公开(公告)号：CN1424659A

公开(公告)日：2003-06-18

申请号：CN02159977.7

申请日：2002-12-31

Applicant: 清华大学

Inventor： 赵雁南 ,  贾培发 ,  杨泽红 ,  张玉彬 ,  王家廞 ,  徐华 ,  曹亦明

IPC: G06F13/14 ,  G06F13/24

Abstract: 本发明属于计算机数值控制技术领域，涉及实现开放式“软”串行实时通讯系统的硬件接口卡，包括ISA总线接口电路、SERCOS协议微处理器及其外围电路以及总线缓冲电路、控制逻辑电路部分；地址总线上的信号经过控制逻辑电路后，选通SERCOS协议专用微处理器；由选通的处理器系统软件程序发送的读取控制参数，并处理成SERCOS协议报文，通过其外围电路传送给控制驱动的对象；并读取驱动控制对象反馈的周期性数据报文，由控制逻辑电路通过周期性的中断信号通知NC读取总线缓冲电路中的反馈数据，进行处理，完成一个周期的伺服循环。本发明使“软”SERCOS系统具有较高的开放性，可扩展性、可移植性、可定制性及互操作性。

公开(公告)号：CN1216333C

公开(公告)日：2005-08-24

申请号：CN02159977.7

申请日：2002-12-31

Applicant: 清华大学

Inventor： 赵雁南 ,  贾培发 ,  杨泽红 ,  张玉彬 ,  王家廞 ,  徐华 ,  曹亦明

IPC: G06F13/14 ,  G06F13/24

Abstract: 本发明属于计算机数值控制技术领域，涉及实现开放式“软”串行实时通讯系统的硬件接口卡，包括ISA总线接口电路、SERCOS协议微处理器及其外围电路以及总线缓冲电路、控制逻辑电路部分；地址总线上的信号经过控制逻辑电路后，选通SERCOS协议专用微处理器；由选通的处理器系统软件程序发送的读取控制参数，并处理成SERCOS协议报文，通过其外围电路传送给控制驱动的对象；并读取驱动控制对象反馈的周期性数据报文，由控制逻辑电路通过周期性的中断信号通知NC读取总线缓冲电路中的反馈数据，进行处理，完成一个周期的伺服循环。本发明使“软”SERCOS系统具有较高的开放性，可扩展性、可移植性、可定制性及互操作性。