公开(公告)号：CN108502135B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201810346408.2

申请日：2018-04-18

Applicant: 清华大学

Inventor： 阎绍泽 ,  梁友鉴 ,  白航 ,  孟繁宇 ,  赵杰亮 ,  张玉玲

IPC: B64C1/00

Abstract: 基于伸缩杆驱动空间折展机构的飞行器变体头锥，包括依次前后设置的环形体节，前一环形体节的外径和后一环形体节的内径相等，每个环形体节前部与后部具有安装偏心弯曲装置的平台，平台分别为前部平台和后部平台，偏心弯曲装置位于相邻两环形体节之间用于驱动前一环形体节相对于后一环形体节做偏心旋转运动，位于最前端的环形体节前端设置有锥头部，锥头部后端设置有安装偏心弯曲装置的平台，通过铰接在偏心弯曲装置中的伸缩杆框架作为偏心旋转的动力来源，本发明具有结构简单、紧凑，重量轻，不过多占用内部空间等特点。

公开(公告)号：CN108502135A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810346408.2

申请日：2018-04-18

Applicant: 清华大学

Inventor： 阎绍泽 ,  梁友鉴 ,  白航 ,  孟繁宇 ,  赵杰亮 ,  张玉玲

IPC: B64C1/00

Abstract: 基于伸缩杆驱动空间折展机构的飞行器变体头锥，包括依次前后设置的环形体节，前一环形体节的外径和后一环形体节的内径相等，每个环形体节前部与后部具有安装偏心弯曲装置的平台，平台分别为前部平台和后部平台，偏心弯曲装置位于相邻两环形体节之间用于驱动前一环形体节相对于后一环形体节做偏心旋转运动，位于最前端的环形体节前端设置有锥头部，锥头部后端设置有安装偏心弯曲装置的平台，通过铰接在偏心弯曲装置中的伸缩杆框架作为偏心旋转的动力来源，本发明具有结构简单、紧凑，重量轻，不过多占用内部空间等特点。