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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113579594A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110830715.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 河南垂天智能制造有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种基于三维测量的焊接参数实时优化方法、焊接方法和装置，属于焊接自动化技术领域。所述优化方法包括：规划焊接轨迹，获取初始焊接点的焊接参数及理想焊缝几何参数，建立焊接参数和焊缝几何参数的多维拟合关系；在焊接过程中实时获取各焊接点未焊接前的三维形貌和焊接后的三维形貌；根据前一个焊接点的未焊接前的三维形貌和焊接后的三维形貌，计算该点的实际焊缝几何参数，优化多维拟合关系；根据优化后的多维拟合关系得到当前焊接点的焊接参数的优化结果。本公开使用多维拟合建立焊接参数和焊缝几何参数的关系，建立单闭环反馈机制，优化焊接参数，可以有效提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN118428234A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410661032.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种无透镜成像可分离振幅掩膜优化设计方法及装置，属于光学传感器领域。其中，所述方法包括：获取无透镜成像系统的参数；将无透镜成像系统的可分离振幅掩膜的图案编码为基因，基于所述无透镜成像系统的参数，利用遗传算法优化所述可分离振幅掩膜的图案，得到所述可分离振幅掩膜的优化设计结果。本发明能够解决现有可分离振幅掩膜仅适用于远距离成像，无法用于近距离成像的问题；无透镜成像系统采用本发明设计得到的可分离振幅掩膜，即使在环境受限时，依然能够获得理想的成像效果。
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公开(公告)号：CN118482656A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410567802.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明提出一种基于无透镜成像的视触觉传感器及其测量方法，属于传感器技术领域。其中，所述视触觉传感器包括：由可分离振幅掩膜、图像传感器和支撑结构组成的无透镜成像系统，以及反射薄膜、透明弹性体、多个不同颜色的光源。其中透明弹性体位于无透镜成像系统入射光的一侧，覆盖并紧贴可分离振幅掩膜；反射薄膜覆盖在透明弹性体远离可分离振幅掩膜一侧的表面；每个光源均匀放置于可分离振幅掩膜周围的支撑结构上，以保证光源射出的光经反射薄膜反射后再经过透明弹性体照射在可分离振幅掩膜上。本发明使用无透镜成像系统克服了已有视触觉传感器较厚导致使用空间受限的问题，尺寸小，操作灵活，易于实现，适用场景多，有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN116630250A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310518420.8
申请日：2023-05-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出涉及一种基于结构光辅助条纹的图像质量检测方法及装置，属于图像质量评价技术领域。其中，所述方法包括：在不同环境温度下获取被测物体通过结构光投影增强后的图像分别作为参考图像和测试图像；将参考图像和测试图像进行裁剪并归一化后划分为设定尺寸的图像块；将参考图像的图像块和测试图像的图像块输入预设的基于CNN网络的孪生特征提取器，所述孪生特征提取器通过提取各图像块的特征并进行融合，输出测试图像的图像质量评价结果。本发明通过增加结构光辅助条纹的主动视觉特征以达到将图像前后差异变大，进而检测图像质量，检测效率高、能够精确地检测出图像质量，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN113607081A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110854501.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 清华大学 , 河南垂天智能制造有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本公开提出一种接触式焊接表面缺陷三维测量系统及方法，属于三维测量技术领域。其中系统包括：接触端和测量端；所述接触端包括：不透明层和多个不同颜色的光源，所述不透明层用于接触焊接表面缺陷处并产生形变，所述多个不同颜色的光源用于分别从不同方向照射形变后的所述不透明层；所述测量端包括：相机和处理装置，所述相机用于采集所述多个不同颜色光源照射下形变后的所述不透明层的图像，所述处理装置用于对所述图像处理得到所述焊接表面缺陷的三维测量结果。本公开基于光度立体技术，可以直接获得焊接表面缺陷的三维点云，测量全面，且精度满足焊接表面缺陷三维测量的要求，简单方便，成本低。
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