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公开(公告)号：CN103054656A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210585774.6
申请日：2012-12-28
Applicant: 清华大学
IPC: A61C13/34
Abstract: 本发明公开了一种用于义齿坯料加工的夹具及其使用方法，所述用于义齿坯料加工的夹具包括：上板，所述上板上形成有贯穿其的第一贯穿部；下板，所述下板上形成有贯穿其的第二贯穿部，所述第二贯穿部与所述第一贯穿部尺寸相同，所述上板螺纹连接至所述下板，其中所述第一贯穿部和所述第二贯穿部用于对所述义齿坯料进行定位；和两个连接板，所述两个连接板分别与所述下板的两端连接且适于与加工机床的转轴连接。根据本发明的用于义齿坯料加工的夹具，通过采用螺纹连接的方式，可实现义齿坯料的夹紧，装拆方便，从而提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN102554379A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210004225.5
申请日：2012-01-09
Applicant: 清华大学 , 佛山市顺德区赛锐工具有限公司 , 佛山市顺德区萨锐数控电火花机研究中心
Abstract: 本发明涉及一种超硬刀具电火花加工装置及操作方法，它包括精密数控电火花成型加工机床，机床的床身上设置有常规旋转工作台、旋转电机和伺服系统，其特征在于：机床的床身上还设置有三坐标工作台，三坐标工作台通过连接轴连接十字滑台，十字滑台上设置有旋转电极；三坐标工作台包括三根相互正交的X轴、Y轴和Z轴，X轴和Y轴为水平方向，Z轴垂直于X轴和Y轴组成的水平面；十字滑台设置在旋转工作台与三坐标工作台之间，十字滑台包括两根相互正交的U轴和V轴，U轴与X轴平行，V轴与Y轴平行；连接轴垂直连接X轴和V轴，且与Z轴平行；旋转电极垂向设置在U轴的底部。本发明免去了大量的坐标转换计算，使刀具的展成加工编程可以简单实现，可用于各种硬质刀具的成型加工过程中。
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公开(公告)号：CN103054656B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210585774.6
申请日：2012-12-28
Applicant: 清华大学
IPC: A61C13/34
Abstract: 本发明公开了一种用于义齿坯料加工的夹具及其使用方法，所述用于义齿坯料加工的夹具包括：上板，所述上板上形成有贯穿其的第一贯穿部；下板，所述下板上形成有贯穿其的第二贯穿部，所述第二贯穿部与所述第一贯穿部尺寸相同，所述上板螺纹连接至所述下板，其中所述第一贯穿部和所述第二贯穿部用于对所述义齿坯料进行定位；和两个连接板，所述两个连接板分别与所述下板的两端连接且适于与加工机床的转轴连接。根据本发明的用于义齿坯料加工的夹具，通过采用螺纹连接的方式，可实现义齿坯料的夹紧，装拆方便，从而提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN102825545B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210258437.6
申请日：2012-07-24
Applicant: 清华大学 , 佛山市顺德区萨锐数控电火花机研究中心
IPC: B24B49/02
Abstract: 本发明涉及一种加工前测量木工PCD刀具形状的方法，其步骤为：（1）设置包括控制系统、四个伺服电机、测距传感器、控制器、I/O采集卡和待测木工PCD刀具的测量系统；（2）控制系统控制第一个伺服电机带动测距传感器移动至被检测齿处，并控制第二个、第三个和第四个伺服电机带动测距传感器与测距传感器做相对运动；（3）测距传感器检测被检测齿表面上的第一个点，并将检测到的第一个点位置坐标（x1，y1，z1）返回至控制系统；（4）重复步骤（3），将检测到的第二个点位置坐标（x2，y2，z2）返回至控制系统；（5）重复步骤（3）、（4），将检测到的第三个点位置坐标（x3，y3，z3）返回至控制系统，根据所记录的三点坐标值，构成被检测齿的刀具平面，并与理想外端圆柱面求交线，得到被检测齿的磨削轨迹。
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公开(公告)号：CN102825545A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210258437.6
申请日：2012-07-24
Applicant: 清华大学 , 佛山市顺德区萨锐数控电火花机研究中心
IPC: B24B49/02
Abstract: 本发明涉及一种加工前测量木工PCD刀具形状的方法，其步骤为：（1）设置包括控制系统、四个伺服电机、测距传感器、控制器、I/O采集卡和待测木工PCD刀具的测量系统；（2）控制系统控制第一个伺服电机带动测距传感器移动至被检测齿处，并控制第二个、第三个和第四个伺服电机带动测距传感器与测距传感器做相对运动；（3）测距传感器检测被检测齿表面上的第一个点，并将检测到的第一个点位置坐标（x1,y1,z1）返回至控制系统；（4）重复步骤（3），将检测到的第二个点位置坐标（x2,y2,z2）返回至控制系统；（5）重复步骤（3）、（4），将检测到的第三个点位置坐标（x3,y3,z3）返回至控制系统，根据所记录的三点坐标值，构成被检测齿的刀具平面，并与理想外端圆柱面求交线，得到被检测齿的磨削轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102662353A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210130352.X
