打印头及检测方法、存储介质和三维打印机

    公开(公告)号:CN114161713B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202111248836.X

    申请日:2021-10-26

    发明人: 吴自炯 魏国列

    IPC分类号: B29C64/393 B33Y50/02

    摘要: 本申请提供了一种打印头及检测方法、存储介质和三维打印机,打印头包括光源和图像获取装置,光源用于与控制芯片电连接以及向打印平台照射光线;图像获取装置用于与控制芯片电连接,图像获取装置包括第一摄像头和第二摄像头,第一摄像头用于获取打印平台的第一图像并将第一图像传输给控制芯片,第二摄像头用于获取打印平台的第二图像并将第二图像传输给控制芯片,以使控制芯片根据第一图像和第二图像确定模型接触面的三维坐标,第一图像和第二图像为光线对应的图像。本申请提供的一种打印头及检测方法、存储介质、三维打印机,减少打印平台对打印头的限制,尤其是软质材质或硬质材质制成的打印平台对打印头的限制,提高了打印头的适用范围。

    打印头及检测方法、存储介质和三维打印机

    公开(公告)号:CN114161713A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111248836.X

    申请日:2021-10-26

    发明人: 吴自炯 魏国列

    IPC分类号: B29C64/393 B33Y50/02

    摘要: 本申请提供了一种打印头及检测方法、存储介质和三维打印机,打印头包括光源和图像获取装置,光源用于与控制芯片电连接以及向打印平台照射光线;图像获取装置用于与控制芯片电连接,图像获取装置包括第一摄像头和第二摄像头,第一摄像头用于获取打印平台的第一图像并将第一图像传输给控制芯片,第二摄像头用于获取打印平台的第二图像并将第二图像传输给控制芯片,以使控制芯片根据第一图像和第二图像确定模型接触面的三维坐标,第一图像和第二图像为光线对应的图像。本申请提供的一种打印头及检测方法、存储介质、三维打印机,减少打印平台对打印头的限制,尤其是软质材质或硬质材质制成的打印平台对打印头的限制,提高了打印头的适用范围。

    调平触针装置、立体成型设备及打印控制方法

    公开(公告)号:CN118061532A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202211418200.X

    申请日:2022-11-14

    摘要: 本发明公开了调平触针装置、立体成型设备及打印控制方法,通过成型平台推动触针移动,并与感应件作用产生检测信号,以获取成型平台表面的高度信息,实现根据成型平台表面的高度信息进行打印,实现准确调平。本发明主要技术方案为:一种调平触针装置包括固定架组件,用于与立体成型设备的打印头组件连接;感应件与固定架组件连接;触针与固定架组件活动连接,触针包括第一检测位置、第二检测位置和收纳位置,不同位置对应触针的底端的不同高度,触针在第一检测位置时,触针与感应件作用产生检测信号;位置调整件,位置调整件与固定架组件和触针连接,用于引导触针在第二检测位置和收纳位置之间切换。本发明主要用于成型平台调平。

    一种打印机的控制方法、装置、打印机和可读存储介质

    公开(公告)号:CN114905749B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202210575236.2

    申请日:2022-05-25

    发明人: 魏国列

    摘要: 本申请提供了一种打印机的控制方法、装置、打印机和可读存储介质,打印机包括位置传感器、打印平台和打印头,该方法包括:获取打印平台的多个点的位置信息;其中点的位置信息获取方法包括:控制打印头移动到点对应的第一预设位置;控制打印头的喷嘴在z方向上从第一预设位置向下移动,以使打印头的喷嘴触碰到打印平台;控制打印头向上移动,直至位置传感器的感测状态发生变化,并记录打印头的喷嘴的上移距离;根据上移距离和位置传感器对应的z坐标获取点的位置信息;根据多个位置信息,控制打印头进行打印补偿。由此能够确定喷嘴与打印平台之间的z轴距离,解决了手动补偿操作繁琐、误差较大的问题,能够实现自动调平并自动补偿,提高打印精度。

    3D打印设备的控制方法、装置、存储介质和打印设备

    公开(公告)号:CN114211754A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111402520.1

    申请日:2021-11-19

    发明人: 魏国列

    摘要: 本申请公开了一种3D打印设备的控制方法、装置、存储介质和打印设备。其中,3D打印设备包括驱动组件、打印头和打印平台,驱动组件用于驱动打印头和/或所述打印平台移动,3D打印设备的控制方法包括:获取驱动组件运行时的信号值;基于信号值大于或等于第一设置阈值,以确认打印头与打印平台接触或打印头撞到打印平台。由此,能够实现打印头与打印平台接触或刮撞的自动确认,有利于提高打印头与打印平台异常情况确认的及时性,降低打印头和打印平台的损坏程度,起到了保护打印头和打印平台的作用。

