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公开(公告)号：CN112589276A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011493622.4
申请日：2020-12-16
申请人： 深圳德龙激光智能有限公司
IPC分类号： B23K26/36 , B23K26/70 , B23K26/142 , H01M10/54
摘要： 本发明涉及动力电池拆解技术领域，尤其涉及一种用于动力电池拆解的激光烧蚀导流排装置，包括机床、链式输送机、移载组件、阻挡组件、水箱、型架、万向辊台和驱动气缸，所述链式输送机固定安装在机床上的中间位置，所述链式输送机顶部的输送端位于机床顶部的上方，所述移载组件固定安装在机床上，所述阻挡组件设置在移载组件的右侧，所述水箱固定安装在机床底部的下方，所述机床顶部中间位置的后方位置开设有通槽。本发明达到了对动力电池拆解起火时自动快速进行灭火处理的目的，能够提供有效及时的灭火功能，从而能够消除所存在的安全隐患问题，保证对于电池导流排在拆解过程中的安全性，同时能够满足使用需求。
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公开(公告)号：CN110153558A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910504728.0
申请日：2019-05-30
申请人： 深圳德龙激光智能有限公司
摘要： 本发明公开了一种锂电池电芯正负极片与引出极耳的激光焊接治具和方法，采用激光焊接的方式进行焊接，消除产品变形，提升焊接质量和外形美观；焊接过程中，焊接头和焊接产品无接触，设备无易损耗件，维护成本低；通过气体压力对产品进行固定，防止焊接过程中产品的移动导致的焊接失误。通过本发明，能够焊接形成外观成型美观的产品，节约成本，且避免了焊接头与治具的损耗，同时可对产品质量进行监控。
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公开(公告)号：CN110153558B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910504728.0
申请日：2019-05-30
申请人： 深圳德龙激光智能有限公司
摘要： 本发明公开了一种锂电池电芯正负极片与引出极耳的激光焊接治具和方法，采用激光焊接的方式进行焊接，消除产品变形，提升焊接质量和外形美观；焊接过程中，焊接头和焊接产品无接触，设备无易损耗件，维护成本低；通过气体压力对产品进行固定，防止焊接过程中产品的移动导致的焊接失误。通过本发明，能够焊接形成外观成型美观的产品，节约成本，且避免了焊接头与治具的损耗，同时可对产品质量进行监控。
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公开(公告)号：CN112974370A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110156409.2
申请日：2021-02-04
申请人： 深圳德龙激光智能有限公司
摘要： 本发明公开一种电芯极耳清洗装置及电芯极耳清洗方法，包括：电芯搬运机构，用于输送电芯至工作台的清洗位；工作台，其上设有若干清洗位，若干清洗位中间形成一通道，电芯搬运机构通过通道将电芯输送并置于各个清洗位上；每一清洗位的两侧边对应电芯的极耳位置设有空隙；第一极耳清洗机构，设于工作台的一侧，对电芯左侧的极耳进行上下表面的清洗；第二极耳清洗机构，设于工作台的另一侧，对电芯右侧的极耳进行上下表面的清洗。本发明的电芯极耳清洗装置清洗过程中无需对电芯进行翻转，大大提高了生产效率，避免了翻转过程中对电芯造成的损伤，保证了产品的质量。本发明的极耳清洗方法采用错位清洗的方式，解决了等离子清洗时正负极易导通的难题。
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公开(公告)号：CN112958821A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110154969.4
申请日：2021-02-04
申请人： 深圳德龙激光智能有限公司
摘要： 本发明公开一种电芯极耳裁切装置，包括：电芯搬运机构，用于输送电芯至工作台；工作台，包括一工作台面，所述工作台面上形成一通道，所述电芯搬运机构通过所述通道将电芯输送至工作台，进行裁切操作；第一极耳裁切机构，可活动地安装于所述通道一侧的工作台台面上，对电芯左侧的极耳进行定位及裁切；第二极耳裁切机构，可活动地安装于所述通道另一侧的工作台台面上，对电芯右侧的极耳进行定位及裁切。本发明的电芯极耳裁切装置采用新型的电芯搬运机构与两组极耳裁切机构相配合，实现了线上裁切，免去了对电芯进行抓取下线后裁切的工序，简化了生产流程，提高了生产效率，占用空间小，流水线对接简单，便于维修和拓展，值得大力推广使用。
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公开(公告)号：CN112676808A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011480653.6
