本公开涉及一种远程手术机器人系统及其设备互联的方法。方法包括：在显示屏的配置界面中显示接收的、由服务器发送的可配对第二设备的第二设备信息；获取基于第二设备信息确定的期望配对的目标第二设备的目标第二设备信息，向服务器发送第一配对请求；接收服务器在检测到第一配对请求和目标第二设备发送的第二配对请求相匹配时发送的目标第二设备的设备网络信息；基于设备网络信息建立与目标第二设备的配对。远程医生控制台发起的配对请求与患者手术平台发起的配对请求，经服务器检测匹配时，给两者中至少一个发送对端设备的设备网络信息，以建立配对，能够避免错误的配对，确保建立配对的可靠性，提高远程手术的安全性。