一种基于光流法运动检测的视频去噪方法、装置及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN115967777A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202111183264.1

    申请日:2021-10-11

    IPC分类号: H04N5/21 H04N5/14

    摘要: 本发明提供一种基于光流法运动检测的视频去噪方法及装置,该方法包括:将视频图像转化为YCbCr或YUV格式;利用光流计算当前帧每个像素值的运动强度;根据预设第一映射规则将所述运动强度转化为对应的运动系数;根据预设第二映射规则将当前帧与前一帧之间像素差转化为对应的像素差系数;根据视频的应用场景以及所述运动系数和所述像素差系数确定去噪融合系数;将当前帧图形与前一帧图像按照所述融合系数进行融合去噪。本发明提供的视频去噪方法,实时性强,视频图像显示效果好,无视频拖影。

    用于卫星导航系统的信号捕获方法及接收机

    公开(公告)号:CN110114696B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN201680086582.7

    申请日:2016-12-15

    IPC分类号: G01S19/24 G01S19/30

    摘要: 本发明公开了一种信号捕获方法,用于卫星导航系统的接收机。信号捕获方法包括:对中频信号采样后读取n毫秒数据进行载波剥离;对剥离载波后的数据进行NH码剥离;对剥离NH码后的1至n‑1毫秒数据做相干累加得到第一毫秒数据;利用NH补偿码对剥离NH码后的2至n毫秒数据进行NH码补偿并做相干累加得到第二毫秒数据;生成一毫秒本地测距码并对本地测距码做FFT及取共轭,所述结果与第一及第二毫秒数据的FFT结果相乘再取IFFT得到相关峰值;比较相关峰值与预设门限值大小以判断信号是否捕获成功。本发明还提供一种接收机。本发明实施方式的信号捕获方法和接收机先对接收到的数据剥离NH码再进行相干累加,消除NH码符号翻转的影响,提高了捕获精度。

    一种单总线传输方法及系统

    公开(公告)号:CN108228514B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201611158114.4

    申请日:2016-12-15

    IPC分类号: G06F13/42

    摘要: 本发明公开了一种单总线传输方法,该方法包括:接收到系统开始信号,编码控制模块产生控制信号输入至所述发送编码模块;检测编码控制模块产生的控制信号是否有效;若有效则产生编码控制信号;若否则继续检测;根据编码控制信号,所述发送编码模块生成模拟单信号输出;根据与编码原则对应的译码原则,通过比较电路及译码电路输出分离后的数据输出信号和时钟输出信号。本发明还公开了一种对应的单总线的传输系统。本发明通过简单的系统及方法,通过无损失的复合编码及接收解码,简化了总线的数据位宽,实现可靠简单的数据传输控制。

    一种卫星导航接收机及其导航比特同步方法和装置

    公开(公告)号:CN108051829B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201711080512.3

    申请日:2017-11-06

    IPC分类号: G01S19/24 G01S19/37

    摘要: 本发明适用于卫星导航领域,尤其涉及一种卫星导航接收机及其导航比特同步方法和装置。所述方法包括:成功捕获卫星信号后,判断载噪比是否高于预设的阀值;若是,则根据剥离载波和伪随机码的同相支路积分值和正交支路积分值进行点积计算,根据点积计算的结果判断前后两毫秒之间的数据有没有发生翻转,并判断后续的每一次翻转是否都发生在比特时长的整数倍;如果是,则确认导航比特同步成功,否则返回上述步骤。本发明的导航比特同步方法耗时只占普通导航比特同步方法的十分之一左右,对于缩短首次时间有明显作用。

    一种视频图像锐化方法和图像处理设备

    公开(公告)号:CN109698892A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201811639745.7

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: H04N5/208 H04N5/357

    摘要: 本发明适用于图像处理领域,提供了视频图像锐化方法和图像处理设备。方法包括:将输入的像素点信息进行行缓存,得到N﹡N区域的像素点;将各个像素点分别乘以对应的系数,并进行累加得到累加值;还分别计算中心像素点在多个方向的锐度;将累加值取绝对值,得到不同边界时的不同增益系数,将增益系数乘以增益调整值得到新增益系数,将累加值乘以新增益系数,并将相乘后的值与原始中心像素点相加,得到一级锐化值;比较中心像素点在多个方向的锐度,取最大值再乘以二级锐化增益作为二级锐化值;在原始中心像素点上加上一级锐化值和二级锐化值,得到中心像素点的锐化结果。本发明锐化效果较好,对弱边界也可以进行较强的锐化,对于噪声,可以将锐化增益压到最小,避免了过度放大图像的噪声。

