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公开(公告)号：CN108562272B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201810181554.4
申请日：2018-03-06
Applicant: 清华大学
IPC: G01C11/02 , G05B19/042 , H04N7/18
Abstract: 一种儿童坐姿模拟交互装置及方法，属于人体坐姿检测及交互技术领域，包括底座、深度摄像头、中央处理芯片、电机控制板、下电机、转动支架、上电机、轴承、转动轴、锥齿轮、外壳。本发明装置采用深度摄像头、多个电机、转动支架、转动轴和外壳等综合实现了儿童坐姿检测和交互功能，该装置用于儿童日常学习生活中，可以适应不同桌面高度范围，不仅能够实时检测儿童坐姿的角度，还能通过装置实时模拟出儿童的姿态。
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公开(公告)号：CN103668598B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310626179.7
申请日：2013-11-28
Applicant: 清华大学 , 青岛城阳华祥纺织机械厂
IPC: D01H9/04
Abstract: 一种移动落纱机对接拨盘式锁定机构，属于环锭纺落纱设备领域。该机构包括基座、连杆、压板、拨盘、摆杆、拨杆、第一轴、第二轴、第三轴、棘爪、棘齿条、滑块、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件和凸块。本发明采用拨盘-滑槽机构、棘爪棘齿机构、多个簧件等综合实现了导轨对接与自锁功能，可用于具有子母车形式的自动落纱装置中，并可适应不同规格的细纱机的上导轨高度；将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构可恢复初始状态，便于再次使用。
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公开(公告)号：CN108665217A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810478470.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 层级式的货物即时配送系统、母设备、子设备、总控制中心以及对应的配送方法，货物即时配送系统包括总控制中心、母设备和子设备，总控制中心接收用户订单并分配给母设备；确定母设备取物品的地点、放下子设备的地点、回收子设备的地点；以及确定子设备等待用户取物品的地点、等待自身被回收的地点；分配密码给子设备和用户；母设备承载多个子设备、行驶至各个指定地点放下对应子设备、并回收子设备；子设备承载物品，被放出后移动到等待用户取物品的地点，认证用户让用户取走物品，然后移动到回收地点。结合了高速设备在大路上的高速度和低速设备的低成本优势，弥补了纯人力配送的运力不足，相比现有的无人配送系统成倍的提升了配送效率。
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公开(公告)号：CN108562272A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810181554.4
申请日：2018-03-06
Applicant: 清华大学
IPC: G01C11/02 , G05B19/042 , H04N7/18
Abstract: 一种儿童坐姿模拟交互装置及方法，属于人体坐姿检测及交互技术领域，包括底座、深度摄像头、中央处理芯片、电机控制板、下电机、转动支架、上电机、轴承、转动轴、锥齿轮、外壳。本发明装置采用深度摄像头、多个电机、转动支架、转动轴和外壳等综合实现了儿童坐姿检测和交互功能，该装置用于儿童日常学习生活中，可以适应不同桌面高度范围，不仅能够实时检测儿童坐姿的角度，还能通过装置实时模拟出儿童的姿态。
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公开(公告)号：CN103668599B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310625974.4
申请日：2013-11-28
Applicant: 清华大学 , 青岛城阳华祥纺织机械厂
IPC: D01H9/10
Abstract: 一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构，属于环锭纺落纱设备技术领域。该机构包括基座、连杆、齿轮、凸轮、摆杆、两个轴、双齿件、棘爪、压板、四个簧件和凸块。本发明机构采用齿轮齿条机构、棘齿棘爪机构、凸轮和多个簧件等综合实现了导轨自动对接与回复功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103668597B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310594911.7
申请日：2013-11-21
Applicant: 清华大学 , 青岛城阳华祥纺织机械厂
IPC: D01H9/04
Abstract: 一种子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括基座、三个连杆、摆杆、拨杆、六个轴、三个簧件和凸块。本发明机构采用六连杆机构、长槽、L型槽、多个簧件等综合实现了导轨对接与自锁功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。
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公开(公告)号：CN103668600B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310626557.1
申请日：2013-11-28
Applicant: 清华大学 , 青岛城阳华祥纺织机械厂
IPC: D01H9/10
Abstract: 一种自动落纱机柔性件传动对接锁定机构，属于环锭纺落纱设备技术领域。该机构包括基座、连杆、压板、滑轮、摆杆、拨杆、第一轴、第二轴、棘爪、棘齿条、滑块、腱绳、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件和凸块。本发明采用腱绳-滑块机构、棘爪棘齿机构、多个簧件等综合实现了导轨对接与自锁功能，可用于具有子母车形式的自动落纱装置中，适应不同规格的细纱机的上导轨高度；将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构可恢复初始状态，便于再次使用。
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公开(公告)号：CN104015193A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410242304.9
申请日：2014-06-03
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 抓取锁定自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、第一传动机构、近关节轴、中部指段、主动带轮、同步带、从动带轮、远关节轴、末端指段和第一簧件。该装置还包括第二传动机构、棘爪、棘爪轴、棘轮、第二簧件、第三簧件和第四簧件。该装置可以安装到机械臂上，配合机械臂的主动运动实施反作用面撤离的物体抓取，具有对所抓物体的形状、大小的自适应能力，抓取物体达到形状封闭和力封闭的稳定抓取，防止在抓取过程中因为振动干扰导致关节回复的失稳现象，该装置结构简单，体积小，质量小，制造和维护成本低，与人手的手指相似。
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公开(公告)号：CN103668599A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310625974.4
申请日：2013-11-28
Applicant: 清华大学 , 青岛城阳华祥纺织机械厂
IPC: D01H9/10
Abstract: 一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构，属于环锭纺落纱设备技术领域。该机构包括基座、连杆、齿轮、凸轮、摆杆、两个轴、双齿件、棘爪、压板、四个簧件和凸块。本发明机构采用齿轮齿条机构、棘齿棘爪机构、凸轮和多个簧件等综合实现了导轨自动对接与回复功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。
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公开(公告)号：CN103556323A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310565347.6
申请日：2013-11-13
Applicant: 清华大学 , 青岛城阳华祥纺织机械厂
IPC: D01H9/04
Abstract: 一种短环锭纺落纱机接触解锁式快速握纱机构，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括基座、两个手指、滑块、棘齿板、摆杆和两个簧件等。本发明机构综合实现了接触解锁式快速握纱功能。该机构可以作为落纱机抓取纱管的手爪，抓持力大；抓取时刻精确，抓取触发轻松，抓取纱管位置的一致性高，对纱管无损伤；能够释放纱管，可以一段时间内保持在张开手爪、释放纱管的状态；抓取、释放反应快速；适合从纱管顶部抓取，不接触纱线；结构简单、可靠，制造和维修成本低；体积小、重量轻。
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