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公开(公告)号：CN118975857A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411471869.4
申请日：2024-10-22
申请人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种远程手术机器人系统、及对应的图像处理方法和介质，远程手术机器人包括：第一终端，用于控制图像采集装置采集手术场景的第一视频流；第二终端，用于控制图像显示装置显示手术场景的第二视频流；第一远程主机和第二远程主机，通过预设网络通道通信连接；图像处理方法包括：通过第一远程主机或第二远程主机，获取第一终端的第一设备信息、以及第二终端的第二设备信息，并确定两者之间的设备关系，以对图像采集装置采集的第一视频流在图像显示装置上显示的第二视频流进行适配处理。本申请实现了远程手术机器人的影像互联，使得不同类型的主手端和从手端可以自由匹配。
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公开(公告)号：CN118866302A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411338180.4
申请日：2024-09-25
申请人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
IPC分类号： G16H40/67 , A61B34/35 , A61B34/00 , H04W76/11 , H04W76/30 , H04L67/141 , H04L67/125 , H04L67/54 , H04L9/40 , G16H40/20
摘要： 本公开涉及一种远程手术机器人系统及其设备互联的方法。方法包括：获取与本端设备已建立预约配对的多个对端设备的配对信息；在基于配对顺序确定第一对端设备具有优先配对顺序时，基于第一对端设备的设备网络信息建立与第一对端设备的实时配对；及响应于检测到满足切换配对条件，解除与第一对端设备的实时配对，并基于第二对端设备的设备网络信息建立与第二对端设备的实时配对。远程医生控制台和患者手术平台中的一种设备可以与多个另一种设备具有配对顺序，在满足切换配对条件时，该一种设备可以解除与另一种设备中的一个已经建立的配对，并切换成与另一种设备中的另一个新建立配对，能够实现配对的快速切换，节约手术时间。
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公开(公告)号：CN118866301A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411338155.6
申请日：2024-09-25
申请人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
IPC分类号： G16H40/67 , A61B34/35 , A61B34/00 , H04W76/11 , H04L67/141 , H04L67/125 , H04L67/54 , H04L9/40 , G16H40/20
摘要： 本公开涉及一种远程手术机器人系统及其设备互联的方法。方法包括：接收服务器发送的第二设备的设备网络信息，设备网络信息包括期待与第二设备之间建立的目标网络通道的信息；基于设备网络信息创建与第二设备之间的目标网络通道；评估目标网络通道的通信状态，并基于评估得到的目标网络通道的通信状态，确定与第二设备之间的配对是否成功。通过在远程医生控制台和患者手术平台之间创建目标网络通道，并对目标网络通道的通信状态进行评估，能够确定远程医生控制台和患者手术平台之间是否配对成功，有利于保障超远程手术能够顺利、可靠地实施。
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公开(公告)号：CN118866300A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411338129.3
申请日：2024-09-25
申请人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
IPC分类号： G16H40/67 , A61B34/35 , A61B34/00 , H04W76/11 , H04L67/141 , H04L67/125 , H04L67/54 , H04L9/40 , G16H40/20
摘要： 本公开涉及一种远程手术机器人系统及其设备互联的方法。方法包括在配置界面显示获取的、注册至服务器的第一设备信息；获取基于第一设备信息确定的关联于目标第一设备的目标第一设备信息；基于目标第一设备信息匹配出可配对第二设备的第二设备信息并显示；获取基于第二设备信息确定的关联于目标第二设备的目标第二设备信息；获取目标第一设备和目标第二设备中至少一个的设备网络信息；发送至少一个的设备网络信息至与该设备网络信息关联的对端设备，以供目标第一设备与目标第二设备建立配对。服务器直接获取用于配对的远程医生控制台和患者手术平台，将两者中至少一个的设备网络信息发送给对端设备，以建立配对，能提高配对效率，利于批量配对。
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公开(公告)号：CN118866299A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411338089.2
