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公开(公告)号：CN114967647A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210569831.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 国家电网公司西南分部 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种负荷频率控制系统的攻击风险评估方法及装置，属于电力信息物理系统领域。其中，所述方法包括：建立包含多区域的负荷频率控制系统的离散化仿真模型；从任一初始时刻开始，在负荷频率控制系统的控制指令输入中持续叠加满足设定分布的私有激励；在设定的检测窗口下，通过获取叠加私有激励后负荷频率控制系统的检测指标，更新系统中各区域对应传感器的置信度；根据置信度排序结果，得到负荷频率控制系统的风险评估结果。本发明能够应用于多区域负荷频率控制系统的传感器数据异常预警和风险评估，可以不增设成本的前提快速定位异常传感器数据，实现攻击识别和定位，提高负荷频率控制系统的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN113131496B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110393297.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于低惯量电力系统技术领域的一种基于能量反馈修正的储能参与调频控制器及参数配置方法。控制器的设计是在储能装置的有功输出上引入一个与储能装置能量偏差成正比的修正项；其参数配置方法为：首先，输入电力系统集总参数和允许频率最大偏差；然后，根据系统一次调频响应速度确定储能能量水平反馈强度，绘制系统最大频率偏差随储能下垂强度的变化曲线；最后，在以上变化曲线中，寻找满足频率稳定要求的临界下垂强度，进而选择合适的下垂强度。本发明实现了储能在一次调频和二次调频中的多时间尺度协调控制，降低了储能装置的容量和功率需求，显著提高了储能装置的利用率，实际应用简洁高效，工程实用性更强。
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公开(公告)号：CN114662051A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210142833.6
申请日：2022-02-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及电力系统控制技术领域，尤其涉及一种基于变换矩阵的电力系统微分无源化控制方法及系统。其中，该电力系统微分无源化控制方法，包括：获取目标系统的初始微分无源参数以及目标微分无源参数；根据初始微分无源参数以及目标微分无源参数对变换矩阵进行计算，得到目标方阵；变换矩阵为方块矩阵；根据目标方阵对目标系统进行微分无源化控制。采用上述方案的本申请通过目标方阵对目标系统进行微分无源化控制，本申请可以使不具备微分无源性的目标系统具备微分无源性。
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公开(公告)号：CN104053158A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310076449.1
申请日：2013-03-11
CPC classification number: H04W16/08
Abstract: 本发明提供基于部分频率复用机制的异构蜂窝网络及其中的微基站和微基站的资源选择方法，能减少小区间的同频干扰，从而提高网络容量。本发明的异构蜂窝网络中的微基站，具有可供用户使用的资源，该资源包括频段和时隙，所述异构蜂窝网络具备包含宏基站和所述微基站的多个基站，所述微基站的特征在于具备：信息获取单元，获取所述微基站自身的配置信息和负载信息，并从与所述微基站相邻的基站获取该相邻的基站的配置信息和负载信息；及资源选择单元，根据通过信息获取单元获取的所述微基站自身和所述相邻的基站的配置信息和负载信息，从所述资源中选择出部分资源供所述用户使用。
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公开(公告)号：CN102244567A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010176728.1
申请日：2010-05-13
CPC classification number: H04L25/0202 , H04L5/0035
Abstract: 本发明的目的在于提供在有限的反馈信道容量下能够提高反馈精度进而提高系统性能的通信控制服务器、终端、联合服务系统及方法。本发明是一种通信控制服务器，具有：网络接口；存储单元，存储有簇信息表和信道状态信息表，簇信息表保持有簇内基站共用的联合码本，该联合码本保持信道状态信息分布以及用于确定信道状态信息的信息标识符；以及信道状态信息恢复部，通过网络接口从基站取得簇内终端的反馈消息，该反馈消息包括与终端的信道状态信息相对应的信息标识符，从联合码本中提取与反馈消息中包含的信息标识符相对应的信道状态信息，并利用提取出的信道状态信息更新在存储单元中存储的信道状态信息表。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101856283B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010191975.9