申请日：2020-12-15
申请人： 深圳德龙激光智能有限公司
摘要： 本发明公开一种准模组抓取入框机构及准模组抓取入框的方法，该入框机构包括：抓取组件，包括：一多关节机械臂和一抓取模组，抓取模组安装于多关节机械臂上，抓取模组随多关节机械臂运动以抓取准模组及将准模组放入入框组件中；入框组件，包括：一工作台和设于工作台上的入框模组，入框模组包括：U形框、第一限位件和第二限位件，U形框包括一底板和连接于底板两长边上的两立板，第一限位件对两立板间的角度进行限位；第二限位件对U形框的两短边的位置进行限位；视觉定位组件，安装于抓取模组上，用于对准模组进行视觉定位，并将抓取到的图像发送至控制装置；控制装置，通信连接于抓取组件和入框组件，用于控制抓取组件和入框组件的相应运动。
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公开(公告)号：CN112570907A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011488726.6
申请日：2020-12-16
申请人： 深圳德龙激光智能有限公司
摘要： 本发明涉及动力电池拆解技术领域，尤其涉及一种用于动力电池拆解的激光切割导流排装置，包括输送机、阻挡组件、定位组件、移载组件、机器人、激光切割头、CCD定位与激光测距组件、吸尘管、电池组和激光器，定位组件固定安装在输送机上，移载组件固定安装在输送机上的中间位置，阻挡组件固定安装在移载组件上，机器人固定安装在输送机后方的中间位置上，机器人的自由端与激光切割头传动连接。本发明达到了对动力电池导流排进行快速安全切割的目的，解决了人工劳动强度大的问题，同时避免对人造成伤害，消除安全隐患，不会存在类似铣削时切屑大的问题，能够减少电池组短路起火的风险，并且没有粘刀现象，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112484642A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011435722.1
申请日：2020-12-10
申请人： 深圳德龙激光智能有限公司
摘要： 本发明公开一种软包电池模组的汇流板安装检测装置，包括：电池模组传输组件，用于传输电池模组，并在传输线上设有电池模组定位组件对电池模组进行定位；极耳定位组件，包括一多关节机械臂和一定位梳，定位梳安装于多关节机械臂上，定位梳在多关节机械臂带动下插入极耳的缝隙中对极耳实现梳理定位；汇流板安装组件，包括一支架和活动连接于支架上的汇流板抓取机构，汇流板抓取机构用于抓取汇流板并将汇流板装入电池模组中；汇流板检测装置，连接于多关节机械臂，随多关节机械臂移动，对安装后的汇流板进行检测并将是否安装到位的判断发送至控制装置；控制装置，与电池模组传输组件、极耳定位组件、汇流板安装组件和汇流板检测装置通信连接。
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公开(公告)号：CN112718526A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011488700.1
申请日：2020-12-16
申请人： 深圳德龙激光智能有限公司
摘要： 本发明涉及电芯检测技术领域，尤其涉及一种电芯压力测试和厚度检测装置，包括步进输送线、检测基准平台、NG电芯缓存机构、方通架和检测离线机构，检测基准平台固定安装在步进输送线的左侧，NG电芯缓存机构设置在检测基准平台的左侧，方通架固定安装在步进输送线、检测基准平台和NG电芯缓存机构顶部的上方，检测离线机构固定安装在方通架上。本发明达到了自动对软包电芯进行厚度和压力检测的目的，同时能够自动剔除不良电芯，保证电芯该检测项目的一致性，从而保证模组的品质，而且能够提高检测效率、降低劳动强度，不受外界因素的影响，从而保证检测精度避免出现漏检现象，同时避免了对于电芯所造成的损伤现象。
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公开(公告)号：CN206250286U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621462635.4
申请日：2016-12-22
申请人： 深圳德龙激光智能有限公司
IPC分类号： H01M4/139
摘要： 本实用新型公开了一种动力电池模组电芯极耳的绝缘处理装置，包括：夹具及绝缘处理模组；夹具是包括受力部位和夹持部位的弹性元件，用以夹持电芯极耳对电芯极耳进行绝缘处理；绝缘处理模组包括座体、控制电机、摆动爪及固定爪；座体包括一支撑壁，控制电机设置于支撑壁的一侧，固定爪和摆动爪包括一支撑体和设置于支撑体上的至少一个吸盘，固定爪和摆动爪平行相对设置，吸盘相向设置，且设置于支撑壁不同于控制电机的一侧，摆动爪连接控制电机，固定爪固定连接支撑壁。通过本实用新型，能够为电芯极耳进行绝缘处理，防止短路，提高了电池生产的安全性，且实现电芯极耳绝缘处理的自动化，提高了生产效率。
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