公开(公告)号：CN116769186A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310603580.2

申请日：2023-05-25

Applicant: 清华大学

Inventor： 阎绍泽 ,  张玉玲 ,  周建辉 ,  谷勇霞 ,  邓智中

IPC: C08J3/075 ,  C08F220/06 ,  C08F220/34 ,  C08F222/38 ,  C08K3/04 ,  C08L33/02 ,  C08L33/14

Abstract: 本发明提供一种具备pH响应的双层水凝胶软体驱动器及其制备方法，分别制备出含有和不含有氧化石墨烯的两组水凝胶预聚合溶液，通过模具将两组水凝胶预聚合溶液制成双层水凝胶软体驱动器。基于组成双层水凝胶软体驱动器的其中一层凝胶层的组成成分中具有含量适当的氧化石墨烯，在实现增强双层水凝胶软体驱动器力学性能目标的同时，不影响双层水凝胶软体驱动器整体对刺激做出响应的灵敏度。使得该双层水凝胶软体驱动器具有良好的力学性能，并能够在pH为13时发生弯曲和在pH为1时恢复原状，实现水凝胶驱动器力学性能和响应灵敏度兼顾的要求。