申请日：2010-05-26
Applicant: 清华大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 本发明涉及一种阻尼可调式踝足假肢，包括脚板、相互连接的上端盖组件和气缸组件，气缸组件固定在所述脚板上，所述上端盖组件包括直线步进电机、针阀、针阀弹簧和上端盖，所述直线步进电机安装在所述上端盖内部，所述针阀与所述直线步进电机的输出轴连接，所述直线步进电机、针阀和针阀弹簧三者构成节流阀；所述气缸组件包括储能弹簧、活塞、活塞直杆和活塞斜杆，所述储能弹簧位于所述上端盖和活塞之间，所述活塞直杆与所述活塞固定连接，活塞斜杆上端与活塞直杆铰接。本发明的踝足假肢阻尼可调，可以自适应步速等外界环境变化。
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公开(公告)号：CN102109560A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010588419.5
申请日：2010-12-14
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电流互感器的抗电磁干扰测试方法，包括如下步骤：在与电流互感器的铁心的中心相距预设距离处设置偏心母线，对所述偏心母线通电，其中，所述偏心母线在所述电流互感器中产生的磁场与合成剩余磁场相抵消，所述合成剩余磁场为外通电导体产生的杂散磁场与所述电流互感中心处的原一次通电母线产生的主磁场合成后的剩余磁场。根据本发明实施例的抗电磁干扰测试方法，通过预设的偏心母线与铁心中心的偏心距离，采用比原一次通电母线电流较小的测试电流，以等效地测试外通电导体对电流互感器性能的影响。
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公开(公告)号：CN101877918A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910132283.4
申请日：2009-04-30
CPC classification number: H04W72/044 , H04B7/024 , H04L5/0035 , H04W28/16 , H04W72/0406 , H04W72/0426 , H04W92/20
Abstract: 本发明提供一种通信控制装置、通信控制方法及系统，利用动态分簇在移动通信系统中提供高效的多基站联合服务。能够根据终端与各个基站的通信状态选择最优的基站分簇，减少用于计算基站分簇的信令和资源开销。本发明的通信控制装置，通过网络与多个基站链接，对所述多个基站进行动态分簇，使分簇的多个基站联合对移动终端提供服务，包括：接口，与多个基站链接，接收来自所述各基站的关于移动终端的信道状态信息；存储部，存储从所述接口接收的移动终端的信道状态信息；控制部，根据所述存储部存储的移动终端的信道状态信息，对所述各基站进行动态分簇。
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公开(公告)号：CN105635179A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610119606.6
申请日：2016-03-02
Applicant: 清华大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种双网融合系统数据传输方法，所述系统包括至少一个网络接入设备、与所述网络接入设备实现网络连接的至少一个客户端、位于第一网络中的至少一个第一服务器、位于第二网络中的至少一个第二服务器、以及数据交换中心；所述第一网络是点对点式网络，所述第二网络是广播式网络，所述第一服务器具有存储所述第一网络中网络资源的资源库，所述第二服务器具有存储所述第二网络中网络资源的资源库；所述第二服务器，用于以广播方式向所述网络接入设备推送所述第二网络中的数据，以便所述客户端从所述网络接入设备中获取数据；所述客户端，用于依次通过所述网络接入设备、所述第一网络、以及所述数据交换中心向所述第二服务器发送数据。
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公开(公告)号：CN101877918B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN200910132283.4
申请日：2009-04-30
CPC classification number: H04W72/044 , H04B7/024 , H04L5/0035 , H04W28/16 , H04W72/0406 , H04W72/0426 , H04W92/20
Abstract: 本发明提供一种通信控制装置、通信控制方法及系统，利用动态分簇在移动通信系统中提供高效的多基站联合服务。能够根据终端与各个基站的通信状态选择最优的基站分簇，减少用于计算基站分簇的信令和资源开销。本发明的通信控制装置，通过网络与多个基站链接，对所述多个基站进行动态分簇，使分簇的多个基站联合对移动终端提供服务，包括：接口，与多个基站链接，接收来自所述各基站的关于移动终端的信道状态信息；存储部，存储从所述接口接收的移动终端的信道状态信息；控制部，根据所述存储部存储的移动终端的信道状态信息，对所述各基站进行动态分簇。
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