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公开(公告)号:CN116350791A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310233399.7
申请日:2023-03-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种利用无定型碳酸钙(ACC)包载金属离子增加药物负载率的通用制备方法,本申请的金属离子和/或药物担载ACC纳米颗粒制备过程中通过在钙盐与金属盐和/或药物的乙醇溶液中一次矿化实现金属离子以及药物的担载,金属离子加入可以增加ACC中药物的但在率,并且工艺简单易行,同时合成得到的纳米颗粒粒径均匀,适合用于在肿瘤靶向治疗等领域。
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公开(公告)号:CN103178532A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310025634.8
申请日:2013-01-23
Applicant: 清华大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明提出一种发电机控制设备对系统振荡影响的辨识方法,包括以下步骤:首先获取必要的发电机参数和励磁设备控制模型,然后获取有关的发电机量测信号,进而搭建励磁设备模型并使用在线量测作为输入进行仿真,得到相应的仿真输出,根据该输出可以计算励磁设备和电力系统稳定器分别对系统振荡影响的指标。本发明只需要对部分控制设备搭建仿真模型,对模型和参数的依赖程度低,并通过量测结合仿真的方法减小了系统分析的难度,可推广到各种复杂模型、连接关系的控制系统中,具有很好的通用性。
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公开(公告)号:CN103034928A
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN201210533167.5
申请日:2012-12-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种自律分散的即插即用电力数据管理平台,包括元数据层、输入层、处理层、输出层以及管理层,平台框架的设计基于分散自律思想,具有在线扩展性、容错性和在线维护性等典型的自律分散特征,基于OSGi技术规范实现模块的即插即用,具有高度模块化、良好的动态性和可扩展性等优势,各层管理模块与插件模块通过相互配合实现对层内插件模块的资源、实例和参数的动态管理,该数据管理平台可以作为为电力应用集成提供电力异构数据源与应用功能相互解耦的中间件平台,本发明从架构体系上将对数据的处理和对应用功能的实现进行解耦,使得数据的差异尽量小地影响到应用功能的实现,降低了应用集成难度,减少了工作量。
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公开(公告)号:CN101877482A
公开(公告)日:2010-11-03
申请号:CN200910238334.1
申请日:2009-11-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于电力系统分析和控制技术领域的一种基于慢模式相关特征值对于线路参数灵敏度的弱连接识别方法,其特征在于:首先计算系统的慢模式相关特征值组对各条线路参数变化灵敏度,再选取灵敏度数值比较大的线路作为系统的弱连接。主要按照以下几个步骤进行:计算机初始化,输入包括系统网络参数、节点电压和功率信息的初始化数据;运用牛顿拉夫逊法计算系统潮流;形成系统线性化的动态方程;运用QR方法求取系统特征值,并根据大小进行排序,选取系统慢模式相关特征值组;计算慢模式相关特征值对于系统各条线路参数变化的灵敏度,并按大小进行排序;选取系统弱连接。本发明的有益效果是相比于以前首先处理节点的方法,能够直接处理线路。
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公开(公告)号:CN1230554A
公开(公告)日:1999-10-06
申请号:CN99103515.1
申请日:1999-04-02
Applicant: 清华大学
IPC: C08F255/00
Abstract: 本发明涉及一种用马来酸酐接枝制备高极性改性聚丙烯材料的方法,该制备方法以聚丙烯为母体原料,加入一定比例的马来酸酐、共接枝单体和引发剂,在170—220℃下反应1—3分钟,用造粒机造粒,即为改性聚丙烯材料。本发明制备的高极性聚丙烯材料,可以提高制品的极性,改善制品的表面涂饰性,保持聚丙烯原料的优良力学性能,对生产设备要求低,效率高。
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公开(公告)号:CN116350791B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202310233399.7
