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公开(公告)号:CN107317426B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN201710744078.8
申请日:2017-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞轮电机轴系的旋转保护装置,包括:转轴、第一飞轮、圆柱壳、圆环板和飞轮壳体;所述转轴垂直设置于所述第一飞轮的圆心处;所述圆柱壳与所述第一飞轮沿所述转轴径向同轴非接触设置;所述圆环板与所述第一飞轮沿所述转轴轴向同轴非接触设置,所述圆环板位于所述第一飞轮的底部与所述飞轮壳体之间。本发明在支撑飞轮电子转子的工作轴承系统基础上,增设了圆环板壳组合结构,故障轴系在工作轴承失效后,高速旋转的飞轮会因为重力掉落在所述圆环板壳组合结构上,通过飞轮与圆柱壳和圆环板之间的摩擦消耗飞轮的动能,降低轴系解体的风险,解决了在轴承失效后难以降低轴系解体风险,避免轴系与静止部件碰摩的技术问题。
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公开(公告)号:CN113114139B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202110302368.3
申请日:2021-03-22
Applicant: 清华大学
IPC: H03F3/217
Abstract: 本发明公开了一种基于D类功放的传感器激励电路,将D类功放应用于电感位移传感器激励电路中,大幅降低电路损耗,提高效率。通过带闭环控制的稳幅电路设计,解决D功放带负载后电压波动问题。通过相位超前的校正环节消除稳幅电路引入闭环控制后电路产生的自激。对于有大功率需求、或者对功耗敏感的电感传感器系统,基于D类功放的电感传感器激励电路能够大幅降低电感传感器的测量损耗,提升其工作性能。
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公开(公告)号:CN113124053B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202110455823.3
申请日:2021-04-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种同步阻尼方法及装置,其中,方法包括以下步骤:检测转子实时位移信号和鉴相信号;利用鉴相信号对实时位移信号进行自适应滤波,以从实时位移信号中提取转子的同频振动成分;将同频振动成分进行放大与矢量变换,以输出与转子涡动速度方向相反的同步阻尼信号,并根据同步阻尼信号生成同步阻尼力,以通过同步阻尼力抑制转子的临界振动。该方法通过用同步阻尼电流,代替非同步控制器同频输出电流,避免传统超临界控制器增益过高带来的负面效应,更高效的产生针对转子临界涡动的电磁阻尼力,提升电磁力利用效率。
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公开(公告)号:CN112014034B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202010734115.9
申请日:2020-07-27
Applicant: 清华大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本申请公开了一种磁轴承转子动平衡方法及装置,其中,方法包括:确定第一平衡转速和第二平衡转速;分别获取转子运行于第一平衡转速和第二平衡转速时,转子在磁轴承力自由控制下的力自由影响系数阵,并分别建立影响系数阵关联的位移与残余不平衡量平衡方程;检测到第一平衡转速的影响系数阵和第二平衡转速的影响系数阵满足差异条件时,将获得的两个位移与残余不平衡量平衡方程相减得到新平衡方程,以得到控制磁轴承转子动平衡的转子残余不平衡量。该方法两个转速下的影响系数阵有较明显差异时,通过将两个转速下的位移与残余不平衡量平衡方程相减,获得新平衡方程,由此计算出真实的转子残余不平衡量,从而消除检测面偏移量对转子动平衡的干扰。
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公开(公告)号:CN113114139A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110302368.3
申请日:2021-03-22
Applicant: 清华大学
IPC: H03F3/217
Abstract: 本发明公开了一种基于D类功放的传感器激励电路,将D类功放应用于电感位移传感器激励电路中,大幅降低电路损耗,提高效率。通过带闭环控制的稳幅电路设计,解决D功放带负载后电压波动问题。通过相位超前的校正环节消除稳幅电路引入闭环控制后电路产生的自激。对于有大功率需求、或者对功耗敏感的电感传感器系统,基于D类功放的电感传感器激励电路能够大幅降低电感传感器的测量损耗,提升其工作性能。
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公开(公告)号:CN110198092B
