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公开(公告)号：CN111752304B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010584082.4
申请日：2020-06-23
Abstract: 本发明提供一种基于Option‑DQN算法的无人机数据采集方法及相关设备。包括：(a)获取无人机当前的状态信息，所述状态信息包括传感器网络中各个传感器已采集数据的百分比、无人机当前的位置和无人机的剩余电量；(b)将所述状态信息输入值函数神经网络，得到无人机选择选项集合中的每个选项的概率，所述选项集合中的选项包括采集传感器网络中各个传感器的数据、返航充电和结束任务；(c)根据无人机选择选项集合中每个选项的概率确定最优选项；(d)获取所述最优选项对应的策略，控制无人机执行所述策略；(e)判断所述最优选项是否是结束任务，若所述最优选项不是所述结束任务，则返回(a)。本发明可以保证无人机数据采集的时间最短，同时保证无人机能够及时充电。
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公开(公告)号：CN111752304A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010584082.4
申请日：2020-06-23
Abstract: 本发明提供一种基于Option-DQN算法的无人机数据采集方法及相关设备。包括：(a)获取无人机当前的状态信息，所述状态信息包括传感器网络中各个传感器已采集数据的百分比、无人机当前的位置和无人机的剩余电量；(b)将所述状态信息输入值函数神经网络，得到无人机选择选项集合中的每个选项的概率，所述选项集合中的选项包括采集传感器网络中各个传感器的数据、返航充电和结束任务；(c)根据无人机选择选项集合中每个选项的概率确定最优选项；(d)获取所述最优选项对应的策略，控制无人机执行所述策略；(e)判断所述最优选项是否是结束任务，若所述最优选项不是所述结束任务，则返回(a)。本发明可以保证无人机数据采集的时间最短，同时保证无人机能够及时充电。
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公开(公告)号：CN117808994A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311553268.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种镜面虚拟成像方法及系统，包括：在屏幕和半透镜之间设置柱状光栅，并且通过半透镜上方的摄像头采集图像信息；基于摄像头采集的图像信息生成人脸3D表面动态轮廓，通过双目定位计算人脸的绝对大小并定位用户的位置；将人脸3D表面动态轮廓以摄像头为原点的现实坐标系变换到以人的虚像的视点为原点的现实坐标系完成图像对齐；通过所述柱状光栅进行位置适应后呈现3D显示，通过校准后实现裸眼3D跟随显示，完成镜面虚拟成像。本发明解决了现有镜面虚拟成像难以裸眼产生立体感且无法将真实世界与虚拟世界空间位置精准匹配的问题。
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公开(公告)号：CN116543461A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310509724.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请实施例提供一种动作识别方法、装置、计算机设备及存储介质，可以获取针对目标对象的视频帧序列；对视频帧序列中的目标对象进行网格提取，得到目标对象对应的对象网格序列；获取对象网格序列中网格的网格顶点的空间参数；根据空间参数，对对象网格序列中的网格进行简化处理，得到简化后对象网格序列；根据简化后对象网格，对目标对象进行对象动作识别，得到目标对象的对象动作。由于本申请实施例可以利用对视频帧序列的对象网格序列进行简化处理得到的简化后对象网格序列，来对目标对象进行对象动作识别，从而提高对对象动作识别的准确性。
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公开(公告)号：CN111385806A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010099715.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机基站路径规划和带宽资源分配方法及装置，方法包括：获取当前环境状态；基于所述当前环境状态和预置的动作网络，确定无人机基站的相关动作；根据所述相关动作，确定所述无人机基站的飞行路径和所述无人机基站分配给各个用户的带宽。本发明实施例基于获取的当前环境状态和预置的动作网络，确定无人机基站的相关动作；根据相关动作，确定无人机基站的飞行路径和无人机基站分配给各个用户的带宽。这种将深度强化学习用于无人机基站路径规划和带宽资源分配的方法，为用户提供了较好的通信服务，计算复杂度低，并且即使用户是移动的，无人机基站也能通过调整飞行路径很好地处理用户移动等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109858302B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910109945.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 清华大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明实施例提供一种环境反射通信系统的标签反射系数优化方法及装置，该方法包括：获取射频源与标签之间第一信道的信道参数、标签与阅读器之间第二信道的信道参数以及射频源与阅读器之间第三信道的信道参数，所述每一信道参数均包括信道幅值和信道相位；根据每一信道的信道幅值和信道相位，确定反射系数的幅值和反射系数的相位，以使得标签发送的二进制信号的误码率达到预设条件。由于根据每一信道的信道幅值和信道相位，确定反射系数的幅值和反射系数的相位，以使得标签发送的二进制信号的误码率达到预设条件，从而使反射系数能够根据预设条件进行优化设置降低误码率，进而有效提升环境反向散射系统的性能。
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公开(公告)号：CN102647216A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210107762.2
申请日：2012-04-12
Applicant: 清华大学 , 日电(中国)有限公司
IPC: H04B7/04
Abstract: 本发明提出一种同构网络系统中基于有限反馈的多点协作传输方法，包括以下步骤：分别为每个小区建立基准矢量以得到基准矢量集合；根据基准矢量集合和预设阈值，应用一套候选用户选择标准确定候选用户集合；所述候选用户集合中的每个用户向发射节点发送具有预设大小的反馈信息；向发送出反馈信息的用户应用一套调度策略，以从所述发送出反馈信息的用户中选择当前时刻的调度用户；调度用户向所述发射节点反馈所述信道信息；以及所述发射节点根据反馈的信道信息对调度用户的信道进行重构，并基于所述重构的信道做预编码，以根据所述预编码结果向所述调度用户发送信息。根据本发明的实施例有效地提高同构网络反馈效率、降低系统开销。
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公开(公告)号：CN114513173A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210045964.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 清华大学 , 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种射频功率放大器，包括：输入功分器，用于对射频输入信号进行功率分配，输出第一射频信号及第二射频信号；第一信号放大器，用于放大第一射频信号的功率，得到功率放大后的第一射频信号；第一定向耦合器，用于对第二射频信号进行耦合处理，得到直通射频信号和耦合射频信号；第二信号放大器，用于放大直通射频信号和耦合射频信号的功率，得到功率放大后的直通射频信号和耦合射频信号；IPD模块，用于对功率放大后的直通射频信号进行相位调整，并对相位调整后的直通射频信号、功率放大后的耦合射频信号及功率放大后的第一射频信号进行功率合成，输出射频输出信号。本公开还提供了一种射频功率放大器的应用。
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公开(公告)号：CN110605094B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810619143.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 清华大学 , 佛山市美的清湖净水设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使活性碳纤维净水材料卫生安全浸泡pH达标的改性方法，包括以下步骤：用水冲洗活性碳纤维，冲洗完成后挤干；将挤干后的活性碳纤维置于可提供惰性气体保护的加热装置中焙烧；将焙烧后得到的材料冷却到室温，得到改性的活性碳纤维。利用根据本发明实施例的改性方法得到的改性的活性碳纤维具有卫生安全浸泡过程中对浸泡液pH影响小、COD的去除率提高以及使用过程无杂质产生等优点。
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