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公开(公告)号：CN108581097B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810711608.3
申请日：2018-07-03
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 , 无锡微研精微机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构，所述机构包括丝盘、力矩电机、线电极、出丝陶瓷柱单元、若干导向柱单元、WEDG顶板、若干导向轮单元、WEDG支撑座、WEDG板、微细电极加工模块、收丝陶瓷导向管、收丝陶瓷柱单元以及收丝机构。本发明采用步进电机恒速驱动线电极运动，力矩电机与弹性压丝单元配合反向拉丝提供线电极张力，实现线电极的恒速恒张力自动控制。采用压力可调的摩擦轮收丝机构，通过螺钉调节摩擦轮间的压力，实现不同规格电极丝的平稳收丝。进丝、出丝区域与加工区域完全分离，且加工区域支撑板高度灵活可调，实现对浸液和冲液加工环境的选择多样性。
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公开(公告)号：CN110238467A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910648488.1
申请日：2019-07-18
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 , 无锡微研精微机械技术有限公司
IPC: B23H1/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种电加工微细电极的蠕动进给夹子机构，用于解决细长电极精确导向和导电绝缘等问题。本发明实施例方法包括：常开主轴、常开夹头、常闭主轴、导电滑环；常闭主轴上部中心设有内孔；常开主轴下端部伸入常闭主轴内孔，常开夹头伸入常开主轴并可相对于常开主轴上下移动；常开主轴和常闭主轴均穿入轴承座中进行固定和转动；导电滑环与常闭主轴同轴固定；常开主轴主体、常开夹头本体与常开主轴端部、导向套、常开夹头导向器、外导向管、内导向管互为绝缘材质；常闭主轴本体与常开主轴圆柱销其中任一者为绝缘材质；常开夹头与常闭主轴内设计有高精度导向器。
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公开(公告)号：CN108581097A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810711608.3
申请日：2018-07-03
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 , 无锡微研精微机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构，所述机构包括丝盘、力矩电机、线电极、出丝陶瓷柱单元、若干导向柱单元、WEDG顶板、若干导向轮单元、WEDG支撑座、WEDG板、微细电极加工模块、收丝陶瓷导向管、收丝陶瓷柱单元以及收丝机构。本发明采用步进电机恒速驱动线电极运动，力矩电机与弹性压丝单元配合反向拉丝提供线电极张力，实现线电极的恒速恒张力自动控制。采用压力可调的摩擦轮收丝机构，通过螺钉调节摩擦轮间的压力，实现不同规格电极丝的平稳收丝。进丝、出丝区域与加工区域完全分离，且加工区域支撑板高度灵活可调，实现对浸液和冲液加工环境的选择多样性。
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公开(公告)号：CN103522348B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310492135.X
申请日：2013-10-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种对刀方法，其包括：将一X方向微调平台、一Z方向微调平台以及一刀具安装在一B轴上；旋转B轴使刀尖旋转α角度并从一第一位置移动到一第二位置，所述第一位置与第二位置在平行于Z方向的相对距离记为d2；再旋转B轴使刀尖旋转α角度并从所述第二位置移动到到一第三位置，所述第一位置与第三位置在在平行于Z方向的相对距离记为d3，108°≦α≦110°；S30，设(a，b)为刀尖在以旋转中心线上任意一点为原点坐标系中的坐标，且a坐标方向同X方向，b坐标方向同Z方向，通过如下(1)式、(2)式和(3)式计算刀尖距离旋转中心线的垂直距离r以及比较刀尖距离旋转中心线的垂直距离r和加工半径R，若二者不等，则通过调整坐标(a，b)，直到r和R相等。
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公开(公告)号：CN103522348A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310492135.X
