三维模拟手术置钉的规划方法和外科手术模拟器

    公开(公告)号:CN107260306A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710507671.0

    申请日:2017-06-28

    IPC分类号: A61B34/10

    摘要: 本发明适用于医疗器械领域,提供了一种三维模拟手术置钉的规划方法和外科手术模拟器。所述方法包括:根据接收的脊柱的CT图像进行三维建模,生成三维模型;根据三维模型生成三个剖切面图;显示三维模型和三维模型的三个剖切面图;对剖切面的位置及剖切方向进行调整,以直观地观察脊柱的切面状况;通过两个方向的剖切面的交线确定螺钉的钉道;在确定的钉道上添加螺钉;在钉道的方向上移动螺钉,使螺钉处于实际手术的位置,完成螺钉的规划。本发明的规划简洁方便,可以更精确地规划钉道,使置钉更安全、可靠。

    一种智能骨科手术系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105997253A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610528711.5

    申请日:2016-07-06

    IPC分类号: A61B34/30 A61B90/11 A61B17/17

    CPC分类号: A61B17/1703

    摘要: 本发明适用于医疗器械领域,提供了一种智能骨科手术系统,所述系统包括交换机、手术定位装置和分别与交换机连接的手术规划和监控装置、C形臂X射线机和骨科手术机器人;所述骨科手术机器人包括机器人本体和固定在机器人本体上的机械臂、固定在机械臂上的智能骨钻、通信模块、机械臂控制模块、智能骨钻控制模块、以及手术机器人电气控制模块,所述智能骨钻包括手术电钻、套接在手术电钻的电钻头的引导机构、推进机构、双目视觉识别系统、固定在手术电钻上的压力传感器和骨钻控制器。本发明的智能骨科手术系统中的骨科手术机器人在导航基础上可以实现精确打孔功能,实现手术操作,从而提高手术的精度和稳定度,减轻医生的工作强度。

    一种智能骨科手术系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105848606B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201680000510.6

    申请日:2016-06-20

    摘要: 本发明适用于医疗器械领域,提供了一种智能骨科手术系统,所述系统包括交换机、手术定位装置和分别与交换机连接的手术规划和监控装置、C形臂X射线机和骨科手术机器人;所述骨科手术机器人包括机器人本体和固定在机器人本体上的机械臂、固定在机械臂上的智能骨钻、通信模块、机械臂控制模块、智能骨钻控制模块、以及手术机器人电气控制模块,所述智能骨钻包括手术电钻、套接在手术电钻的电钻头的引导机构、推进机构、双目视觉识别系统、固定在手术电钻上的压力传感器和骨钻控制器。本发明的智能骨科手术系统中的骨科手术机器人在导航基础上可以实现精确打孔功能,实现手术操作,从而提高手术的精度和稳定度,减轻医生的工作强度。

    一种智能骨科手术系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105997253B

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201610528711.5

    申请日:2016-07-06

    IPC分类号: A61B34/30 A61B90/11 A61B17/17

    摘要: 本发明适用于医疗器械领域,提供了一种智能骨科手术系统,所述系统包括交换机、手术定位装置和分别与交换机连接的手术规划和监控装置、C形臂X射线机和骨科手术机器人;所述骨科手术机器人包括机器人本体和固定在机器人本体上的机械臂、固定在机械臂上的智能骨钻、通信模块、机械臂控制模块、智能骨钻控制模块、以及手术机器人电气控制模块,所述智能骨钻包括手术电钻、套接在手术电钻的电钻头的引导机构、推进机构、双目视觉识别系统、固定在手术电钻上的压力传感器和骨钻控制器。本发明的智能骨科手术系统中的骨科手术机器人在导航基础上可以实现精确打孔功能,实现手术操作,从而提高手术的精度和稳定度,减轻医生的工作强度。

    一种智能骨科手术系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105848606A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201680000510.6

