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公开(公告)号：CN118404570A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410537869.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 清华大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本申请公开了一种可折叠结构及软体机械结构，属于机械结构领域。该可折叠结构包括的多个折叠单元相连形成中空的管状结构；每个折叠单元包括两个沿第一方向(Z)层叠设置的折叠单体，两个折叠单体的连接处形成第一折痕，两个折叠单体以第一折痕形成的平面对称分布；每个折叠单体包括多个梯形折叠片和至少两个三角形折叠片，多个梯形折叠片中至少三个梯形折叠片的下底边共面设置，且下底边共面设置的至少三个梯形折叠片中每相邻两个梯形折叠片之间连接一个三角形折叠片或者至少一个梯形折叠片；在折叠单元包括的两个折叠单体包括的对称分布的两个梯形折叠片之间的夹角变化的情况下，折叠单元发生伸缩或者弯曲变形。
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