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公开(公告)号：CN104202063B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410400323.X
申请日：2014-08-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种通信定位一体化装置，包括：接收模块，用于接收磁信号，并将磁信号转换为通信数据和定位信息；以及发射模块，用于将通信数据和定位信号转换为磁信号，并发送磁信号以与其他通信定位一体化装置进行通信和定位。根据本发明实施例的通信定位一体化装置，同时实现了在一条链路上同时进行定位和通信，扩展了终端的应用范围，通过将电信号转换为磁信号，并以磁信号与其他通信定位一体化装置进行通信和定位，从而减少了通信信号在水下或地下等情况下的信号衰减，保证了通信质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103685125A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310676805.3
申请日：2013-12-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种采用非连续载波干涉正交频分复用的电力线通信传输方法及系统，该方法包括：NCI编码的电力线发射装置发送载波信号，包括：检测电力系统内可用子载波；通过串并转换器将来自电力系统内的数据流转换为并行的K个子数据流；通过NCI编码器分别将K个子数据流进行数字编码以得与K个子数据流对应的复数序列；通过IDFT模块根据NCI编码矩阵对复数序列进行编码，并将编码后的复数序列转换为时域抽样信号；通过GI插入模块根据时域抽样信号生成基带信号或载波信号；通过发送模块将基带信号或载波信号发送至采用NCI解码的电力线接收装置。该方法可实现在存在高功率密度的脉冲噪声的情况下低误码率的通信传输。
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公开(公告)号：CN102787838B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210276241.X
申请日：2012-08-03
Applicant: 清华大学
IPC: E21B47/00 , E21B47/0228 , E21B47/092
Abstract: 本发明涉及磁场定位技术领域。基于Kalman滤波的改进SAGD算法，包括：①选取若干目标点作为相对导航定位的参考点，目标点间隔取为预定双井间距Δl的4倍；②磁传感器放置于进尺为z2的目标点，钻头进尺z1由z2-2Δl变化至z2+2Δl的位置，磁传感器记录整个作用距离的磁场数据，并输入磁场模型；③由已知的双井进尺z1和z2计算得到多个r值；④按照磁场模型解算出多个其双井相对的垂直偏离角度θ；⑤将多个测点的r和θ值输入Kalman滤波器，按一定的状态转移规则实施一步预测；⑥对r和θ进行滤波更新，得到其滤波估计；重复⑤-⑥，直至所有测点输入完毕，此时的滤波估计即为最终的定位结果。本方法可保证钻井过程连续性及抗噪声和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN103685125B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310676805.3
申请日：2013-12-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种采用非连续载波干涉正交频分复用的电力线通信传输方法及系统，该方法包括：NCI编码的电力线发射装置发送载波信号，包括：检测电力系统内可用子载波；通过串并转换器将来自电力系统内的数据流转换为并行的K个子数据流；通过NCI编码器分别将K个子数据流进行数字编码以得与K个子数据流对应的复数序列；通过IDFT模块根据NCI编码矩阵对复数序列进行编码，并将编码后的复数序列转换为时域抽样信号；通过GI插入模块根据时域抽样信号生成基带信号或载波信号；通过发送模块将基带信号或载波信号发送至采用NCI解码的电力线接收装置。该方法可实现在存在高功率密度的脉冲噪声的情况下低误码率的通信传输。
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公开(公告)号：CN104202063A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410400323.X
申请日：2014-08-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种通信定位一体化装置，包括：接收模块，用于接收磁信号，并将磁信号转换为通信数据和定位信息；以及发射模块，用于将通信数据和定位信号转换为磁信号，并发送磁信号以与其他通信定位一体化装置进行通信和定位。根据本发明实施例的通信定位一体化装置，同时实现了在一条链路上同时进行定位和通信，扩展了终端的应用范围，通过将电信号转换为磁信号，并以磁信号与其他通信定位一体化装置进行通信和定位，从而减少了通信信号在水下或地下等情况下的信号衰减，保证了通信质量。
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公开(公告)号：CN102787838A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210276241.X
申请日：2012-08-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及磁场定位技术领域。基于Kalman滤波的改进SAGD算法，包括：①选取若干目标点作为相对导航定位的参考点，目标点间隔取为预定双井间距Δl的4倍；②磁传感器放置于进尺为z2的目标点，钻头进尺z1由z2-2Δl变化至z2+2Δl的位置，磁传感器记录整个作用距离的磁场数据，并输入磁场模型；③由已知的双井进尺z1和z2计算得到多个r值；④按照磁场模型解算出多个其双井相对的垂直偏离角度θ；⑤将多个测点的r和θ值输入Kalman滤波器，按一定的状态转移规则实施一步预测；⑥对r和θ进行滤波更新，得到其滤波估计；重复⑤-⑥，直至所有测点输入完毕，此时的滤波估计即为最终的定位结果。本方法可保证钻井过程连续性及抗噪声和抗干扰能力。
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