公开(公告)号：CN113673420B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202110954164.8

申请日：2021-08-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 张新钰 ,  王力 ,  李骏 ,  曾维佳 ,  刘伟 ,  杨磊

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于全局特征感知的目标检测方法及系统，所述方法包括：实时获取相机采集的RGB图像，对该图像进行切割，获取原始监控图像；将原始监控图像输入训练好的全局感知特征提取器，输出检测结果；所述全局感知特征提取器包括：图像切分模块、Transfomer编码器、上采样和通道压缩模块、特征重标定模块和分类网络。本发明的方法可以提升检测精度并有效增强目标检测的泛化性能。

公开(公告)号：CN113673420A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110954164.8

申请日：2021-08-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 张新钰 ,  王力 ,  李骏 ,  曾维佳 ,  刘伟 ,  杨磊

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于全局特征感知的目标检测方法及系统，所述方法包括：实时获取相机采集的RGB图像，对该图像进行切割，获取原始监控图像；将原始监控图像输入训练好的全局感知特征提取器，输出检测结果；所述全局感知特征提取器包括：图像切分模块、Transfomer编码器、上采样和通道压缩模块、特征重标定模块和分类网络。本发明的方法可以提升检测精度并有效增强目标检测的泛化性能。

公开(公告)号：CN116433554A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202111651418.5

申请日：2021-12-30

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  清华大学

Inventor： 张新钰 ,  王力 ,  刘伟 ,  曾维佳 ,  李志伟

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06V20/58 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请公开了一种基于先验模板的车位检测方法及电子设备，该方法包括：获取用于停车的目标区域的第一图像，其中所述目标区域中具有多个车位；基于所述目标区域的先验模板对所述第一图像进行切割，生成多个与所述车位对应的图像块，其中所述先验模板表征所述车位在所述第一图像中的位置信息；利用训练完成的分类网络对所述图像块进行分类操作，生成表征所述车位是否停有车辆的分类结果。该方法能够利用分类网络，准确的对图像块进行识别，从而在车位上无需安装侦测设备的情况下，也能够实现对车位上述是否停有车辆的准确检测，降低了成本，同时也能够为车辆提供更加可靠的服务。