    打印头组件和三维打印设备

    公开(公告)号:CN113524676A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110954754.0

    申请日:2021-08-19

    发明人: 魏国列

    摘要: 本发明提供一种打印头组件和三维打印设备,其中,所述打印头组件,包括:固定板,所述固定板设有第一通孔,所述固定板用于与所述三维打印设备的驱动组件连接;支撑板,所述支撑板包括依次连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部,所述第一连接部与所述固定板固定连接;打印头,所述打印头的第一端穿过所述第一通孔并与所述第二连接部连接;弹性部件,所述弹性部件和所述支撑板连接,所述弹性部件用于给所述支撑板朝向所述固定板的力;传感器,所述传感器固定于所述固定板或所述支撑板,所述传感器用于检测所述打印头是否碰到所述三维打印设备的打印平台。本发明解决了应变片容易损坏的问题。

    3D打印设备的控制方法、装置、存储介质和打印设备

    公开(公告)号:CN114211754B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202111402520.1

    申请日:2021-11-19

    发明人: 魏国列

    摘要: 本申请公开了一种3D打印设备的控制方法、装置、存储介质和打印设备。其中,3D打印设备包括驱动组件、打印头和打印平台,驱动组件用于驱动打印头和/或所述打印平台移动,3D打印设备的控制方法包括:获取驱动组件运行时的信号值;基于信号值大于或等于第一设置阈值,以确认打印头与打印平台接触或打印头撞到打印平台。由此,能够实现打印头与打印平台接触或刮撞的自动确认,有利于提高打印头与打印平台异常情况确认的及时性,降低打印头和打印平台的损坏程度,起到了保护打印头和打印平台的作用。

    一种加热块、打印头和三维打印机

    公开(公告)号:CN115366419A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210971690.X

    申请日:2022-08-12

    发明人: 魏国列

    摘要: 本发明公开了一种加热块、打印头和三维打印机,主要通过旋转阀转动,实现多种耗材切换。本发明主要技术方案为:一种加热块,包括加热块本体,加热块本体包括至少两个进料通道;旋转阀,旋转阀包括阀口通道;驱动组件,驱动组件与旋转阀连接,驱动组件用于驱动旋转阀转动,使阀口通道与任一进料通道连通,以使进料通道中的耗材通过阀口通道排出。本发明主要用于不同耗材切换。

    一种打印机的控制方法、装置、打印机和可读存储介质

    公开(公告)号:CN114905749A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210575236.2

    申请日:2022-05-25

    发明人: 魏国列

    摘要: 本申请提供了一种打印机的控制方法、装置、打印机和可读存储介质,打印机包括位置传感器、打印平台和打印头,该方法包括:获取打印平台的多个点的位置信息;其中点的位置信息获取方法包括:控制打印头移动到点对应的第一预设位置;控制打印头的喷嘴在z方向上从第一预设位置向下移动,以使打印头的喷嘴触碰到打印平台;控制打印头向上移动,直至位置传感器的感测状态发生变化,并记录打印头的喷嘴的上移距离;根据上移距离和位置传感器对应的z坐标获取点的位置信息;根据多个位置信息,控制打印头进行打印补偿。由此能够确定喷嘴与打印平台之间的z轴距离,解决了手动补偿操作繁琐、误差较大的问题,能够实现自动调平并自动补偿,提高打印精度。

    导向轮组件和三维打印设备

    公开(公告)号:CN113043592A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110458121.0

    申请日:2021-04-27

    发明人: 魏国列 欧阳欣

    IPC分类号: B29C64/20 B33Y30/00

    摘要: 本发明提供一种导向轮组件和三维打印设备,其中,导向轮组件包括:支架,支架设有限位孔;导向轮,导向轮与三维打印设备的导向杆抵接且可沿导向杆的轴向运动;导向轮包括连接杆和套设在连接杆上的导向轮本体;连接杆与支架连接,且连接杆部分位于限位孔内;调节组件,调节组件包括第一固定件、第二固定件和螺栓,第一固定件与支架连接,第一固定件上设有螺纹通孔;第二固定件与连接杆连接;螺栓的一端穿过螺纹通孔与第二固定件抵接,通过旋转螺栓以使连接杆在限位孔内移动,从而调整导向轮与导向杆之间的夹紧力。本发明解决了导向轮与导向杆之间的夹紧力调节操作不便的问题。