申请日：2024-09-25
申请人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
IPC分类号： G16H40/67 , A61B34/35 , A61B34/00 , H04W76/11 , H04L67/141 , H04L67/125 , H04L67/54 , H04L9/40 , G16H40/20
摘要： 本公开涉及一种远程手术机器人系统及其设备互联的方法。方法包括：在显示屏的配置界面中显示接收的、由服务器发送的可配对第二设备的第二设备信息；获取基于第二设备信息确定的期望配对的目标第二设备的目标第二设备信息，向服务器发送第一配对请求；接收服务器在检测到第一配对请求和目标第二设备发送的第二配对请求相匹配时发送的目标第二设备的设备网络信息；基于设备网络信息建立与目标第二设备的配对。远程医生控制台发起的配对请求与患者手术平台发起的配对请求，经服务器检测匹配时，给两者中至少一个发送对端设备的设备网络信息，以建立配对，能够避免错误的配对，确保建立配对的可靠性，提高远程手术的安全性。
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公开(公告)号：CN118802990A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411290968.2
申请日：2024-09-14
申请人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L41/0896 , G16H40/67
摘要： 本申请公开了一种远程手术机器人的带宽调节方法、系统及存储介质，包括：搭建有网络通道的第一远程主机和第二远程主机；第一终端和第二终端，且其中一端为远程医生控制台、另一端为患者手术平台；中心服务器；带宽调节方法包括：响应于第一终端针对第二终端执行的第一交互操作，产生第一交互数据，并通过第一远程主机经网络通道传输至第二远程主机，以供第二终端基于第一交互数据进行运动控制；通过第一远程主机和第二远程主机中的至少一项，识别网络通道中传输的第一交互数据的第一数据类型；根据第一数据类型，由中心服务器调节网络通道的带宽。本发明实现了在远程手术执行过程，根据网络通道中传输的数据类型自适应动态调节所需的网络带宽。
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公开(公告)号：CN118633976A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310265012.6
申请日：2023-03-11
申请人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种过滤器和气腹系统，该过滤器包括壳体组件，壳体组件内部形成有彼此隔离的初始注气路径、气压检测路径、循环注气路径和循环回流路径；可以在形成气腹后，在手术过程中对气腹内的烟雾进行过滤后排出，并通过循环注气、循环排气和气压检测功能，保证手术过程中气腹内压力的稳定，壳体组件中形成有第一过滤腔和第二过滤腔，第一过滤腔和第二过滤腔中分别装有过滤件，由此经初始注气路径进入腹腔的气体，可被第一过滤件过滤，腹腔中的气体经气压检测路径，由第二过滤件过滤后，进入供气腹机以进行检测。同时第一过滤腔和第二过滤腔的径向排布，使过滤器在满足过滤要求的情况下，尽可能地利用到了过滤器内部的空间，以缩小过滤器的体积。
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公开(公告)号：CN110772326B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910128361.7
申请日：2019-02-21
申请人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
摘要： 一种手柄及主操作台，手柄包括壳体、按钮件及传感器，所述传感器设置在所述壳体上，并与所述按钮件连接，所述按钮件上设有使按钮件具有远离所述壳体趋势的复位件，按压所述按钮件使其做靠近和远离壳体的往复运动，以使所述传感器能够感应出按钮件移动的位移。本发明的手柄，通过手指按压按钮件往复运动，使传感器能够感应出按钮件运动的位移，并将感应到的位移作为指令信号反馈给控制器，以控制外科手术器械夹头的开合运动，完成手术操作；由于手指的运动姿势通过按钮件转换成了按钮件的往复运动，而按钮件的往复运动则比较规律，从而提高主工具手柄控制外科手术器械的夹子或剪刀开合的灵敏度。
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公开(公告)号：CN117838301A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211207543.1
申请日：2022-09-30
申请人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种医疗机器人的驱动装置及导管机器人，其中驱动装置包括多个马达组件和电路板组件，多个马达组件容纳在壳体内并被配置为驱动医疗机器人的手术器械；电路板组件至少包括相互电连接的第一电路板和第二电路板，其中第一电路板容纳在所述多个马达组件与所述壳体的底部之间第一容置空间中，第二电路板容纳在多个马达组件之间的第二容置空间中。
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