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公开(公告)号：CN113504532B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110658120.0
申请日：2021-06-11
申请人： 深圳市灵明光子科技有限公司
IPC分类号： G01S7/484 , G01S17/10 , G01S17/894
摘要： 本申请提高了一种基于直接飞行时间法的光信号调制方法及测距系统，其中，所述调制方法包括：发射粗激光；获取多个细激光调制参数，其中，所述细激光调制参数根据反射回的粗激光进行设置；根据所述多个细激光调制参数分别对多个细激光分别进行调制，从而得到可区分的多个细激光；发射调制后的所述多个细激光。本申请通过发射多个细激光，使得接收模块可将多次接收到的细激光进行处理，进而得到多个图像，可通过图像增强和图像合成得到更精确的测距结果；并且对多个细激光进行了不同的调制，使得所述多个细激光之间产生区别，实现了对多个细激光的区分。
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公开(公告)号：CN117554933A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311547531.8
申请日：2023-11-20
申请人： 深圳市灵明光子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种测距直方图的底噪计算方法与装置，方法包括：向目标发射激光脉冲信号；接收经所述目标反射回的回波信号并对所述回波信号的飞行时间进行直方图统计，得到测距直方图；按预设统计规则对所述测距直方图进行光子数统计，并去除统计结果中与所述回波信号对应的光子数，得到底噪的光子数累加值；根据所述底噪的光子数累加值计算底噪统计范围内每个时间箱的光子数平均值，得到平均底噪。通过去除光子数统计结果中回波信号的光子数，使得直方图的底噪提取更加准确，有效避免多回波信号因底噪计算误差被丢弃。
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公开(公告)号：CN116701217A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310700598.4
申请日：2023-06-13
申请人： 深圳市灵明光子科技有限公司
摘要： 本申请提供了飞行时间模组的测试数据分析方法及设备，该方法包括：预先设置多个测试指标，并设置相应的测试标准；解析测试数据，获得不同的测试环境下、不同的指定位置下的所有直方图数据，对所有的直方图数据进行分析，获得多个不同类型的待处理数据，并将不同的测试环境、不同的指定位置、对应的待处理数据进行一一关联；根据每个待处理数据，计算对应的测试指标值；判断每个测试指标值是否满足测试标准，并存储测试判断结果；将不同的测试环境、不同的指定位置、对应的测试指标值、对应的测试判断结果进行关联，生成测试报告。采用本申请可以提高测试数据的分析效率，并且更加准确地对飞行时间模组的测试数据进行分析。
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公开(公告)号：CN116559846A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310408055.5
申请日：2023-04-17
申请人： 深圳市灵明光子科技有限公司
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/08 , G01S17/931
摘要： 本发明提供一种用于全固态激光雷达的光子探测方法、装置与激光雷达，方法包括：对SPAD阵列进行标定，确定与激光器中每个发光的光斑或光条对应的感光像素所包括的SPAD单元，并作为初始开启区域记录下来；开启初始开启区域的SPAD单元对目标进行探测；获取已开启的SPAD单元输出的直方图数据；根据直方图数据，自适应调整下一次曝光时开启的SPAD单元的位置，当下一次开启的SPAD单元的直方图数据中信噪比满足设定值时，下一次开启的SPAD单元为需要的SPAD单元；根据需要的SPAD单元输出的直方图数据，计算得到目标的距离信息。通过对SPAD阵列进行区域标定，在每次曝光时基于信噪比自适应调整SPAD单元的开启位置进行光子接收，确保探测效果的同时有效降低探测功耗与数据量。
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公开(公告)号：CN116528045A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310420335.8
申请日：2023-04-12
申请人： 深圳市灵明光子科技有限公司
IPC分类号： H04N23/67
摘要： 本申请提供了一种对焦方法、装置及电子设备，该方法包括：利用直接飞行时间传感器接收信号，获得感兴趣区域的深度值和置信度值，其中，dTOF传感器基于所接收的信号，获得信号能量的直方图；基于直方图，提取出信号能量最大和次大的2个峰，其中，在直方图上，按照深度值从小到大排列，2个峰中深度小的是第一峰，深度大的是第二峰；将2个峰的置信度值与第一阈值进行比较；若2个峰的置信度值都大于第一阈值，则基于第二峰进行对焦。基于本申请公开的方法，在摄影摄像过程中，可以自动对焦到深度值较大的景物，有利于提高对焦效率。