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201910530145.5
申请日:2019-06-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种电机转子中空轴内导热油冷却装置及飞轮储能电机,其中冷却装置包括电机芯轴、密封油箱、输油管和电驱油泵,电机芯轴限定出沿轴向方向延伸的中空腔,中空腔下端为敞开端且上端为封闭端;密封油箱位于电机芯轴的下端,密封油箱与电机芯轴的下端悬浮密封连接;输油管设置在中空腔中,输油管的下端伸入油腔室中且上端伸入中空腔的上部中;输油管的上端连接有带喷口的喷油管,喷油管喷油时,喷口喷出的油沿中空腔的内壁旋转方向的切向方向喷出,且喷口喷油切线速度与中空腔的内壁旋转切线速度相同;电驱油泵驱动密封油箱中的油顺次经过输油管和喷油管从喷口喷出。该冷却装置能够实现对电机芯轴进行有效冷却,防止电机转子过热,延长储能电机寿命。
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公开(公告)号:CN110332234A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910489754.0
申请日:2019-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承开关功率放大器的控制方法及应用系统,其中,该方法包括以下步骤:根据预设控制算法计算获得H桥驱动信号的占空比信息;将H桥驱动信号的占空比信息与预设数值进行比较,以确定线圈电流响应速度要求;根据线圈电流响应速度要求控制电子开关接入电源模块,对母线电压进行调整。该方法通过引入母线电压实时切换功能,兼顾了正常工况下对磁轴承开关功放的低开关噪声要求,以及异常工况下对其大电流响应速度的要求。
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公开(公告)号:CN110198092A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201910530145.5
申请日:2019-06-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种电机转子中空轴内导热油冷却装置及飞轮储能电机,其中冷却装置包括电机芯轴、密封油箱、输油管和电驱油泵,电机芯轴限定出沿轴向方向延伸的中空腔,中空腔下端为敞开端且上端为封闭端;密封油箱位于电机芯轴的下端,密封油箱与电机芯轴的下端悬浮密封连接;输油管设置在中空腔中,输油管的下端伸入油腔室中且上端伸入中空腔的上部中;输油管的上端连接有带喷口的喷油管,喷油管喷油时,喷口喷出的油沿中空腔的内壁旋转方向的切向方向喷出,且喷口喷油切线速度与中空腔的内壁旋转切线速度相同;电驱油泵驱动密封油箱中的油顺次经过输油管和喷油管从喷口喷出。该冷却装置能够实现对电机芯轴进行有效冷却,防止电机转子过热,延长储能电机寿命。
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公开(公告)号:CN110071599B
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201910429226.6
申请日:2019-05-22
Applicant: 清华大学
IPC: H02K7/02
Abstract: 本发明公开了一种双轮毂储能飞轮转子,包括芯轴、合金轮毂和轮缘,合金轮毂包括第一合金轮毂和第二合金轮毂,第一合金轮毂的轴向断面呈U型轮廓,第二合金轮毂的轴向断面呈U型轮廓,第一合金轮毂和第二合金轮毂间隔设置且使第一合金轮毂的U型开口和第二合金轮毂的U型开口彼此背向地通过过盈装配套固在芯轴的外周面上;轮缘采用过盈装配套固在第一合金轮毂和第二合金轮毂的外周面上。该飞轮转子高速旋转时,不但可以避免第一合金轮毂与芯轴及第二合金轮毂与芯轴发生松动,而且也可以避免第一合金轮毂与轮缘及第二合金轮毂与轮缘发生松动,飞轮转子整体结构牢固且整体结构动力学刚度高,可以实现飞轮的结构强度安全、连接稳定可靠的高速平稳旋转。
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公开(公告)号:CN112033604A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010734271.5
申请日:2020-07-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种基于磁轴承力自由影响系数法的转子动平衡方法及装置,其中,方法包括:确定转子平衡转速;对磁轴承进行力自由同步控制,使其转子绕其质量中心旋转;然后获取转子在平衡转速运行时磁轴承力自由控制算法的稳态输出量;由此,当在转子平衡面施加试重时,算法输出量会随试重发生线性变化,由初始输出量与试重后的输出量,计算出转子平衡面试重对力自由算法输出量的影响系数阵,然后可根据力自由影响系数阵计算出转子不平衡等效到平衡面处的残余不平衡量,从而据此实现高精度的转子本机动平衡。
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