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公开(公告)号：CN108773473A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810346375.1
申请日：2018-04-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 基于多环闭链空间可展开机构的飞行器变体头锥，包括：多个锥形体节，除去第一节和最后一节体节各有一组固定槽和滑动槽外，其余体节上均有两组固定槽和滑动槽；相邻两体节之间具有同时具备伸缩和弯曲功能的二级剪叉式机构，该剪叉式机构一端与锥形体节上的固定槽或滑动槽配合，另一端，一方面通过球铰与下一级剪叉式机构相连，另一方面通过一带有球铰的伸缩杆与下一级剪叉式机构连接；驱动部分，由一组并联的电推杆、横杆、连杆和连接轴组成，且为分布式驱动；锥头，锥头位于多个锥形体节的最前端，本发明能实现较为复杂的变形，具有运动灵活、变形量大、可控性强等优点。
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公开(公告)号：CN108773473B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810346375.1
申请日：2018-04-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 基于多环闭链空间可展开机构的飞行器变体头锥，包括：多个锥形体节，除去第一节和最后一节体节各有一组固定槽和滑动槽外，其余体节上均有两组固定槽和滑动槽；相邻两体节之间具有同时具备伸缩和弯曲功能的二级剪叉式机构，该剪叉式机构一端与锥形体节上的固定槽或滑动槽配合，另一端，一方面通过球铰与下一级剪叉式机构相连，另一方面通过一带有球铰的伸缩杆与下一级剪叉式机构连接；驱动部分，由一组并联的电推杆、横杆、连杆和连接轴组成，且为分布式驱动；锥头，锥头位于多个锥形体节的最前端，本发明能实现较为复杂的变形，具有运动灵活、变形量大、可控性强等优点。
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