    申请日:2016-06-20

    摘要: 本发明适用于医疗器械领域,提供了一种智能骨科手术系统,所述系统包括交换机、手术定位装置和分别与交换机连接的手术规划和监控装置、C形臂X射线机和骨科手术机器人;所述骨科手术机器人包括机器人本体和固定在机器人本体上的机械臂、固定在机械臂上的智能骨钻、通信模块、机械臂控制模块、智能骨钻控制模块、以及手术机器人电气控制模块,所述智能骨钻包括手术电钻、套接在手术电钻的电钻头的引导机构、推进机构、双目视觉识别系统、固定在手术电钻上的压力传感器和骨钻控制器。本发明的智能骨科手术系统中的骨科手术机器人在导航基础上可以实现精确打孔功能,实现手术操作,从而提高手术的精度和稳定度,减轻医生的工作强度。

    三维模拟手术置钉的规划方法和外科手术模拟器

    公开(公告)号:CN107260306B

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201710507671.0

    申请日:2017-06-28

    IPC分类号: A61B34/10

    摘要: 本发明适用于医疗器械领域,提供了一种三维模拟手术置钉的规划方法和外科手术模拟器。所述方法包括:根据接收的脊柱的CT图像进行三维建模,生成三维模型;根据三维模型生成三个剖切面图;显示三维模型和三维模型的三个剖切面图;对剖切面的位置及剖切方向进行调整,以直观地观察脊柱的切面状况;通过两个方向的剖切面的交线确定螺钉的钉道;在确定的钉道上添加螺钉;在钉道的方向上移动螺钉,使螺钉处于实际手术的位置,完成螺钉的规划。本发明的规划简洁方便,可以更精确地规划钉道,使置钉更安全、可靠。

    一种骨科手术机器人的智能骨钻

    公开(公告)号:CN205831866U

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201620609211.X

    申请日:2016-06-20

    IPC分类号: A61B17/16 A61B34/30

    摘要: 本实用新型适用于医疗设备领域,提供了一种骨科手术机器人的智能骨钻。所述智能骨钻包括手术电钻、套接在手术电钻的电钻头的引导机构、推进机构、双目视觉识别系统、固定在手术电钻上的压力传感器和骨钻控制器,所述手术电钻、引导机构、双目视觉识别系统和压力传感器均安装在推进机构上,骨钻控制器分别与手术电钻、推进机构、双目视觉识别系统和压力传感器电连接。本实用新型的智能骨钻不仅可以让远端医生通过双目视觉识别系统观看到手术操作的实时图像,还可以通过双目视觉识别系统在手术机器人动作之前进行坐标定位用。

    一种骨科手术机器人
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205903308U

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201620612358.4

    申请日:2016-06-20

    IPC分类号: A61B34/30 A61B34/20 A61B17/56

    摘要: 本实用新型适用于医疗设备领域,提供了一种骨科手术机器人,所述骨科手术机器人包括机器人本体和固定在机器人本体上的机械臂、智能骨钻、通信模块、机械臂控制模块、智能骨钻控制模块、以及手术机器人电气控制模块,所述智能骨钻包括手术电钻、套接在手术电钻的电钻头的引导机构、推进机构、双目视觉识别系统、固定在手术电钻上的压力传感器和骨钻控制器,所述手术电钻、引导机构、双目视觉识别系统和压力传感器均安装在推进机构上,骨钻控制器分别与手术电钻、推进机构、双目视觉识别系统和压力传感器电连接。本实用新型的骨科手术机器人在导航基础上可以实现精确打孔功能,实现手术操作,从而提高手术的精度和稳定度,减轻医生的工作强度。

    一种手术定位装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206026446U

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201620607604.7

    申请日:2016-06-20

    IPC分类号: A61B90/11 A61B17/56

    摘要: 本实用新型适用于医疗器具,提供了一种手术定位装置。所述手术定位装置包括相互连接的第一定位板和第二定位板,在第一定位板和第二定位板的基体内分别嵌有多个金属件,在第一定位板和第二定位板的基体上还分别印有至少三个不在一直线上的图标。本实用新型的手术定位装置可指引手术机器人到达相应的手术位置,这样更直观,精度也更高。