本发明适用于卫星导航领域，尤其涉及一种卫星导航接收机及其导航比特同步方法和装置。所述方法包括：成功捕获卫星信号后，判断载噪比是否高于预设的阀值；若是，则根据剥离载波和伪随机码的同相支路积分值和正交支路积分值进行点积计算，根据点积计算的结果判断前后两毫秒之间的数据有没有发生翻转，并判断后续的每一次翻转是否都发生在比特时长的整数倍；如果是，则确认导航比特同步成功，否则返回上述步骤。本发明的导航比特同步方法耗时只占普通导航比特同步方法的十分之一左右，对于缩短首次时间有明显作用。