申请日:2023-03-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种利用无定型碳酸钙(ACC)包载金属离子增加药物负载率的通用制备方法,本申请的金属离子和/或药物担载ACC纳米颗粒制备过程中通过在钙盐与金属盐和/或药物的乙醇溶液中一次矿化实现金属离子以及药物的担载,金属离子加入可以增加ACC中药物的但在率,并且工艺简单易行,同时合成得到的纳米颗粒粒径均匀,适合用于在肿瘤靶向治疗等领域。
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公开(公告)号:CN114898905A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210508524.6
申请日:2022-05-11
Applicant: 中核能源科技有限公司 , 清华大学
IPC: G21C17/028 , G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种高温气冷堆用的湿度测量装置,包括一个气体采样管路,该气体采样管路包括沿气流流向依次设置的取样入口、空气冷却器、流量控制多路阀、流量仪表和取样室,流量控制多路阀包括多个并列设置的电控阀;空气冷却器的低温换热管道连接取样室出口和取样出口,取样入口通过第一管路连接空气冷却器,取样出口通过第二管路连接空气冷却器,第一管路和第二管路通过第三管路连通,第三管路上设有旁通阀。本申请可以采用远程控制,无需在现场维护。同时通过在第一管路和第二管路通过第三管路连通,并且第三管路上设有旁通阀,通过打开旁通阀,可以提高取样室前管道内的气体流动速度,进而提高湿度测量装置的整体响应速度。
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公开(公告)号:CN109823393A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201811530825.9
申请日:2018-12-14
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州观瑞汽车技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆轨迹跟踪控制方法,包括以下步骤:a.生成车辆行驶的目标路径曲线,目标路径曲线由点序列组成;b.计算目标路径曲线上点序列中距车辆当前位置最近的点,基于该点确定车辆在目标路径曲线上预瞄点的位置;c.确定车辆由当前位置经过预瞄时间实际到达的位置;d.确定车辆经过预瞄时间实际到达的位置与预瞄点的位置二者之间的侧向路径偏差;e.基于侧向路径偏差,采用控制算法计算输出车辆的转向盘的转角增量;f.根据转向盘的转角增量控制车辆的转向盘的转动角度。本发明的智能驾驶车辆轨迹跟踪控制方法很好地解决了智能车辆在主动转向控制过程中出现的稳定性问题和精确性问题,改善了现有的主动转向控制技术。
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公开(公告)号:CN103239975B
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201310150898.6
申请日:2013-04-26
Applicant: 清华大学
IPC: B01D53/76
Abstract: 一种含溴化阻燃剂材料热处理尾气的处理方法,加热反应器使反应器中的熔盐熔化,利用空气或氧气稀释含溴化阻燃剂材料热处理尾气,调整进气体积浓度为30~90%,将混合气体以0.1~0.5L/min的速率连续引入反应器,反应结束后,排放的尾气中有害组分的销毁去除率达到80~100%,在反应器中,高温熔盐与氧反应产生过氧根离子O22-和超氧根离子O2-等,可迅速破坏尾气中的含溴有机物,生成CO2、H2O和NaBr等,无二噁英等副产物产生,本发明具有反应迅速彻底、无二次污染、易于操作等优点。
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公开(公告)号:CN102899327B
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201210437612.8
申请日:2012-11-06
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 深圳南粤药业有限公司 , 苏州吉玛基因股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小核酸及其在制备抑制单纯疱疹病毒(HSV)和人类乳头瘤病毒(HPV)病毒的药物中的应用。该小核酸是双链核酸,其正义链序列为序列表中序列5,其反义链序列为序列表中序列6。该小核酸可制成温度敏感型凝胶制剂。用所述小核酸温度敏感型凝胶制剂注入(或喷入)阴道或口腔等不规则腔道,能抑制上述腔道和宫颈上皮细胞中宿主B2M基因的表达和或外来的HPV?E7的表达,从而能用于抑制HSV-1病毒的人类乳头瘤病毒(HPV)感染和/或治疗HVP所致宫颈癌前病变。
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