申请日：2013-10-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种对刀方法，其包括：将一X方向微调平台、一Z方向微调平台以及一刀具安装在一B轴上；旋转B轴使刀尖旋转α角度并从一第一位置移动到一第二位置，所述第一位置与第二位置在平行于Z方向的相对距离记为y2；再旋转B轴使刀尖旋转α角度并从所述第二位置移动到到一第三位置，所述第一位置与第三位置在在平行于Z方向的相对距离记为y3，108°≦α≦110°；S30，设（a，b）为刀尖在以旋转中心线上任意一点为原点坐标系中的坐标，且a坐标方向同X方向，b坐标方向同Z方向，通过如下（1）式、（2）式和（3）式计算刀尖距离旋转中心线的垂直距离r以及比较刀尖距离旋转中心线的垂直距离r和加工半径R，若二者不等，则通过调整坐标（a，b），直到r和R相等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108856934B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201811029070.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 , 无锡微研精微机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电火花穿孔加工装备自动换电极机构及方法，属于特种加工技术领域。所述机构包括储丝模块、出丝夹持模块以及运动模块。采用伺服电机恒角度驱动同步带带动圆套旋转，储丝模块内圆周均布的电极导管与圆套同角度旋转，实现电极在周向恒角度移动。出丝夹持模块与储丝模块完全分离，且可根据丝筒内的电极直径随意更换电极导管和出丝导向块，实现整机装备使用不同直径电极进行加工的功能。本发明还公开了一种自动换电极方法，所述方法利用本发明所述的自动换电极机构来实现。
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公开(公告)号：CN108856934A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811029070.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 , 无锡微研精微机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电火花穿孔加工装备自动换电极机构及方法，属于特种加工技术领域。所述机构包括储丝模块、出丝夹持模块以及运动模块。采用伺服电机恒角度驱动同步带带动圆套旋转，储丝模块内圆周均布的电极导管与圆套同角度旋转，实现电极在周向恒角度移动。出丝夹持模块与储丝模块完全分离，且可根据丝筒内的电极直径随意更换电极导管和出丝导向块，实现整机装备使用不同直径电极进行加工的功能。本发明还公开了一种自动换电极方法，所述方法利用本发明所述的自动换电极机构来实现。
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公开(公告)号：CN102380626B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110240310.7
申请日：2011-08-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助金刚石刀具超精密切削的超声椭圆振动机构，其特征在于：它包括刀柄、振动单元和刀具；刀柄的一端呈阶梯状，其上层台阶和下层台阶的竖向面和水平面上均设置一凹槽；振动单元包括由相互垂直的横向振动杆和纵向振动杆组成的振动体，横向振动杆和纵向振动杆的交接处顶面设置有一凹槽；横向振动杆的端部设置有一横向端面，横向端面另一侧依次设置有横向激振源和横向盖板；纵向振动杆的端部设置有一纵向端面，纵向端面另一侧依次设置有纵向激振源和纵向盖板；横向端面设置在刀柄上层台阶的竖向面上，横向盖板和横向激振源位于上层台阶的凹槽内；纵向端面设置在刀柄下层台阶的水平面上，纵向盖板和纵向激振源位于下层台阶的凹槽内；刀具设置在横向振动杆与纵向振动杆交接处的凹槽内。
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公开(公告)号：CN102380626A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110240310.7
申请日：2011-08-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助金刚石刀具超精密切削的超声椭圆振动机构，其特征在于：它包括刀柄、振动单元和刀具；刀柄的一端呈阶梯状，其上层台阶和下层台阶的竖向面和水平面上均设置一凹槽；振动单元包括由相互垂直的横向振动杆和纵向振动杆组成的振动体，横向振动杆和纵向振动杆的交接处顶面设置有一凹槽；横向振动杆的端部设置有一横向端面，横向端面另一侧依次设置有横向激振源和横向盖板；纵向振动杆的端部设置有一纵向端面，纵向端面另一侧依次设置有纵向激振源和纵向盖板；横向端面设置在刀柄上层台阶的竖向面上，横向盖板和横向激振源位于上层台阶的凹槽内；纵向端面设置在刀柄下层台阶的水平面上，纵向盖板和纵向激振源位于下层台阶的凹槽内；刀具设置在横向振动杆与纵向振动杆交接处的凹槽内。
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公开(公告)号：CN109597358B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811302161.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/4099
Abstract: 本发明公开了一种微管镂空结构电火花扫描加工轨迹规划及代码生成方法，该方法包括：获取驱动结构的形状尺寸的设计要求，利用CAD/CAM软件根据设计要求设计驱动结构的三维结构造型，并将三维结构造型在二维圆周方向进行展开得到圆周二维造型；将圆周二维造型进行坐标变换和设置坐标系；根据圆周二维造型规划工具电极加工轨迹并生成通用轨迹加工代码；将通用轨迹加工代码进行坐标反变换，生成四轴电火花加工机床可识别的数控代码。该方法将复杂微结构三维运动展开为二维运动，可以实现复杂导管加工代码的自动化生成过程，根据工件结构形状、加工位置的刚度和扫描轨迹重叠情况规划扫描加工轨迹，提高主动导管镂空驱动结构的加工精度和成品率。
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