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公开(公告)号：CN110071599A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910429226.6
申请日：2019-05-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02K7/02
摘要： 本发明公开了一种双轮毂储能飞轮转子，包括芯轴、合金轮毂和轮缘，合金轮毂包括第一合金轮毂和第二合金轮毂，第一合金轮毂的轴向断面呈U型轮廓，第二合金轮毂的轴向断面呈U型轮廓，第一合金轮毂和第二合金轮毂间隔设置且使第一合金轮轨的U型开口和第二合金轮毂的U型开口彼此背向地通过过盈装配套固在芯轴的外周面上；轮缘采用过盈装配套固在第一合金轮毂和第二合金轮毂的外周面上。该飞轮转子高速旋转时，不但可以避免第一合金轮毂与芯轴及第二合金轮毂与芯轴发生松动，而且也可以避免第一合金轮毂与轮缘及第二合金轮毂与轮缘发生松动，飞轮转子整体结构牢固且整体结构动力学刚度高，可以实现飞轮的结构强度安全、连接稳定可靠的高速平稳旋转。
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公开(公告)号：CN102606505B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210089413.2
申请日：2012-03-29
申请人： 北京中科科仪股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： F04D27/00
摘要： 本发明公开一种磁悬浮分子泵转子起浮位置的选择方法及转子起浮控制方法，以径向保护轴承定子内圆中心为原点建立直角坐标系，将径向保护轴承定子内圆平均划分为n个扇形区间；通过悬浮试验获得转子位于每个区间时，转子的起浮控制参数及起浮特性参数。从n个区间中挑选出一或两个起浮特性最好的区间作为转子起浮优选区间，将优选区间对应的径向位移传感器的X向输出信号电压幅值范围和Y向输出信号电压幅值范围以及起浮控制参数记录在控制器内的存储介质中。当磁悬浮分子泵开始工作时，磁悬浮分子泵控制器控制电机驱动转子到达优选区间，然后调用控制器内存储的起浮控制参数控制转子起浮，即可实现转子快速、稳定起浮。
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公开(公告)号：CN102619772B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210088905.X
申请日：2012-03-29
申请人： 北京中科科仪股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： F04D27/00
摘要： 本发明公开的磁悬浮分子泵转子起浮位置选择方法及转子起浮控制方法，以径向保护轴承定子内圆中心为原点建立直角坐标系，控制转子自转，根据电机霍尔传感器输出的六种状态将径向保护轴承定子内圆平均划分为六个扇形区间；通过悬浮试验获得转子位于每个区间时，转子的起浮控制参数及起浮特性参数。从六个区间中挑选出一或两个起浮特性最好的区间作为转子起浮优选区间，将优选区间对应的径向位移传感器的X向输出信号电压幅值范围、Y向输出信号电压幅值范围和起浮控制参数记录在控制器内的存储介质中。当磁悬浮分子泵开始工作时，磁悬浮分子泵控制器控制转子位于优选区间，然后调用存储的起浮控制参数控制转子起浮，即可实现转子快速、稳定起浮。
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公开(公告)号：CN102425553B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201110266901.1
申请日：2011-09-09
申请人： 北京中科科仪股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种磁悬浮分子泵的转子悬浮中心测定方法，该方法利用磁悬浮分子泵控制器控制磁悬浮分子泵转子转到较高的预设转速，然后再根据此时磁轴承各个磁极电流是否相等来调整和确定合适的转子悬浮中心，并将获得的转子悬浮中心位置记录到存储介质中；藉此本发明的测定方法可以自动寻找到合适的转子悬浮中心，保证了磁悬浮分子泵的稳定工作，并可实现磁悬浮分子泵与控制器的互换。
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公开(公告)号：CN103196671A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310066235.6
申请日：2013-03-01