    一种条形图案检测方法与装置

    公开(公告)号:CN105744260B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201410745508.4

    申请日:2014-12-09

    IPC分类号: H04N17/00

    摘要: 本发明公开一种条形图案检测方法与装置,该方法包括步骤:将被测图案的图像格式转换为YUV格式;水平扫描转换后的被测图案,搜索边界点;设定条形区域的目标宽度为相邻两个边界点的水平坐标间距;逐行逐个计算相邻两个边界点的水平坐标间距与所述目标宽度的差值,统计每行的所述差值是否在预设范围内,若是,则该行符合条形图案特征;若超过预设比例的行数符合条形图案特征,则所述被测图案为条形图案;否则,被测图案为非条形图案。由于本发明选择目标宽度并不是固定的,可以用于检测任意阶的条形图案,并且对一帧图像的所有扫描行都进行检测,提高了判断条形图案的准确性。

    一种图像锐化的方法及装置

    公开(公告)号:CN108632502A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201710160358.4

    申请日:2017-03-17

    IPC分类号: H04N5/213 H04N5/14

    摘要: 本发明适用于图像处理领域,提供了一种图像锐化的方法及装置,所述方法包括:根据当前帧的输入图像数据、参考帧的输入图像数据和参考帧的运动误差计算视频图像的运动误差;存储当前帧的输入图像数据以作为下一帧的参考帧的输入图像数据,存储视频图像的运动误差以作为下一帧的参考帧的运动误差;根据当前帧的输入图像数据计算反映图像细节边缘的边缘检测值;根据边缘检测值对接收的当前帧的输入图像数据进行边缘锐化处理得到锐化权重;利用接收的视频图像的运动误差对接收的锐化权重进行控制,以对接收的当前帧的输入图像数据进行锐化处理。通过本发明的方法,得到的视频图像的运动误差比较准确,视频图像的锐化更合理,同时静止图像又能获得更好的锐化效果。

    一种图像信号处理器及其时序产生装置

    公开(公告)号:CN108632499A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201710151908.6

    申请日:2017-03-15

    IPC分类号: H04N5/06 H04N9/64

    摘要: 本发明适用于图像处理领域,提供了一种图像信号处理器及其时序产生装置。所述时序产生装置包括依次连接的主时序产生单元、原始数据处理时序产生单元和亮度通路一级时序产生单元,原始数据处理时序产生单元的输出端还与色度通路一级时序产生单元的输入端连接。本发明提供的时序产生装置可以提供灵活的时序控制,并且能让各个处理子模块正确高效地运行。

    一种触发器
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103840798B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201210491246.4

    申请日:2012-11-27

    IPC分类号: H03K3/3565

    摘要: 本发明涉及一种触发器,包括:高电平阈值比较器、低电平阈值比较器、带使能控制的或非门电路及反相器;其中,所述高电平阈值比较器的输出端与所述带使能控制的或非门电路的第一输入端电性连接;所述低电平阈值比较器的输出端与所述带使能控制的或非门电路的第二输入端电性连接;所述带使能控制的或非门电路的输出端与所述反相器的输入端电性连接,所述反相器的输出端反馈至所述带使能控制的或非门电路的第三输入端,从而可以使触发器的前后沿触发电压不受电源电压和温度的影响。

    一种卫星导航接收机及其导航比特同步方法和装置

    公开(公告)号:CN108051829A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711080512.3

    申请日:2017-11-06

    IPC分类号: G01S19/24 G01S19/37

    摘要: 本发明适用于卫星导航领域,尤其涉及一种卫星导航接收机及其导航比特同步方法和装置。所述方法包括:成功捕获卫星信号后,判断载噪比是否高于预设的阀值;若是,则根据剥离载波和伪随机码的同相支路积分值和正交支路积分值进行点积计算,根据点积计算的结果判断前后两毫秒之间的数据有没有发生翻转,并判断后续的每一次翻转是否都发生在比特时长的整数倍;如果是,则确认导航比特同步成功,否则返回上述步骤。本发明的导航比特同步方法耗时只占普通导航比特同步方法的十分之一左右,对于缩短首次时间有明显作用。