申请日：2012-04-27
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提出一种口腔修复体数控加工方法，包括如下步骤：应用一套分类标准至插补轨迹段以根据应用一套分类标准至插补轨迹段的结果确定插补轨迹段的类型，其中，插补轨迹段的类型包括第一至第三类型；以及根据插补轨迹段的类型选择不同的口腔修复体数控加工处理方法对插补轨迹段进行处理以便对口腔修复体进行成型，其中口腔修复体数控加工处理方法包括第一至第三速度规划方法。本发明的实施例的口腔修复体数控加工方法，对不同区域的轨迹进行分类，采取不同的对应后续处理方法，可以显著节省口腔修复体的加工时间、提高加工效率，同时保证口腔修复体的精度。
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公开(公告)号：CN102601683B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210102084.0
申请日：2012-04-09
Applicant: 清华大学 , 佛山市顺德区赛锐工具有限公司 , 佛山市顺德区萨锐数控电火花机研究中心
Abstract: 本发明涉及一种加工超硬刀具的在线检测系统及检测方法，其特征在于：它包括数控系统，所述数控系统连接两个伺服电机，其中一个所述伺服电机的输出端连接电火花放电电极，另一个所述伺服电机的输出端通过探头主轴连接测量探头；所述测量探头发送数据给接收器，所述接收器将数据信号通过转换器转换后反馈给数控系统。本发明由于在电极磨削超硬刀具的一个齿的同时，检测其相对面的另一个齿的加工参数是否合格，并通过本发明中的数控系统提供再加工程序，待所有齿加工完成之后，立即返修所有不合格的齿，因此，真正做到了刀具的一次成型，有效地提高了刀具的生产效率，避免了多次装卡刀具引入的装卡误差。
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公开(公告)号：CN102788560A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210258090.5
申请日：2012-07-24
Applicant: 清华大学 , 佛山市顺德区赛锐工具有限公司 , 佛山市顺德区萨锐数控电火花机研究中心
Abstract: 本发明涉及一种用于检测木工PCD刀具形状的非接触式测量系统，它包括控制系统、第一、第二、第三、第四个伺服电机、激光测距传感器、控制器、I/O采集卡和待测的木工PCD刀具；控制系统内预置有四个伺服电机运动轨迹控制指令；控制系统输出端分别连接四个伺服电机，第一个伺服电机带动激光测距传感器沿Z轴移动，第二个伺服电机和第三个伺服电机分别带动木工PCD刀具沿X轴、Y轴移动，第四个伺服电机带动木工PCD刀具转动；激光测距传感器在控制器控制下，检测木工PCD刀具被检测齿，检测结果经控制器传输至I/O采集卡，I/O采集卡将采集到的检测数据传输至控制系统，控制系统记录四个伺服电机坐标值，根据坐标值点拟合出木工PCD刀具被检测齿的形状。本发明可以广泛在刀具形状测量中应用。
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公开(公告)号：CN102601683A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210102084.0
申请日：2012-04-09
Applicant: 清华大学 , 佛山市顺德区赛锐工具有限公司 , 佛山市顺德区萨锐数控电火花机研究中心
Abstract: 本发明涉及一种加工超硬刀具的在线检测系统及检测方法，其特征在于：它包括数控系统，所述数控系统连接两个伺服电机，其中一个所述伺服电机的输出端连接电火花放电电极，另一个所述伺服电机的输出端通过探头主轴连接测量探头；所述测量探头发送数据给接收器，所述接收器将数据信号通过转换器转换后反馈给数控系统。本发明由于在电极磨削超硬刀具的一个齿的同时，检测其相对面的另一个齿的加工参数是否合格，并通过本发明中的数控系统提供再加工程序，待所有齿加工完成之后，立即返修所有不合格的齿，因此，真正做到了刀具的一次成型，有效地提高了刀具的生产效率，避免了多次装卡刀具引入的装卡误差。
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公开(公告)号：CN102554379B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210004225.5
申请日：2012-01-09
Applicant: 清华大学 , 佛山市顺德区赛锐工具有限公司 , 佛山市顺德区萨锐数控电火花机研究中心
Abstract: 本发明涉及一种超硬刀具电火花加工装置及操作方法，它包括精密数控电火花成型加工机床，机床的床身上设置有常规旋转工作台、旋转电机和伺服系统，其特征在于：机床的床身上还设置有三坐标工作台，三坐标工作台通过连接轴连接十字滑台，十字滑台上设置有旋转电极；三坐标工作台包括三根相互正交的X轴、Y轴和Z轴，X轴和Y轴为水平方向，Z轴垂直于X轴和Y轴组成的水平面；十字滑台设置在旋转工作台与三坐标工作台之间，十字滑台包括两根相互正交的U轴和V轴，U轴与X轴平行，V轴与Y轴平行；连接轴垂直连接X轴和V轴，且与Z轴平行；旋转电极垂向设置在U轴的底部。本发明免去了大量的坐标转换计算，使刀具的展成加工编程可以简单实现，可用于各种硬质刀具的成型加工过程中。
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