申请人： 北京中科科仪股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明涉及一种磁悬浮分子泵径向保护轴承检测装置及方法，其中装置包括：模拟转子，由绝缘材料制备，装入磁悬浮分子泵中，其转动时能带动径向保护轴承内圈转动；导电部件，与所述径向保护轴承内圈连接；电容表包括两个接线端子，其中第一接线端子与所述导电部件连接，第二接线端子与所述泵体连接；所述电容表测量所述径向保护轴承内圈与所述泵体之间的电容值。通过本发明提供的装置测量径向保护轴承内圈和泵体之间的电容变化情况即可以有效获得保护轴承的当前状态信息，避免保护轴承失效造成的恶性事故。本发明提出的磁悬浮分子泵检测方法，检测效率高、成本低，可以有效的避免由于保护轴承失效引起的恶性事故及相关经济损失。
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公开(公告)号：CN102032208B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010619785.2
申请日：2010-12-31
申请人： 清华大学 , 北京中科科仪股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种磁悬浮分子泵的自适应控制系统及控制方法，所述的控制系统包括数据采集存储单元和调整控制单元，所述的数据采集存储单元所采用的数据采集存储方法为采集并存储调试过程中分子泵安装于若干预定位置时的安装角α和旋转角β，以及通过实验得到的各预定安装位置处能使分子泵稳定运行的径向磁轴承偏置电流、轴向磁轴承偏置电流以及PID控制参数；所述调整控制单元所采用的调整控制方法为当磁悬浮分子泵安装在某一位置时，根据磁轴承静态工作电流估算分子泵的安装角α和旋转角β，并据此合理调整分子泵的径向磁轴承偏置电流、轴向磁轴承偏置电流和PID控制参数，使分子泵在任意安装位置均能稳定工作。
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公开(公告)号：CN102788038A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210307187.0
申请日：2012-08-24
申请人： 北京中科科仪股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： F04D27/00
摘要： 本发明提出一种磁悬浮分子泵的非线性力抑制方法，磁悬浮分子泵工作时，在低速时，将所述转子悬浮在电机定子内圆中心，然后启动电机，当所述转子转速达到预设转速时，将转子的悬浮中心切换到径向磁轴承定子内圆中心，然后将所述转子继续升速直到额定工作转速。当所述磁悬浮分子泵降速时，所述转子的转速降至预设转速时，所述转子的悬浮位置缓慢切换到所述电机定子内圆中心，所述转子在低速下稳定运行，直至减速到零。本发明避免了低速时电机径向磁偏拉力的影响和高速段时磁轴承电磁力非线性的影响，保证了转子稳定悬浮，是一种磁悬浮分子泵的非线性力抑制方法。
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公开(公告)号：CN102606505A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210089413.2
申请日：2012-03-29
申请人： 北京中科科仪股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： F04D27/00
摘要： 本发明公开一种磁悬浮分子泵转子起浮位置的选择方法及转子起浮控制方法，以径向保护轴承定子内圆中心为原点建立直角坐标系，将径向保护轴承定子内圆平均划分为n个扇形区间；通过悬浮试验获得转子位于每个区间时，转子的起浮控制参数及起浮特性参数。从n个区间中挑选出一或两个起浮特性最好的区间作为转子起浮优选区间，将优选区间对应的径向位移传感器的X向输出信号电压幅值范围和Y向输出信号电压幅值范围以及起浮控制参数记录在控制器内的存储介质中。当磁悬浮分子泵开始工作时，磁悬浮分子泵控制器控制电机驱动转子到达优选区间，然后调用控制器内存储的起浮控制参数控制转子起浮，即可实现转子快速、稳定起浮。
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公开(公告)号：CN102425559A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110341106.4
申请日：2011-11-02
申请人： 北京中科科仪技术发展有限责任公司 , 清华大学
摘要： 一种磁悬浮分子泵降速过程中的平稳控制方法，所述磁悬浮分子泵中设置有切换转速ω0。在所述磁悬浮分子泵停机降速的过程中，当转子转速达到ω0+v时，通过不平衡控制算法计算得出转子同频振动信号为此时将所述不平衡控制算法输出的补偿信号设置为k为比例因子。当所述转子的转速从ω0+v减速到ω0时，k从1线性减小到0，保证了降速过程中不平衡控制算法平滑过渡直至关闭。该方法解决了现有技术中磁悬浮分子泵转子在降速时直接关闭不平衡算法导致磁悬浮分子泵控制器的输出跳变，给系统带来较大冲击，影响稳定性的技术问题，是一种保证所述磁悬浮分子泵转子平稳降速的控制方法。
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