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公开(公告)号:CN117715201A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311540869.0
申请日:2023-11-17
Applicant: 清华大学
IPC: H04W72/0453 , H04W72/044 , H04B7/22
Abstract: 本发明提供一种反向散射网络的抗干扰方法、通信前端及网络,反向散射网络中包括反向散射网络的通信前端和多个阅读器,相邻的阅读器的工作信号频段不同。反向散射网络的通信前端选择通信阅读器的通信频段上的射频信号作为激励信号,从而实现仅与特定通信阅读器通信。此外,反向散射网络的通信前端基于激励信号的强度确定反射信号的反射系数,并且基于反射系数在通信频段上产生与激励信号对应的反射信号,实现对反射信号强度的控制,以避免对远处使用相同通信频段的阅读器造成干扰。本发明通过反向散射网络的通信前端与通信阅读器配合,使得通信阅读器在频域上完成干扰规避,无需交错启动,有更长的阅读时间,吞吐率较高。
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公开(公告)号:CN115728711A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211406659.8
申请日:2022-11-10
Applicant: 清华大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机定位方法及装置,其中方法包括:获取待定位对象的声音信号;基于所述声音信号确定到达角信息和信号频率;基于所述到达角信息和所述信号频率确定所述待定位对象的运动状态,以及基于所述到达角信息确定所述声音信号的传播路径;基于所述待定位对象的运动状态、所述传播路径以及所述运动状态和所述传播路径的组合所对应的定位方式,确定所述待定位对象的第一位置信息。本发明实施例提供的无人机定位方法及装置,通过无人机的声音信号进行定位,提高无人机室内定位准确率,并且降低了定位成本。
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公开(公告)号:CN118197276A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410219661.7
申请日:2024-02-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及声电技术领域,提供一种空间音源投射系统及方法,该系统包括:至少两个超声波发射器,每个超声波发射器能够向任意方向发射超声波;其中,各超声波的波束宽度能够调整,各超声波相交的空间区域作为音源的可听区域。本发明提供的一种空间音源投射系统及方法,通过调控每个超声波发射器发射超声波的方向,使得各超声波发生空间上的相交,在相交的空间区域内产生可听音源,实现精确控制可听区域的大小和位置,从而可以对声场进行细粒度的操作,为声场操纵提供了更高的灵活性。
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公开(公告)号:CN118432670A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410515757.8
申请日:2024-04-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于超表面的WIFI多人感知方法及系统,包括:预设的WIFI设备的发射器向外发射传感信号;所述传感信号经过超表面进行波束赋形,经过目标反射后形成增益更强的目标信号;WIFI设备的接收器接收多个所述目标信号,完成多个目标感知;其中,传感信号经过超表面进行波束赋形过程中需要进行干扰信号抑制和无线同步操作。本发明解决了现有无线传感难以进行多目标准确感知的问题。
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公开(公告)号:CN116546433A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310429755.2
申请日:2023-04-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种室内定位系统及室内定位方法,通过WiFi接入点产生WiFi信号;第一漏波天线将接收到的WiFi信号转换成第一圆极化信号,并将第一圆极化信号传播至目标接收端;第二漏波天线将接收到的WiFi信号转换成第二圆极化信号,并将第二圆极化信号传播至目标接收端,第二圆极化信号与第一圆极化信号正交;目标接收端根据第一圆极化信号和第二圆极化信号获取目标的室内位置信息,不需要目标在多个WiFi接入点之间切换,受WiFi信号质量影响较小,适用性强,定位更加准确。
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