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公开(公告)号：CN115745712A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211458376.8
申请日：2022-11-17
申请人： 深圳市金奥博科技股份有限公司
IPC分类号： C06B21/00
摘要： 本发明涉及硝化物生产领域，具体是一种硝化类模具用药芯分离结构，包括作业台、定位夹具、接料槽、收集槽以及分离组件，通过作业台上的定位夹具对模具进行定位夹紧，接料槽和收集槽分别安装在定位夹具的两端，分离组件安装在定位夹具异于设置接料槽的一端，用于对模具内的药柱以及模芯进行分离，同时本发明还提供一种硝化类模具用药芯分离结构的使用方法，步骤为通过分离组件内的驱动板向远离定位夹具的方向移动，带动夹持爪将模芯由模具内夹持拉出，放置在收集槽上，通过所述推杆向靠近定位夹具的方向移动，驱动推杆将药柱由模具内推出至接料槽处，通过本发明代替人工作业，实现模具内药柱和模芯的分离。
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公开(公告)号：CN115745712B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211458376.8
申请日：2022-11-17
申请人： 深圳市金奥博科技股份有限公司
IPC分类号： C06B21/00
摘要： 本发明涉及硝化物生产领域，具体是一种硝化类模具用药芯分离结构，包括作业台、定位夹具、接料槽、收集槽以及分离组件，通过作业台上的定位夹具对模具进行定位夹紧，接料槽和收集槽分别安装在定位夹具的两端，分离组件安装在定位夹具异于设置接料槽的一端，用于对模具内的药柱以及模芯进行分离，同时本发明还提供一种硝化类模具用药芯分离结构的使用方法，步骤为通过分离组件内的驱动板向远离定位夹具的方向移动，带动夹持爪将模芯由模具内夹持拉出，放置在收集槽上，通过所述推杆向靠近定位夹具的方向移动，驱动推杆将药柱由模具内推出至接料槽处，通过本发明代替人工作业，实现模具内药柱和模芯的分离。
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公开(公告)号：CN117047821A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311112878.X
申请日：2023-08-30
申请人： 深圳市金奥博科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种二轴机器人小臂连接结构，属于工业制造自动化技术领域，包括小臂连杆，还包括：臂头组件，所述小臂连杆的两端对称设置有臂头组件，所述臂头组件与所述小臂连杆采用可拆卸方式连接；本发明所述臂头组件与所述小臂连杆采用可拆卸方式连接，在使用过程中能够将臂头组建换成其他结构来包住小臂连杆以达到需求，适应性好，本发明小臂臂头在外包含小臂连杆时，强度更高，且此种方式小臂连杆更好加工。
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公开(公告)号：CN115625695A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211276036.3
申请日：2022-10-18
申请人： 深圳市金奥博科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种多关节机器人，具体是一种液压防爆多关节机器人结构包括底板、底座以及依次连接的第一关节组件、第二关节组件、连接臂、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件，多组关节组件内对应设置有液压驱动件，本发明通过选用液压驱动件代替传动机器人中电动或者气动驱动件，在输出同样功率与转矩的前提下体积和质量小很多，有利于机器人的安装以及使用。
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公开(公告)号：CN220641924U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322346568.6
申请日：2023-08-30
申请人： 深圳市金奥博科技股份有限公司
IPC分类号： B65H23/038
摘要： 本实用新型涉及一种薄膜纠偏仪器结构，属于薄膜纠偏技术领域，包括底板，还包括：转动架，一端与所述底板之间通过旋转中心组件连接；撑膜滚筒，转动支撑设于所述转动架上端两侧；驱动组件，与所述底板和转动架连接，用于驱动转动架以旋转中心组件为圆心的旋转运动；本实用新型通过设有驱动组件能够驱动转动架以旋转中心组件为圆心的旋转运动，从而实现带动撑膜滚筒左右摆动来纠正膜位置与方向；结构简单，价格实惠，损坏便于更换；使设备更加自动化，可有效减少膜偏位造成的后续损失。
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公开(公告)号：CN220507866U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322077997.8
申请日：2023-08-03
申请人： 深圳市金奥博科技股份有限公司
IPC分类号： F42D5/04
摘要： 本实用新型涉及自动化生产领域，具体是一种机架外部面板安装连接结构，包括车厢本体，其包括多组框架以及连接板，所述框架为开口朝向的凵型，相邻框架之间的间隙由连接板进行固定连接，所述框架与枪弹自动销毁产线的机架固定连接，多组所述连接杆固定安装在框架的内侧，并通过固定件与框架固定连接，本实用新型通过架设在机架外侧，并与机架固定连接，在对机架进行防护的同时，放置机架在长时间的作业时发生形变的问题。
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公开(公告)号：CN219325257U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202223086556.6
申请日：2022-11-17
申请人： 深圳市金奥博科技股份有限公司
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本实用新型适用于夹爪技术领域，提供了一种药卷抓取夹爪结构和抓取机器人，所述抓取夹爪结构包括：动力件，用于向外输出直线驱动动力；连接件，数量为两个，且每个连接件的两端分别与所述动力件和转轴连接，所述连接件用于在动力件输出动力时发生转动；夹取件，数量为一对，分别与一对所述转轴固定连接，用于夹取物料。本实用新型实施例的有益效果是：能有效的对乳化炸药的药卷进行夹持和转运，而且采用关节轴承作为夹爪结构的关键传动部分，不易出现卡死的问题。
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公开(公告)号：CN218408012U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222742868.1
申请日：2022-10-18
申请人： 深圳市金奥博科技股份有限公司
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本实用新型涉及一种液压摆动缸极限负载测试装置，属于液压缸技术领域，包括底座安装支架；摆动缸安装座，固定安装在所述底座安装支架上；编码器组，安装在所述摆动缸安装座上；力臂，一端通过连接杆与所述编码器组相连，另一端安装有负载饼，用于测试摆动缸。本实用新型通过在摆动缸上连接一个力臂，力臂末端安装有负载块且力臂连接有编码器，编码器与力臂旋转轴同心，力臂旋转时编码器记录旋转数据，测试力矩通过负载并叠加摆动及液压阀组数据体现，避免了使用数个电磁换向阀，降低了成本，更加实用。
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公开(公告)号：CN220625066U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322346569.0
申请日：2023-08-30
申请人： 深圳市金奥博科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种拔弹机检测堵弹装置，属于拔弹机技术领域，包括壳体，还包括：拔弹机转轮机构，转动设于所述壳体内，所述拔弹机转轮机构设有若干进料孔；进料口，设置在所述壳体外的上端；激光对射器，设置在所述进料口一侧；进料座体组，设置在所述进料口和拔弹机转轮机构之间；本实用新型采用激光对射法来检测拔弹机堵弹，方便自动化生产中如果设备发生堵弹，设备可以及时报警停机，降低了劳动力。
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公开(公告)号：CN218467966U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222750699.6
申请日：2022-10-18
申请人： 深圳市金奥博科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种液压摆动缸，属于摆动缸技术领域，包括摆动缸；第一关节件，固定安装在所述摆动缸的输出端上；第二关节件，固定安装在所述摆动缸上，当摆动缸运行时，第一关节件和第二关节件以摆动缸中心轴为旋转中心相互转动。本实用新型通过关节件精度要求来控制摆动缸位置精度，并依据摆动缸安装方式，当摆动缸运行时，两关节件以液压缸中心轴为旋转中心的进行相互运动，保证率稳定性和精度，更加实用。
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