上一步确定的发送时刻发送用于信道估计的训练序列，基站端收到所有用户的训练序列后更新每个用户各信道径的角度信息、时延信息、以及增益信息，并利用所述模型重建出上行信道。并由TDD系统中上下行的互易性，下行信道由上行信道直接获得。所述方法所述信道模型，可得到准确的信道估计结果。

公开(公告)号：CN107465636A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710720370.6

申请日：2017-08-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 高飞飞 ,  王博磊 ,  谢宏祥 ,  赵建伟

IPC: H04L25/02 ,  H04B7/0413

Abstract: 本发明实施例提供一种毫米波大规模阵列空频双宽带系统的信道估计方法。所述方法包括根据用户的初始化训练序列，获得每个用户的初始信道信息；获取毫米波大规模阵列的空频双宽带信道模型，根据所述初始信道信息，利用所述模型获得每个用户的每一条入射径的初始角度信息和初始时延信息；根据所述初始角度和初始时延信息，调整每个用户在进行下一步信道估计时的发送时刻，使每个用户的每一径的角度信息和时延信息满足预设条件；根据上一步确定的发送时刻发送用于信道估计的训练序列，基站端收到所有用户的训练序列后更新每个用户各信道径的角度信息、时延信息、以及增益信息，并利用所述模型重建出上行信道。并由TDD系统中上下行的互易性，下行信道由上行信道直接获得。所述方法所述信道模型，可得到准确的信道估计结果。