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公开(公告)号：CN116429249A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310238308.9
申请日：2023-03-03
申请人： 深圳市灵明光子科技有限公司
摘要： 本发明提供的一种基于PDE的光通量调节结构，包括光源、光线调节组部、积分球和光学套筒；所述光线调节组部包括准直透镜、聚光透镜；所述光源发出的光线经过所述光线调节组部转为平行光、将平行光汇聚后，进入所述积分球的输入端，所述积分球的输出端与所述光学套筒的一端连接，光线从所述积分球的输出端射出，进入所述光学套筒内，待测SiPM设置于所述光学套筒的另一端，光线通过所述光学套管照射在待测SiPM上。本发明可以实现光电探测器，特别是SiPM等光电探测器的PDE测试，可以在光强一定的情况下通过调节光学套筒的长度来达到调节输入到SiPM上的光通量的效果，使其满足PDE的测试需求。将积分球测试部分与光源输入部分分隔开，有利于保证测试部分不受干扰。
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公开(公告)号：CN114814880A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210349469.0
申请日：2022-04-01
申请人： 深圳市灵明光子科技有限公司
IPC分类号： G01S17/894 , G01S17/14 , G05B13/04
摘要： 本发明提供一种激光雷达探测参数调整控制方法及装置，其中，方法包括：设置初始探测参数与学习帧曝光时间，以初始探测参数向目标发射学习帧探测光并接收对应的反射光，学习帧探测光用于探测当前的环境状况；在学习帧曝光时间结束时，根据接收到的反射光获取学习帧直方图数据；对学习帧直方图数据进行分析，根据分析结果对初始探测参数进行自适应调整，得到与当前的环境状况相匹配的最优探测参数。通过前导的学习帧探测光对当前的环境状况进行探测，进而动态调整探测参数，使得激光雷达能根据环境情况自适应调整工作参数，提高其与探测环境之间的匹配度，达到更好的性能与功耗之间的平衡。
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公开(公告)号：CN114726374A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210427945.6
申请日：2022-04-22
申请人： 深圳市灵明光子科技有限公司
IPC分类号： H03M1/46 , G06F30/392
摘要： 本申请实施例公开了一种电容阵列结构，包括n个分裂电容，所述第一分裂电容处于阵列的中间，所述第二分裂电容平分成2个所述单元电容分布在所述第一分裂电容的两侧，所述第n分裂电容平分成2n‑1个所述单元电容分布在所述第一分裂电容的两侧；所述每个分裂电容包括1个下极板和1个上极板；所述阵列的所有分裂电容都处于同一排，所有分裂电容的上极板连接在一起。
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公开(公告)号：CN112187369B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011054583.8
申请日：2020-09-30
申请人： 深圳市灵明光子科技有限公司
IPC分类号： H04L25/49 , H04B10/516
摘要： 本申请涉及一种传感器数据编码方法，包括：获取传感器探测到的信号数据；按时间顺序检测所述信号数据中的持续零数据片段，根据持续零数据片段生成对应的偏移编码数据；获取持续零数据片段之后的非零数据起始位置作为编码片段起始位置，从编码片段起始位置开始查找编码片段结束位置，对编码片段起始位置与编码片段结束位置之间的信号数据进行编码得到片段编码数据；返回按时间顺序检测信号数据中的持续零数据片段的步骤，得到对应的多个偏移编码数据和片段编码数据，直至信号数据完成编码；各个偏移编码数据和片段编码数据组成信号数据对应的目标编码数据，提高了传感器数据传输效率。
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公开(公告)号：CN112187369A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011054583.8
申请日：2020-09-30
申请人： 深圳市灵明光子科技有限公司
IPC分类号： H04B10/524 , H04L25/49
摘要： 本申请涉及一种传感器数据编码方法，包括：获取传感器探测到的信号数据；按时间顺序检测所述信号数据中的持续零数据片段，根据持续零数据片段生成对应的偏移编码数据；获取持续零数据片段之后的非零数据起始位置作为编码片段起始位置，从编码片段起始位置开始查找编码片段结束位置，对编码片段起始位置与编码片段结束位置之间的信号数据进行编码得到片段编码数据；返回按时间顺序检测信号数据中的持续零数据片段的步骤，得到对应的多个偏移编码数据和片段编码数据，直至信号数据完成编码；各个偏移编码数据和片段编码数据组成信号数据对应的目标编码数据，提高了传感器数据传输效率。
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